GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.79 of 91.80 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.90 of 61.20 AH used of 10V (87.09% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 596 - - - 2526 - -121.7 -10.82 - 1908 - - - - - - - - - - -
27 - -2.8 2 111 roll -1.06 16.20 0.275 2723 131.3 2.97 0.127 1095 -481.8 -121.7 -61.13 - 3318 -23.1 - - - - - - - - - -
306 - -13.3 58 310 done -1.06 - - 2723 - 2.95 0.116 2508 479.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
611 - -12.9 119 615 roll -1.06 - - 2723 - 2.90 0.154 3801 445.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
636 - -14.0 124 640 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.097 2511 -486.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
941 - -13.5 185 945 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.121 1096 -484.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
966 - -14.1 190 970 done -1.06 - - 2723 - 2.97 0.117 2512 476.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1271 - -10.6 251 1275 roll -1.06 - - 2723 - 2.88 0.153 3794 445.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1336 - -10.9 264 1340 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.100 2512 -483.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1641 - -10.8 325 1645 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.123 1093 -481.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1666 - -11.9 330 1670 done -1.06 - - 2723 - 2.97 0.118 2507 476.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1986 - -11.2 349 2004 done -1.06 - - 2723 - - - 2507 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2306 - -11.3 365 2310 roll -1.06 - - 2723 - 2.85 0.152 3767 442.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2326 - -12.3 366 2330 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.102 2510 -474.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2646 - -9.7 382 2650 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.125 1096 -484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2676 - -10.4 383 2680 done -1.06 - - 2723 - 2.95 0.118 2509 479.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2986 - -8.8 399 3004 done -1.06 - - 2723 - - - 2509 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3306 - -9.5 415 3310 roll -1.06 - - 2723 - 2.85 0.154 3783 447.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3326 - -10.0 416 3335 done -1.06 - - 2723 - 6.10 0.124 708 -504.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3666 - -11.0 432 3675 roll -1.06 - - 2723 - 6.57 0.133 3788 468.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3746 - -11.0 434 3750 done -1.06 - - 2723 - 2.78 0.111 2411 -495.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4066 - -10.4 442 4070 roll -1.06 - - 2723 - 3.13 0.149 3788 439.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4136 - -11.5 443 4140 done -1.06 - - 2723 - 2.60 0.107 2512 -490.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4466 - -9.7 452 4504 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4826 - -10.2 461 4830 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.127 1095 -480.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4876 - -10.7 462 4880 done -1.06 - - 2723 - 2.95 0.117 2514 481.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5186 - -10.1 470 5225 done -1.06 - - 2723 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5546 - -9.7 479 5550 roll -1.06 - - 2723 - 2.80 0.149 3789 455.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5576 - -10.5 479 5580 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.104 2512 -481.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5906 - -8.5 488 5944 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6266 - -7.9 497 6270 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.127 1089 -482.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6301 - -8.7 497 6305 done -1.06 - - 2723 - 2.95 0.114 2515 483.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6626 - -8.0 506 6664 done -1.06 - - 2723 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6986 - -8.4 515 6990 roll -1.06 - - 2723 - 2.97 0.123 1094 -478.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7011 - -8.9 515 7015 done -1.06 - - 2723 - 2.92 0.112 2512 485.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7346 - -8.8 524 7384 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7706 - -9.0 533 7710 roll -1.06 - - 2723 - 2.78 0.143 3789 459.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7726 - -9.9 533 7730 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.100 2513 -485.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8066 - -9.0 542 8104 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8426 - -8.8 551 8464 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8786 - -8.3 560 8825 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9146 - -8.1 569 9150 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.126 1094 -486.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9171 - -9.7 569 9175 done -1.06 - - 2723 - 2.92 0.113 2514 486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9506 - -8.1 578 9510 roll -1.06 - - 2723 - 2.78 0.144 3789 458.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9536 - -9.5 578 9540 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.099 2512 -485.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9866 - -8.2 587 9904 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10186 - 8.3 595 10305 done -0.31 0.98 0.189 2889 169.4 - - 2505 - - 108.35 1.203 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10306 - 5.3 598 10420 roll 1.06 1.70 0.161 3184 173.5 2.97 0.116 1108 -470.4 121.7 107.90 1.190 2324 -4.6 - - - - - - - - - -
10451 - 7.2 601 10500 done 1.06 - - 3184 - 2.92 0.105 2522 484.2 172.6 43.85 1.154 2118 -4.7 - - - - - - - - - -
10826 - 10.7 611 10864 done 1.11 - - 3184 - - - 2522 - 172.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11186 - 10.3 620 11190 roll 1.11 - - 3183 - 2.78 0.143 3788 455.4 172.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11221 - 10.9 620 11225 done 1.11 - - 3184 - 2.60 0.095 2524 -486.2 172.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11546 - 9.2 629 11565 roll 1.11 - - 3183 - 2.95 0.117 1105 -481.0 186.8 12.27 1.146 2059 -4.8 - - - - - - - - - -
11616 - 9.6 630 11626 done 1.13 0.10 0.138 3203 200.0 2.92 0.107 2520 484.6 193.7 5.72 1.155 2032 -4.7 - - - - - - - - - -
11946 - 11.2 639 11950 roll 1.14 - - 3203 - 2.78 0.140 3782 454.0 193.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11981 - 13.0 639 11985 done 1.14 - - 3204 - 2.70 0.094 2470 -485.9 193.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12306 - 12.3 648 12344 done 1.14 - - 3204 - - - 2471 - 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12666 - 11.9 657 12670 roll 1.14 - - 3204 - 2.92 0.139 3791 452.1 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12686 - 12.1 657 12690 done 1.14 - - 3204 - 2.95 0.098 2399 -471.9 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13026 - 11.3 666 13035 roll 1.14 - - 3204 - 3.28 0.136 3789 423.8 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13116 - 13.1 668 13120 done 1.14 - - 3204 - 2.50 0.094 2565 -489.6 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13426 - 12.0 676 13430 roll 1.14 - - 3204 - 3.00 0.118 1106 -486.3 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13486 - 12.0 677 13490 done 1.14 - - 3204 - 2.90 0.107 2521 487.9 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13826 - 11.6 686 13830 roll 1.14 - - 3204 - 2.75 0.139 3785 459.6 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13851 - 12.2 686 13855 done 1.14 - - 3204 - 2.58 0.095 2522 -489.5 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14186 - 10.4 695 14190 roll 1.14 - - 3204 - 2.90 0.117 1106 -488.3 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14236 - 10.7 696 14240 done 1.14 - - 3204 - 2.88 0.106 2520 491.0 193.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14546 - 10.4 704 14584 done 1.14 - - 3204 - - - 2520 - 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14906 - 11.0 713 14910 roll 1.14 - - 3204 - 2.95 0.117 1103 -480.3 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14941 - 11.4 713 14945 done 1.14 - - 3204 - 2.90 0.108 2523 489.7 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15266 - 11.5 722 15304 done 1.14 - - 3204 - - - 2523 - 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15626 - 11.5 731 15630 roll 1.14 - - 3204 - 2.95 0.120 1108 -479.7 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15651 - 11.9 731 15655 done 1.14 - - 3204 - 2.90 0.111 2519 486.6 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15966 - 11.3 743 15970 roll 1.14 - - 3204 - 2.78 0.145 3770 450.0 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16011 - 12.0 745 16015 done 1.14 - - 3204 - 2.63 0.107 2526 -473.0 193.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16326 - 9.8 761 16335 roll 1.14 - - 3204 - 2.97 0.126 1109 -477.1 198.1 3.88 0.967 2014 -5.2 - - - - - - - - - -
16406 - 11.2 765 16410 done 1.14 - - 3204 - 2.95 0.118 2520 478.3 198.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16726 - 9.6 781 16735 roll 1.14 - - 3204 - 2.80 0.146 3777 448.9 204.5 5.15 0.936 1988 -5.2 - - - - - - - - - -
16776 - 9.8 783 16785 done 1.15 - - 3204 - 2.65 0.107 2522 -473.6 208.5 3.30 0.950 1971 -5.2 - - - - - - - - - -
17086 - 9.3 799 17100 roll 1.15 - - 3204 - 3.00 0.127 1106 -472.0 221.0 9.88 0.900 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
17131 - 10.6 801 17135 done 1.17 - - 3204 - 2.97 0.118 2518 475.4 221.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17446 - 9.5 817 17460 roll 1.17 - - 3204 - 2.83 0.146 3792 450.2 230.2 7.68 0.888 1883 -4.9 - - - - - - - - - -
17486 - 10.5 819 17495 done 1.18 - - 3203 - 4.18 0.116 1773 -483.0 230.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17806 - 9.5 835 17820 roll 1.18 - - 3204 - 4.60 0.140 3749 429.6 239.7 8.05 0.868 1844 -4.8 - - - - - - - - - -
18046 - 10.3 880 18050 done 1.19 - - 3204 - 2.63 0.105 2523 -466.2 239.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18351 - 9.2 941 18370 roll 1.19 - - 3204 - 2.92 0.147 3804 438.7 254.9 12.35 0.831 1782 -5.2 - - - - - - - - - -
18436 - 11.8 958 18440 done 1.20 - - 3204 - 2.67 0.104 2520 -480.9 254.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18741 - 9.6 1019 18755 roll 1.20 - - 3204 - 3.00 0.127 1102 -472.7 261.8 5.68 0.833 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
18801 - 8.9 1031 18825 done 1.21 0.10 0.132 3224 200.0 3.00 0.122 2522 473.3 281.3 15.52 0.797 1675 -5.0 - - - - - - - - - -
19126 - 9.4 1096 19140 roll 1.23 - - 3224 - 2.83 0.150 3786 446.6 291.2 8.52 0.795 1634 -4.8 - - - - - - - - - -
19166 - 11.0 1104 19170 done 1.24 - - 3224 - 2.88 0.113 2357 -496.2 291.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19471 - 9.8 1165 19480 roll 1.24 - - 3225 - 3.22 0.149 3777 441.0 295.0 2.72 0.818 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
19531 - 11.9 1177 19535 done 1.25 - - 3225 - 2.65 0.108 2525 -472.5 295.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19836 - 10.8 1238 19840 roll 1.25 - - 3225 - 2.95 0.125 1105 -481.4 295.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19871 - 11.1 1245 19875 done 1.25 - - 3225 - 2.97 0.123 2518 475.8 295.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -