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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.77 of 150.00 AH used of 24V (87.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.95 of 80.00 AH used of 10V (91.31% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 73 | VBD | -1.15 | - | - | 676 | - | - | - | 2084 | - | -132.0 | -43.42 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -4.4 | 7 | 128 | roll | -1.15 | 13.48 | 0.287 | 2010 | 99.0 | 3.05 | 0.072 | 643 | -472.5 | -132.0 | -30.50 | - | 3875 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 41.1 | -13.7 | 46 | 388 | done | -1.15 | - | - | 2010 | - | 2.70 | 0.038 | 2044 | 518.9 | -132.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 59.0 | -13.6 | 59 | 520 | roll | -1.07 | 0.15 | 0.144 | 2031 | 140.0 | 2.83 | 0.061 | 650 | -492.6 | -132.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 77.3 | -12.0 | 71 | 670 | done | -1.01 | - | - | 2031 | - | 2.72 | 0.041 | 2059 | 518.0 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 93.1 | -11.5 | 84 | 802 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.146 | 2048 | 141.7 | 3.05 | 0.088 | 3471 | 463.0 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 101.7 | -10.6 | 90 | 882 | done | -0.99 | - | - | 2048 | - | 2.75 | 0.040 | 2050 | -516.7 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 103.4 | 10.7 | 92 | 1014 | done | -0.21 | 0.98 | 0.135 | 2215 | 170.4 | - | - | 1855 | - | - | 112.62 | 0.672 | 3335 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 107.2 | - | 104 | 1137 | done | 1.15 | 1.60 | 0.077 | 2515 | 187.5 | - | - | 1855 | - | 132.0 | 111.95 | 0.660 | 2797 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 83.8 | 13.4 | 127 | 1271 | roll | 1.15 | - | - | 2515 | - | 3.05 | 0.077 | 3279 | 466.9 | 132.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 72.1 | 13.6 | 134 | 1356 | done | 1.01 | 0.17 | 0.133 | 2490 | -147.1 | 2.88 | 0.053 | 1878 | -486.5 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 56.4 | 11.4 | 146 | 1491 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.133 | 2461 | -170.6 | 2.95 | 0.064 | 3284 | 476.6 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 50.8 | 10.3 | 150 | 1543 | done | 0.76 | 0.15 | 0.138 | 2440 | -140.0 | 2.88 | 0.050 | 1867 | -492.0 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 39.3 | 8.3 | 162 | 1704 | roll | 0.71 | - | - | 2440 | - | 3.03 | 0.064 | 3277 | 465.3 | 164.9 | 26.90 | 0.661 | 2661 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 33.9 | 8.5 | 168 | 1769 | done | 0.78 | - | - | 2440 | - | 2.88 | 0.049 | 1864 | -490.6 | 194.0 | 23.95 | 0.653 | 2543 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 25.1 | 9.1 | 177 | 1856 | roll | 0.83 | - | - | 2440 | - | 3.00 | 0.063 | 3280 | 472.0 | 211.0 | 13.73 | 0.653 | 2473 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 17.1 | 8.7 | 187 | 1958 | done | 0.90 | 0.12 | 0.059 | 2466 | 216.7 | 2.88 | 0.050 | 1870 | -489.6 | 236.2 | 20.42 | 0.647 | 2372 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 7.3 | 9.1 | 204 | 2047 | done | 1.00 | - | - | 2466 | - | - | - | 1870 | - | 253.7 | 14.12 | 0.643 | 2299 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 3.7 | 0.4 | 219 | 2204 | VBD | 1.08 | 0.15 | 0.044 | 2510 | 293.3 | - | - | 1870 | - | 437.3 | 84.62 | 0.612 | 1838 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.32 | - | - | 678 | - | - | - | 2081 | - | 500.17 | 80.15 | 0.588 | 1296 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||