DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.52 of 150.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.31 of 100.00 AH used of 10V (90.69% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 128 VBD -1.08 - - 159 - - - 2348 - -146.0 -109.88 - 2795 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -2.8 19 156 roll -1.08 8.80 0.271 2198 231.7 2.33 0.070 925 -610.7 -146.0 -10.02 - 3098 -30.2 - - - - - - - - - -
369 46.7 -13.5 61 376 done -0.72 0.28 0.171 2275 275.0 2.30 0.052 2346 617.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
713 78.4 -8.9 122 719 roll -0.72 - - 2275 - 2.33 0.071 3755 604.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
792 85.4 -8.7 136 799 done -0.72 - - 2275 - 2.22 0.041 2330 -641.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1139 113.7 -7.8 176 1143 roll -0.72 - - 2275 - 2.22 0.057 927 -632.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1255 123.9 -8.7 181 1260 done -0.72 - - 2275 - 2.30 0.053 2346 617.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1582 149.2 -7.3 197 1586 roll -0.78 - - 2275 - 2.30 0.070 3751 610.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1637 153.2 -7.2 199 1642 done -0.89 0.08 0.107 2230 -562.5 2.22 0.042 2343 -634.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1958 182.4 -9.4 215 1962 roll -0.81 0.12 0.166 2261 258.3 2.25 0.057 925 -630.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2012 187.2 -8.3 217 2017 done -0.81 - - 2262 - 2.30 0.053 2344 617.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2334 210.4 -6.9 233 2338 roll -0.87 - - 2262 - 2.30 0.072 3746 609.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2389 214.7 -7.6 235 2394 done -0.98 0.15 0.102 2213 -326.7 2.20 0.043 2329 -644.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2710 244.1 -8.9 251 2714 roll -0.89 0.12 0.169 2244 258.3 2.22 0.058 928 -631.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2809 252.5 -8.0 255 2813 done -0.89 - - 2244 - 2.30 0.054 2345 616.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3130 275.0 -6.5 271 3134 roll -0.89 - - 2244 - 2.30 0.073 3746 609.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3282 284.5 -5.8 277 3288 done -0.96 - - 2244 - 2.20 0.042 2330 -643.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3597 303.8 -6.2 293 3599 done -1.01 0.12 0.105 2201 -358.3 - - 2329 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3907 328.9 -8.3 308 3911 roll -0.92 0.12 0.162 2233 266.7 2.35 0.073 3747 603.4 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3953 332.3 -7.0 310 3956 done -0.99 - - 2233 - 2.20 0.043 2329 -644.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4284 355.9 -7.1 326 4285 done -0.99 - - 2233 - - - 2329 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4594 376.8 -6.8 341 4595 done -0.99 - - 2233 - - - 2329 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4903 397.1 -6.5 356 4905 done -1.03 0.10 0.118 2198 -350.0 - - 2328 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5228 421.9 -7.5 365 5230 done -0.97 0.12 0.161 2230 266.7 - - 2328 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5554 443.7 -6.7 373 5557 roll -0.97 - - 2230 - 2.35 0.072 3753 606.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5631 448.9 -6.6 374 5635 done -1.04 - - 2230 - 2.20 0.041 2324 -649.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5968 470.1 -6.2 383 5970 done -1.09 0.12 0.101 2186 -366.7 - - 2324 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6293 494.6 -7.4 391 6295 done -0.99 0.12 0.157 2218 266.7 - - 2324 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6618 515.3 -6.6 399 6621 roll -0.99 - - 2218 - 2.35 0.071 3751 607.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6684 519.8 -7.0 400 6688 done -1.04 - - 2219 - 2.17 0.041 2339 -650.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7032 541.9 -6.4 409 7036 roll -1.04 - - 2218 - 2.17 0.054 938 -645.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7092 546.2 -7.4 410 7096 done -1.04 - - 2219 - 2.25 0.051 2344 624.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7405 567.3 -6.8 418 7409 roll -1.04 - - 2218 - 2.28 0.068 3746 614.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7466 571.8 -7.6 419 7470 done -1.10 - - 2219 - 2.17 0.040 2328 -653.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7778 592.8 -6.7 427 7782 roll -1.10 0.10 0.114 2185 -340.0 2.17 0.054 934 -642.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7822 596.4 -7.8 428 7826 done -0.96 0.17 0.170 2231 270.6 2.22 0.051 2346 636.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8151 617.0 -6.1 436 8155 roll -1.02 - - 2231 - 2.28 0.067 3752 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8223 621.6 -6.6 437 8227 done -1.12 0.15 0.093 2177 -360.0 2.17 0.040 2333 -653.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8564 648.0 -7.7 446 8566 done -1.01 0.15 0.152 2218 273.3 - - 2332 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8889 669.2 -6.4 454 8891 done -1.01 - - 2218 - - - 2332 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9214 689.5 -6.2 462 9218 roll -1.01 - - 2218 - 2.33 0.070 3746 606.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9299 694.9 -6.6 463 9305 done -1.09 - - 2218 - 2.17 0.041 2334 -650.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9629 715.2 -6.2 472 9631 done -1.09 - - 2219 - - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9955 735.7 -6.5 480 9956 done -1.13 0.12 0.107 2176 -358.3 - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10279 760.7 -7.8 488 10284 roll -1.03 0.15 0.156 2217 273.3 2.20 0.054 935 -635.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10334 764.8 -7.3 489 10338 done -1.03 - - 2218 - 2.25 0.051 2339 624.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10653 784.4 -6.1 497 10657 roll -1.03 - - 2217 - 2.28 0.067 3750 618.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10752 790.5 -6.4 499 10756 done -1.10 - - 2217 - 2.17 0.041 2337 -651.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11071 808.9 -5.8 507 11075 roll -1.10 - - 2217 - 2.20 0.055 931 -639.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11115 811.9 -7.1 508 11118 done -1.10 - - 2217 - 2.22 0.051 2340 634.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11444 831.5 -6.1 516 11448 roll -1.10 - - 2217 - 2.28 0.069 3742 614.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11516 836.0 -6.2 517 11520 done -1.18 0.15 0.098 2165 -346.7 2.17 0.041 2328 -651.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11857 862.0 -7.6 526 11859 done -1.05 0.17 0.156 2213 282.4 - - 2327 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12182 881.6 -5.8 534 12186 roll -1.05 - - 2213 - 2.33 0.071 3740 606.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12255 885.9 -6.3 535 12260 done -1.13 0.10 0.102 2178 -350.0 2.17 0.041 2331 -649.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12597 910.3 -7.2 544 12598 done -1.05 0.12 0.156 2211 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12922 929.4 -5.8 552 12923 done -1.05 - - 2212 - - - 2330 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13247 949.0 -6.1 560 13248 done -1.09 - - 2212 - - - 2330 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13572 967.7 -6.0 568 13574 done -1.15 0.10 0.107 2177 -350.0 - - 2329 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13651 begin apogee
13655 973.3 6.1 570 13792 done -0.34 0.62 0.153 2365 303.2 - - 2515 - - 133.35 1.513 2500 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13793 begin climb
13795 976.3 - 573 13944 roll 1.08 1.05 0.101 2677 297.1 2.67 0.071 3926 528.5 146.0 137.27 1.413 1904 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
13979 961.8 12.4 578 13984 done 0.66 0.38 0.148 2577 -263.2 2.42 0.042 2521 -580.6 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14302 939.8 6.9 586 14309 done 0.67 - - 2577 - - - 2520 - 150.6 5.35 1.045 1886 -3.0 0.300 - - - - - - - - -
14627 918.5 6.4 594 14651 roll 0.70 - - 2577 - 2.40 0.054 1108 -588.3 169.9 18.02 1.384 1807 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
14658 916.8 5.3 594 14711 done 0.83 0.15 0.079 2631 360.0 2.38 0.051 2527 596.2 219.0 44.30 1.412 1606 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15035 882.4 9.3 604 15040 roll 0.76 0.12 0.136 2598 -275.0 2.40 0.054 1097 -595.8 219.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15056 880.5 7.4 604 15060 done 0.76 - - 2598 - 2.40 0.051 2520 592.9 219.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15399 854.7 7.7 613 15403 roll 0.95 0.15 0.083 2657 393.3 2.30 0.054 1101 -617.0 219.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15470 848.5 9.4 614 15475 done 0.83 0.15 0.152 2617 -266.7 2.33 0.052 2531 613.7 219.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15814 820.8 8.2 623 15816 done 0.83 - - 2617 - - - 2531 - 219.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16137 794.9 7.9 631 16141 roll 0.83 - - 2617 - 2.30 0.056 1104 -620.4 219.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16146 794.1 7.9 631 16151 done 0.83 - - 2616 - 2.30 0.050 2525 617.8 219.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16465 769.0 7.9 639 16469 roll 0.83 - - 2616 - 2.28 0.055 1104 -623.2 219.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16491 766.9 7.3 639 16496 done 0.83 - - 2616 - 2.30 0.051 2528 619.1 219.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16834 740.7 7.6 648 16838 roll 0.83 - - 2616 - 2.28 0.056 1102 -625.4 219.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16844 739.9 7.6 648 16848 done 0.83 - - 2616 - 2.25 0.049 2521 630.7 219.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17162 715.7 7.7 656 17166 roll 0.83 - - 2616 - 2.25 0.055 1109 -627.6 219.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17183 714.2 6.1 656 17210 done 0.87 - - 2616 - 2.28 0.051 2522 619.7 245.3 22.30 1.359 1499 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
17528 688.5 7.3 665 17532 roll 0.87 - - 2616 - 2.28 0.055 1110 -619.3 245.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17565 685.6 7.4 665 17572 done 0.93 - - 2616 - 2.30 0.050 2544 623.5 245.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17896 660.8 7.5 674 17900 roll 0.93 - - 2616 - 2.33 0.055 1094 -622.3 245.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17935 658.1 6.5 674 17956 done 1.02 0.15 0.084 2674 386.7 2.28 0.049 2528 628.9 261.9 14.93 1.281 1432 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
18269 624.3 10.1 683 18274 roll 0.87 0.17 0.137 2624 -294.1 2.30 0.055 1097 -622.2 261.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18295 621.9 9.0 683 18299 done 0.87 - - 2624 - 2.30 0.049 2513 615.7 261.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18637 597.2 7.4 692 18641 roll 0.87 - - 2624 - 2.25 0.054 1109 -624.0 261.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18682 593.9 8.1 693 18686 done 0.93 - - 2624 - 2.25 0.049 2525 629.3 261.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19010 569.7 7.3 701 19014 roll 0.93 - - 2624 - 2.28 0.054 1102 -624.1 261.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19056 566.5 6.9 702 19067 done 0.99 0.10 0.097 2663 390.0 2.25 0.050 2523 631.6 266.8 5.65 1.017 1412 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
19379 536.0 9.7 710 19384 roll 0.89 0.15 0.134 2620 -286.7 2.28 0.054 1105 -621.9 266.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19400 534.2 8.2 710 19404 done 0.89 - - 2620 - 2.28 0.049 2517 619.3 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19748 508.3 7.5 719 19752 roll 0.93 - - 2620 - 2.28 0.054 1094 -624.1 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19797 504.5 7.9 720 19802 done 1.02 0.08 0.059 2672 650.0 2.28 0.048 2518 624.6 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20122 470.6 10.6 728 20127 roll 0.90 0.15 0.140 2628 -293.3 2.25 0.055 1106 -627.6 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20131 469.6 10.5 728 20136 done 0.81 - - 2628 - 2.28 0.048 2546 631.6 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20450 444.2 7.9 736 20454 roll 0.81 - - 2628 - 2.30 0.054 1103 -627.4 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20494 440.9 7.4 737 20498 done 0.87 - - 2628 - 2.25 0.050 2525 632.0 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20823 416.1 7.5 745 20828 roll 0.87 - - 2628 - 2.25 0.054 1107 -630.2 266.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20868 412.8 6.7 746 20883 done 0.96 - - 2628 - 2.22 0.048 2522 637.4 275.1 8.62 1.078 1378 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
21198 386.8 8.0 757 21202 roll 0.96 - - 2628 - 2.28 0.054 1098 -624.6 275.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21236 383.5 7.6 758 21243 done 1.04 0.12 0.087 2677 408.3 2.25 0.048 2522 632.9 275.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21551 348.6 11.6 774 21556 roll 0.93 0.15 0.133 2634 -286.7 2.28 0.054 1101 -623.2 275.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21577 345.9 9.4 775 21582 done 0.93 - - 2633 - 2.28 0.048 2520 622.4 275.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21899 316.7 8.9 791 21903 roll 0.97 - - 2633 - 2.25 0.054 1103 -629.8 275.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21937 313.3 8.2 792 21944 done 1.06 0.12 0.089 2682 408.3 2.25 0.047 2534 636.0 275.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
22252 277.4 11.1 808 22257 roll 0.96 0.15 0.131 2638 -293.3 2.28 0.054 1105 -626.8 275.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
22290 273.8 9.1 809 22298 done 1.04 0.05 0.062 2680 840.0 2.25 0.048 2518 628.0 275.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22606 241.2 10.2 825 22610 roll 0.97 0.15 0.135 2636 -293.3 2.25 0.054 1106 -627.6 275.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22638 238.6 7.6 826 22643 done 1.06 0.12 0.084 2687 425.0 2.22 0.048 2522 637.8 275.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22958 208.4 9.1 842 22960 done 0.98 0.15 0.133 2642 -300.0 - - 2523 - 275.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23268 188.2 6.6 857 23290 roll 1.07 0.10 0.089 2684 420.0 2.35 0.055 1097 -606.8 288.2 12.12 1.035 1325 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
23295 186.0 7.9 858 23299 done 1.07 - - 2684 - 2.28 0.048 2532 629.4 288.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
23621 158.6 8.5 874 23625 roll 1.07 - - 2684 - 2.30 0.071 3932 608.7 288.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
23631 157.7 8.6 874 23636 done 1.02 0.12 0.153 2650 -283.3 2.22 0.041 2504 -643.2 288.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
23952 135.7 6.5 890 23974 roll 1.12 0.10 0.097 2691 410.0 2.28 0.057 1116 -608.8 302.9 13.10 1.033 1265 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
23985 133.0 6.8 891 23997 done 1.12 - - 2690 - 2.28 0.049 2514 613.2 308.5 6.22 0.873 1242 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
24305 105.5 8.8 907 24309 roll 1.12 - - 2691 - 2.28 0.056 1110 -615.8 308.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
24342 102.4 7.2 908 24349 done 1.12 - - 2691 - 2.28 0.050 2513 615.4 308.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
24681 72.9 9.0 963 24687 roll 1.12 - - 2691 - 2.25 0.056 1113 -622.2 308.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24698 71.4 8.7 966 24705 done 1.12 - - 2691 - 2.25 0.051 2524 627.1 308.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
25041 45.2 7.6 1027 25047 roll 1.12 - - 2691 - 2.28 0.057 1109 -620.6 308.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25070 43.1 7.4 1032 25076 done 1.17 - - 2691 - 2.25 0.051 2520 627.1 308.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25414 20.7 5.4 1093 25461 roll 1.42 0.17 0.084 2758 394.1 2.40 0.058 1118 -584.2 355.4 38.83 1.042 1050 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
25523 12.3 8.1 1112 25530 done 1.42 - - 2758 - 2.33 0.052 2532 606.9 355.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
25659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25659 begin surface coast
25681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25681 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.38 7.40 0.076 165 -350.4 - - 2345 - 358.14 - - 1040 - - - - - - - -