GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.65 of 91.80 AH used of 24V (85.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 61.20 AH used of 10V (87.24% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 595 - - - 2526 - -121.7 -20.42 - 2055 - - - - - - - - - - -
37 - -4.3 4 111 roll -1.06 15.23 0.256 2725 139.9 3.03 0.131 1094 -472.6 -121.7 -50.20 - 3319 -25.2 - - - - - - - - - -
316 - -14.8 60 320 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.116 2511 480.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
621 - -14.0 121 625 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.119 1094 -477.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
636 - -14.1 124 640 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.118 2508 476.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
941 - -14.4 185 944 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1246 - -11.9 246 1250 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.153 3782 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1276 - -12.5 252 1285 done -1.06 - - 2725 - 4.28 0.114 1570 -516.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1586 - -11.1 305 1595 roll -1.06 - - 2725 - 4.90 0.143 3796 454.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1806 - -11.4 316 1810 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.101 2508 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2126 - -10.7 332 2130 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1091 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2161 - -11.6 333 2165 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.118 2512 478.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2466 - -10.5 349 2470 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.152 3791 448.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2486 - -10.7 350 2495 done -1.06 - - 2725 - 4.78 0.119 1325 -515.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2806 - -10.7 366 2815 roll -1.06 - - 2725 - 5.32 0.140 3795 464.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3041 - -10.2 377 3045 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2518 -481.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3346 - -9.8 393 3364 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3666 - -9.7 403 3670 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.127 1094 -479.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3711 - -10.7 404 3715 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.115 2515 481.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4026 - -8.8 412 4030 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.151 3773 444.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4056 - -9.5 412 4060 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2512 -475.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4386 - -8.6 421 4424 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4746 - -8.8 430 4750 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.126 1092 -481.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4771 - -11.2 430 4775 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.112 2510 485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5106 - -9.9 439 5110 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.149 3788 451.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5141 - -11.5 439 5145 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.102 2507 -483.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5466 - -9.7 448 5504 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5826 - -9.2 457 5864 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6186 - -9.2 466 6190 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.144 3789 449.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6211 - -9.5 466 6215 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2515 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6546 - -9.0 475 6550 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.142 3788 449.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6576 - -9.6 475 6580 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2515 -484.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6906 - -8.5 484 6944 done -1.06 - - 2725 - - - 1529 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7266 - -8.3 493 7304 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7626 - -9.9 502 7664 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7986 - -8.7 511 7990 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1096 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8016 - -9.3 511 8020 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2509 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8346 - -8.6 520 8350 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.142 3789 460.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8391 - -9.4 521 8395 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.098 2512 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8706 - -9.1 529 8744 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9066 - -8.5 538 9104 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9426 - -8.2 547 9464 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9786 - -8.3 556 9824 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10026 - 8.1 562 10145 done -0.31 0.95 0.189 2887 170.5 - - 2505 - - 108.88 1.224 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10146 - 5.3 565 10260 roll 1.06 1.73 0.160 3186 172.8 2.97 0.114 1108 -470.4 121.7 107.75 1.196 2324 -4.6 - - - - - - - - - -
10326 - 8.0 569 10365 done 1.06 - - 3186 - 2.90 0.104 2522 487.6 158.3 31.52 1.142 2176 -4.7 - - - - - - - - - -
10666 - 9.6 578 10680 roll 1.10 - - 3186 - 2.83 0.142 3788 447.3 165.1 5.75 1.166 2149 -4.7 - - - - - - - - - -
10731 - 9.8 579 10740 done 1.10 - - 3186 - 2.63 0.096 2517 -483.3 169.2 3.13 1.200 2132 -5.4 - - - - - - - - - -
11066 - 9.6 588 11075 roll 1.11 - - 3186 - 2.95 0.116 1106 -478.3 175.6 5.53 1.174 2106 -4.7 - - - - - - - - - -
11116 - 10.4 589 11120 done 1.12 - - 3186 - 2.90 0.105 2519 487.2 175.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11426 - 9.4 597 11440 roll 1.12 - - 3186 - 3.00 0.114 1101 -472.7 185.5 8.50 1.170 2065 -4.9 - - - - - - - - - -
11471 - 10.2 598 11475 done 1.13 0.10 0.142 3205 190.0 2.92 0.105 2520 486.0 185.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11787 - 11.0 606 11795 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.112 1101 -481.0 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11806 - 11.2 606 11810 done 1.13 - - 3206 - 2.92 0.105 2525 487.7 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12146 - 10.9 615 12150 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.111 1100 -483.1 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12171 - 11.2 615 12175 done 1.13 - - 3206 - 2.90 0.104 2519 489.3 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12506 - 11.6 624 12510 roll 1.13 - - 3206 - 2.92 0.111 1106 -483.9 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12536 - 12.2 624 12540 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.104 2519 490.6 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12866 - 11.8 633 12870 roll 1.13 - - 3206 - 2.78 0.141 3787 456.1 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12921 - 13.1 634 12925 done 1.13 - - 3205 - 2.67 0.095 2467 -494.4 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13226 - 11.2 642 13264 done 1.13 - - 3206 - - - 2469 - 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13586 - 10.4 651 13624 done 1.13 - - 3206 - - - 2469 - 185.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13946 - 9.6 660 13960 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.137 3786 446.4 193.1 6.50 1.071 2034 -5.1 - - - - - - - - - -
13981 - 10.7 660 13985 done 1.13 - - 3206 - 2.60 0.094 2524 -485.4 193.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14306 - 10.8 669 14310 roll 1.13 - - 3206 - 2.90 0.115 1102 -490.3 193.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14336 - 11.1 669 14340 done 1.13 - - 3206 - 2.90 0.107 2521 489.3 193.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14666 - 12.1 678 14704 done 1.13 - - 3206 - - - 2520 - 193.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15026 - 11.9 687 15064 done 1.13 - - 3206 - - - 2520 - 193.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15386 - 10.9 696 15424 done 1.13 - - 3205 - - - 2520 - 193.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15746 - 10.1 705 15750 roll 1.13 - - 3206 - 2.78 0.143 3778 452.5 193.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15776 - 11.0 705 15780 done 1.13 - - 3206 - 2.63 0.104 2522 -477.6 193.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16086 - 10.0 719 16104 done 1.13 - - 3206 - - - 2522 - 193.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16406 - 8.7 735 16430 roll 1.14 - - 3206 - 3.03 0.122 1108 -466.7 216.3 19.05 0.914 1940 -5.0 - - - - - - - - - -
16471 - 10.0 738 16475 done 1.16 - - 3206 - 2.97 0.119 2518 474.7 216.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16786 - 9.1 754 16805 roll 1.16 - - 3206 - 2.83 0.143 3788 448.8 232.1 13.48 0.900 1874 -4.9 - - - - - - - - - -
16846 - 10.0 757 16850 done 1.18 - - 3206 - 2.65 0.106 2518 -479.2 232.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17166 - 9.9 773 17175 roll 1.18 - - 3206 - 2.92 0.125 1106 -483.6 234.2 1.90 0.953 1867 -3.7 - - - - - - - - - -
17201 - 11.2 774 17205 done 1.18 - - 3206 - 2.97 0.120 2522 476.8 234.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17506 - 10.5 790 17525 done 1.18 - - 3206 - - - 2522 - 234.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17826 - 10.0 806 17844 done 1.18 - - 3205 - - - 2522 - 234.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18146 - 10.6 864 18150 done 1.18 - - 3205 - - - 2522 - 234.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18451 - 10.7 925 18455 roll 1.18 - - 3206 - 2.80 0.150 3770 445.7 234.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18506 - 12.1 936 18510 done 1.18 - - 3206 - 2.63 0.104 2520 -475.3 234.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18811 - 9.1 997 18830 roll 1.18 - - 3205 - 2.97 0.124 1105 -476.4 249.9 13.02 0.809 1802 -5.2 - - - - - - - - - -
18871 - 11.2 1009 18875 done 1.20 - - 3206 - 3.00 0.121 2519 471.3 249.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19176 - 7.9 1070 19215 roll 1.20 - - 3206 - 2.88 0.150 3786 439.9 288.6 31.90 0.767 1644 -5.0 - - - - - - - - - -
19311 - 10.5 1097 19316 done 1.24 0.10 0.126 3228 220.0 2.63 0.104 2528 -478.3 288.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19616 - 10.2 1158 19620 roll 1.24 - - 3229 - 2.97 0.124 1101 -480.5 288.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19671 - 10.8 1169 19675 done 1.24 - - 3229 - 3.00 0.122 2520 473.0 288.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -