DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.16 of 150.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.24 of 80.00 AH used of 10V (90.95% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.56, SM_CC=225) • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.73 - - 91 - - - 2219 - -146.0 -55.78 - 3341 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.8 11 117 done -0.73 12.68 0.251 1594 118.5 - - 2221 - -146.0 -18.30 - 3870 -28.9 - - - - - - - - - -
454 47.4 -10.7 78 459 roll -0.73 - - 1593 - 2.95 0.064 800 -481.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
582 61.2 -11.0 101 587 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2199 503.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
923 97.6 -10.2 162 929 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 803 -484.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
984 103.9 -10.3 168 989 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.040 2211 506.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1300 132.3 -9.1 184 1318 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1628 161.5 -8.7 200 1633 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 803 -485.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1668 165.1 -8.9 201 1673 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.040 2220 509.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1982 191.9 -8.5 217 1991 roll -0.73 - - 1594 - 2.97 0.086 3612 468.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2003 193.8 -9.1 218 2008 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.050 2202 -503.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2336 220.8 -7.9 234 2354 done -0.73 - - 1594 - - - 2202 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2664 246.2 -7.5 250 2668 roll -0.73 - - 1594 - 3.03 0.083 3614 466.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2694 248.3 -8.0 251 2703 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.050 2204 -503.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3018 272.4 -7.4 267 3038 done -0.73 - - 1594 - - - 2205 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3348 297.8 -7.9 283 3367 done -0.73 - - 1594 - - - 2205 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3678 324.6 -8.2 299 3697 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4006 351.9 -8.3 315 4026 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4336 379.8 -8.4 331 4356 done -0.73 - - 1593 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4665 407.5 -8.5 347 4670 roll -0.73 - - 1594 - 2.83 0.063 804 -494.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4692 409.8 -8.9 348 4697 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.039 2225 516.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5018 436.4 -8.0 364 5028 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 802 -490.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5045 438.6 -8.4 365 5050 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.040 2210 517.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5371 464.6 -7.9 381 5391 done -0.73 - - 1594 - - - 2211 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5702 490.2 -7.8 397 5711 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.063 805 -493.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5756 494.9 -8.8 399 5761 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.041 2210 516.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6074 520.4 -8.1 409 6113 done -0.73 - - 1594 - - - 2211 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6279 536.8 8.2 414 6437 done -0.17 0.77 0.141 1720 163.6 - - 2075 - - 140.93 1.067 3273 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
6439 540.3 - 418 6587 roll 0.73 1.12 0.102 1912 171.4 3.17 0.065 3489 446.1 146.0 138.73 1.025 2678 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
6660 525.7 9.2 423 6664 done 0.73 - - 1912 - 2.92 0.046 2093 -478.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6978 498.6 8.6 431 6987 roll 0.73 - - 1912 - 3.05 0.069 672 -465.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7038 492.9 9.6 433 7044 done 0.73 - - 1912 - 2.90 0.041 2085 487.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7353 466.1 8.6 449 7373 done 0.73 - - 1913 - - - 2086 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7682 437.6 8.6 465 7702 done 0.73 - - 1912 - - - 2085 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8011 409.7 8.5 481 8021 roll 0.73 - - 1912 - 2.97 0.068 674 -475.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8068 404.5 9.5 483 8078 done 0.73 - - 1912 - 2.83 0.041 2095 502.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8387 377.9 8.0 499 8407 done 0.73 - - 1912 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8716 350.9 8.2 515 8725 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.067 679 -480.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8772 346.0 9.6 517 8782 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.040 2088 506.8 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9093 320.5 7.9 533 9111 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9421 294.0 8.1 549 9440 done 0.73 - - 1912 - - - 2087 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9750 266.6 8.4 565 9759 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.065 676 -483.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9810 260.9 9.2 567 9816 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.039 2088 504.3 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10126 234.4 8.2 583 10145 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10455 206.2 8.9 599 10474 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10784 176.4 9.0 615 10793 roll 0.73 - - 1912 - 2.90 0.064 677 -486.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10851 170.0 10.0 618 10860 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.040 2090 513.8 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11183 142.4 8.0 634 11191 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.067 3488 490.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11209 140.0 9.2 635 11214 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.043 2080 -512.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11535 115.8 7.1 651 11544 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.067 679 -486.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11606 110.2 7.8 654 11611 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.041 2090 513.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11938 87.3 6.6 695 11943 roll 0.73 - - 1912 - 2.83 0.067 3485 492.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12010 82.2 7.3 708 12015 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.044 2084 -515.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12352 58.4 7.2 769 12357 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.066 680 -492.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12468 49.5 7.4 790 12474 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.040 2090 518.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12810 27.1 6.8 851 12815 done 0.73 - - 1912 - - - 2092 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13152 9.9 4.2 912 13229 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.071 3481 470.8 223.4 66.32 0.733 2362 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
13279 3.0 6.3 936 13295 done 0.86 0.20 0.061 1954 210.0 2.80 0.044 2083 -499.3 230.6 6.53 0.815 2333 -4.4 0.002 - - - - - - - - -
SM 1.24 - - - - -7.62 9.60 0.058 93 -193.9 - - 2202 - 231.56 - - 2330 - - - - - - - -