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* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.10 of 150.00 AH used of 24V (75.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.97 of 80.00 AH used of 10V (85.04% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 60 | VBD | -1.40 | - | - | 682 | - | - | - | 2166 | - | -93.5 | -29.60 | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -3.9 | 6 | 125 | roll | -1.49 | 12.77 | 0.274 | 2011 | 104.1 | 2.97 | 0.077 | 3564 | 470.7 | -146.6 | -38.95 | - | 3264 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 45.8 | -14.9 | 47 | 384 | done | -1.34 | 0.22 | 0.178 | 2041 | 136.4 | 2.70 | 0.033 | 2148 | -524.4 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 73.3 | -14.4 | 66 | 581 | roll | -1.27 | 0.15 | 0.184 | 2062 | 140.0 | 3.00 | 0.075 | 3563 | 471.7 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 76.5 | -13.7 | 67 | 603 | done | -1.21 | - | - | 2062 | - | 2.67 | 0.033 | 2162 | -524.7 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 103.0 | 12.2 | 87 | 939 | done | -0.23 | 1.45 | 0.166 | 2289 | 156.6 | - | - | 2429 | - | - | 124.47 | 0.682 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 106.6 | - | 100 | 1076 | roll | 1.49 | 2.03 | 0.084 | 2663 | 184.2 | 3.20 | 0.100 | 3804 | 429.7 | 146.6 | 122.82 | 0.667 | 2065 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 80.2 | 20.0 | 117 | 1134 | done | 1.38 | 0.15 | 0.150 | 2643 | -133.3 | 2.80 | 0.038 | 2420 | -494.3 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 23.5 | 16.9 | 148 | 1453 | done | 1.33 | - | - | 2643 | - | - | - | 2420 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 5.2 | -1.4 | 182 | 1774 | 1.64 | 0.25 | 0.055 | 2699 | 224.0 | 1.85 | 0.058 | 3265 | 456.8 | 306.7 | 111.75 | 0.624 | 1413 | -5.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 677 | - | - | - | 2143 | - | 350.04 | 28.50 | 0.617 | 1237 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||