DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.27 of 150.00 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.63 of 80.00 AH used of 10V (91.72% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.5 m at 20.0 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 42.5 m at 500.1 m, depth 543 m (526 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 90 VBD -0.73 - - 97 - - - 2213 - -146.0 -65.93 - 3494 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.5 13 124 roll -0.73 12.45 0.246 1594 120.2 2.97 0.073 800 -475.8 -146.0 -12.80 - 3872 -29.5 - - - - - - - - - -
213 21.4 -13.2 35 219 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.042 2197 493.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
555 62.1 -9.5 96 560 roll -0.73 - - 1594 - 3.08 0.087 3614 460.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
661 71.0 -7.8 115 666 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.051 2207 -497.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1006 102.4 -9.8 174 1015 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.064 802 -484.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1066 108.6 -10.3 176 1072 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.041 2210 497.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1381 137.3 -9.0 192 1390 roll -0.73 - - 1594 - 3.00 0.085 3610 466.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1442 143.1 -9.6 194 1447 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.051 2204 -502.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1756 172.6 -9.1 210 1760 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 803 -486.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1807 177.3 -9.7 212 1816 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2213 507.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2132 205.4 -8.4 228 2142 roll -0.73 - - 1594 - 2.97 0.084 3608 469.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2147 206.8 -8.2 228 2153 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.049 2208 -503.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2464 233.3 -8.5 244 2481 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2791 260.1 -7.9 260 2796 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.064 800 -488.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2830 263.3 -8.5 261 2836 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2216 514.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3145 289.3 -8.3 277 3164 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3475 316.6 -8.2 293 3484 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.064 801 -488.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3502 319.0 -9.0 294 3506 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.042 2218 509.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3829 346.0 -8.1 310 3847 done -0.73 - - 1594 - - - 2218 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4157 373.8 -8.5 326 4177 done -0.73 - - 1594 - - - 2218 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4488 401.2 -8.2 342 4497 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.063 806 -490.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4559 407.4 -8.5 345 4564 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.042 2216 512.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4886 433.8 -8.0 361 4904 done -0.73 - - 1594 - - - 2216 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5216 461.5 -8.8 377 5234 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5544 489.3 -8.1 393 5548 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.064 803 -487.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5611 495.0 -8.7 396 5615 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.043 2210 511.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5958 522.9 -8.0 406 5997 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6041 529.4 8.0 408 6199 done -0.17 0.75 0.135 1719 166.7 - - 2086 - - 140.50 1.074 3274 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
6202 532.6 - 412 6349 roll 0.73 1.15 0.106 1911 167.0 3.17 0.067 3482 440.4 146.0 138.25 1.025 2678 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
6394 520.2 9.5 416 6399 done 0.73 - - 1911 - 2.95 0.046 2096 -469.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6718 493.0 8.4 426 6736 done 0.73 - - 1911 - - - 2096 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7046 464.4 8.8 442 7055 roll 0.73 - - 1911 - 3.03 0.071 675 -469.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7095 459.6 9.9 444 7100 done 0.73 - - 1911 - 2.85 0.044 2092 497.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7420 431.9 8.6 460 7425 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.067 3493 479.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7453 428.9 9.5 461 7458 done 0.73 - - 1911 - 2.85 0.047 2077 -496.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7774 402.7 8.3 477 7793 done 0.73 - - 1911 - - - 2077 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8104 375.1 8.5 493 8113 roll 0.73 - - 1911 - 2.92 0.070 676 -479.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8148 371.0 9.2 495 8152 done 0.73 - - 1911 - 2.80 0.042 2088 504.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8479 343.4 8.4 511 8483 roll 0.73 - - 1911 - 2.88 0.065 3487 485.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8512 340.4 9.5 512 8517 done 0.73 - - 1911 - 2.78 0.045 2086 -504.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8832 312.5 8.7 528 8852 done 0.73 - - 1911 - - - 2086 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9162 285.3 8.2 544 9171 roll 0.73 - - 1911 - 2.92 0.069 673 -483.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9222 280.2 8.9 546 9227 done 0.73 - - 1911 - 2.78 0.042 2088 509.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9537 255.7 7.7 562 9556 done 0.73 - - 1911 - - - 2089 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9866 231.3 7.1 578 9876 roll 0.73 - - 1911 - 2.92 0.067 678 -483.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9915 227.3 8.5 580 9920 done 0.73 - - 1911 - 2.78 0.041 2090 507.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10243 204.8 6.9 596 10252 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.068 3491 486.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10269 202.6 8.1 597 10274 done 0.73 - - 1911 - 2.78 0.044 2079 -507.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10595 179.0 7.2 613 10604 roll 0.73 - - 1911 - 2.88 0.068 680 -485.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10644 175.2 7.8 615 10649 done 0.73 - - 1911 - 2.80 0.042 2088 502.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10971 153.2 6.5 631 10979 roll 0.73 - - 1911 - 2.85 0.067 3486 490.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11025 149.3 7.0 633 11030 done 0.73 - - 1911 - 2.75 0.044 2080 -511.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11346 129.3 6.0 649 11366 done 0.73 - - 1912 - - - 2080 - 160.9 13.27 0.902 2618 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
11675 106.4 7.9 665 11684 roll 0.76 - - 1911 - 2.90 0.067 674 -484.8 160.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
11752 100.0 8.2 668 11757 done 0.76 - - 1911 - 2.80 0.042 2095 507.5 160.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
12095 75.7 7.4 728 12099 done 0.76 - - 1911 - - - 2096 - 160.9 - - 2616 - - - - - - - - - - -
12437 48.6 6.0 789 12458 roll 0.76 - - 1912 - 2.92 0.069 3487 476.4 175.5 12.68 0.843 2557 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
12536 42.4 6.5 807 12541 done 0.78 - - 1912 - 2.78 0.046 2080 -506.1 175.5 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12878 24.3 5.2 868 12919 roll 0.78 - - 1911 - 2.95 0.067 679 -474.9 216.4 35.05 0.767 2390 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
12958 19.6 6.5 883 12963 done 0.85 0.17 0.066 1947 211.8 2.80 0.041 2090 503.9 216.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
SM 2.52 - - - - -7.66 - - 96 - - - 2222 - 225.19 6.53 0.863 2356 -5.2 0.002 - - - - - -