GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.34 of 91.80 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 61.20 AH used of 10V (86.53% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 598 - - - 2486 - -121.7 -5.78 - 1812 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 116 roll -1.06 15.90 0.271 2723 133.6 2.90 0.133 1096 -479.3 -121.7 -70.50 - 3318 -21.4 - - - - - - - - - -
151 - -13.6 27 155 done -1.06 - - 2723 - 2.97 0.119 2509 475.8 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
456 - -14.9 88 460 roll -1.06 - - 2723 - 2.88 0.156 3789 444.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
501 - -15.0 97 510 done -1.06 - - 2723 - 5.20 0.117 2480 -251.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
811 - -12.9 159 820 roll -1.06 - - 2723 - 5.70 0.139 3735 220.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1046 - -12.9 206 1050 done -1.06 - - 2723 - 3.53 0.111 2443 -366.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1351 - -10.7 267 1360 roll -1.06 - - 2723 - 3.97 0.150 3742 327.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1451 - -10.8 287 1460 done -1.06 - - 2723 - 4.32 0.116 1666 -480.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1761 - -10.9 328 1770 roll -1.06 - - 2723 - 4.82 0.145 3740 430.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1936 - -12.8 336 1945 done -1.06 - - 2723 - 4.25 0.114 1891 -435.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2261 - -11.9 353 2270 roll -1.06 - - 2723 - 4.72 0.146 3787 401.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2431 - -10.7 361 2440 done -1.06 - - 2723 - 5.10 0.120 1213 -504.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2741 - -8.9 377 2745 roll -1.06 - - 2723 - 0.15 0.140 1129 -560.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2876 - -9.7 383 2880 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.118 2511 476.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3181 - -10.2 399 3199 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3501 - -9.8 415 3520 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3821 - -9.4 424 3825 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.128 1130 -473.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3841 - -10.0 424 3845 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.119 2515 477.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4181 - -9.6 433 4219 done -1.06 - - 2723 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4541 - -8.8 442 4579 done -1.06 - - 2723 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4901 - -8.3 451 4905 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.127 1128 -470.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4936 - -8.8 451 4945 done -1.06 - - 2723 - 4.82 0.128 3142 417.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5261 - -9.3 460 5270 roll -1.06 - - 2723 - 4.80 0.120 1130 -419.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5406 - -10.8 463 5410 done -1.06 - - 2723 - 2.85 0.114 2510 484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5741 - -9.8 472 5745 roll -1.06 - - 2723 - 2.80 0.148 3788 456.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5791 - -10.7 473 5800 done -1.06 - - 2723 - 4.43 0.118 1506 -515.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6101 - -10.9 481 6110 roll -1.06 - - 2723 - 4.90 0.133 3789 465.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6266 - -10.9 485 6270 done -1.06 - - 2723 - 2.58 0.100 2526 -489.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6581 - -10.0 493 6585 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.124 1113 -483.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6621 - -10.8 494 6625 done -1.06 - - 2723 - 2.88 0.110 2511 485.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6941 - -9.9 502 6979 done -1.06 - - 2723 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7301 - -9.1 511 7305 roll -1.06 - - 2723 - 2.78 0.143 3789 459.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7321 - -9.2 511 7330 done -1.06 - - 2723 - 5.15 0.118 1122 -517.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7661 - -9.3 520 7664 roll -1.06 - - 2723 - - - 1122 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7676 - -9.3 520 7680 done -1.06 - - 2723 - 2.88 0.111 2516 484.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7981 - -8.8 528 7985 roll -1.06 - - 2723 - 2.75 0.140 3790 463.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8011 - -10.1 528 8020 done -1.06 - - 2723 - 4.40 0.113 2030 -400.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8341 - -9.4 537 8350 roll -1.06 - - 2723 - 4.80 0.130 3789 366.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8501 - -10.3 541 8505 done -1.06 - - 2723 - 2.88 0.104 2509 -444.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8821 - -9.4 549 8825 roll -1.06 - - 2723 - 3.25 0.136 3792 394.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8906 - -10.7 551 8910 done -1.06 - - 2723 - 2.55 0.096 2533 -493.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9221 - -9.1 559 9225 roll -1.06 - - 2723 - 2.97 0.125 1094 -484.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9251 - -10.1 559 9255 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.110 2511 488.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9581 - -8.7 568 9619 done -1.06 - - 2723 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9781 - 8.9 573 9900 done -0.31 0.95 0.188 2887 172.6 - - 2513 - - 108.40 1.200 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9901 - 5.8 576 10015 roll 1.06 1.70 0.158 3184 174.7 2.85 0.135 3786 446.7 121.7 107.53 1.190 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10061 - 6.9 580 10115 done 1.06 - - 3184 - 2.60 0.090 2514 -489.2 177.5 48.22 1.161 2097 -4.7 - - - - - - - - - -
10421 - 10.5 589 10425 roll 1.12 0.10 0.143 3202 180.0 2.90 0.117 1106 -485.5 177.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10451 - 10.9 589 10455 done 1.12 - - 3202 - 2.90 0.106 2522 488.3 177.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10781 - 10.9 598 10819 done 1.12 - - 3202 - - - 2522 - 177.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11141 - 9.5 607 11180 done 1.12 - - 3202 - - - 2522 - 185.7 7.07 1.162 2064 -5.0 - - - - - - - - - -
11501 - 9.2 616 11520 roll 1.13 - - 3202 - 2.80 0.139 3786 451.4 200.6 12.73 1.140 2003 -4.8 - - - - - - - - - -
11546 - 12.0 617 11550 done 1.14 - - 3202 - 2.60 0.092 2522 -486.2 200.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11861 - 11.1 625 11900 done 1.14 - - 3202 - - - 2522 - 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12221 - 11.2 634 12259 done 1.14 - - 3202 - - - 2522 - 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12581 - 11.3 643 12585 roll 1.14 - - 3202 - 2.80 0.137 3786 451.4 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12631 - 12.9 644 12635 done 1.14 - - 3202 - 2.53 0.093 2526 -498.0 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12941 - 11.7 652 12979 done 1.14 - - 3202 - - - 2526 - 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13301 - 11.0 661 13339 done 1.14 - - 3202 - - - 2526 - 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13661 - 10.9 670 13665 roll 1.14 - - 3202 - 2.78 0.136 3786 453.2 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13701 - 11.1 671 13705 done 1.14 - - 3202 - 2.58 0.094 2517 -491.9 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14021 - 10.2 679 14059 done 1.14 - - 3202 - - - 2517 - 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14381 - 11.0 688 14385 roll 1.14 - - 3202 - 2.88 0.118 1108 -489.2 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14406 - 11.5 688 14410 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.107 2523 487.9 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14741 - 10.5 697 14745 roll 1.14 - - 3202 - 2.75 0.140 3789 460.4 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14776 - 10.8 697 14780 done 1.14 - - 3202 - 3.05 0.104 2342 -474.4 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15101 - 9.9 706 15110 roll 1.14 - - 3202 - 3.38 0.135 3783 426.3 201.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15211 - 10.7 708 15215 done 1.14 - - 3202 - 3.17 0.110 2244 -485.5 201.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15541 - 9.5 717 15555 roll 1.14 - - 3202 - 3.60 0.137 3778 426.1 210.3 7.70 0.971 1964 -5.3 - - - - - - - - - -
15701 - 11.0 721 15710 done 1.15 - - 3202 - 3.92 0.120 1787 -507.9 210.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16021 - 9.9 737 16030 roll 1.15 - - 3202 - 4.38 0.138 3776 454.1 213.0 2.42 0.988 1953 -5.0 - - - - - - - - - -
16256 - 11.1 748 16260 done 1.16 - - 3202 - 2.65 0.110 2520 -474.0 213.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16561 - 10.3 764 16565 roll 1.16 - - 3202 - 2.83 0.145 3785 447.0 213.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16611 - 11.4 766 16620 done 1.16 - - 3202 - 4.43 0.123 1533 -508.4 213.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16921 - 10.4 782 16930 roll 1.16 - - 3201 - 4.90 0.140 3725 447.3 213.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17156 - 11.3 793 17160 done 1.16 - - 3201 - 2.63 0.108 2526 -455.9 213.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17461 - 9.6 809 17475 roll 1.16 - - 3202 - 3.00 0.129 1106 -473.3 220.4 5.93 0.884 1922 -5.4 - - - - - - - - - -
17511 - 11.2 811 17515 done 1.16 - - 3202 - 3.00 0.123 2518 470.7 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17816 - 9.9 856 17820 roll 1.16 - - 3202 - 2.83 0.151 3772 443.1 222.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17901 - 11.6 873 17910 done 1.17 - - 3202 - 4.22 0.117 2439 -315.9 222.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18211 - 9.9 935 18221 roll 1.17 - - 3202 - 4.63 0.145 3770 287.5 223.4 2.22 0.889 1910 -6.3 - - - - - - - - - -
18446 - 8.5 982 18475 done 1.17 - - 3202 - 2.63 0.105 2518 -476.0 250.4 22.08 0.800 1801 -4.9 - - - - - - - - - -
18776 - 8.5 1048 18805 roll 1.20 - - 3202 - 2.95 0.152 3720 407.5 278.1 23.05 0.785 1687 -4.9 - - - - - - - - - -
18831 - 11.3 1059 18840 done 1.23 0.10 0.116 3222 200.0 5.97 0.126 832 -483.8 278.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19141 - 12.2 1121 19145 roll 1.23 - - 3222 - 0.57 0.090 1115 496.5 278.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19316 - 10.1 1156 19320 done 1.23 - - 3222 - 2.95 0.129 2520 476.3 278.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19621 - 10.7 1217 19625 roll 1.23 - - 3222 - 2.90 0.153 3814 446.2 278.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19641 - 10.6 1221 19645 done 1.23 - - 3222 - 2.70 0.107 2505 -484.8 278.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -