GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.24 of 91.80 AH used of 24V (85.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2525 - -121.7 -15.35 - 1980 - - - - - - - - - - -
32 - -5.0 3 106 roll -1.06 15.88 0.269 2724 133.9 2.88 0.167 3780 435.8 -121.7 -52.67 - 3319 -25.4 - - - - - - - - - -
331 - -16.1 63 335 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2515 -481.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
636 - -14.9 124 640 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.120 1104 -483.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
651 - -15.0 127 655 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.117 2512 477.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
956 - -14.6 188 960 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.151 3786 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1036 - -15.9 204 1040 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.103 2512 -480.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1341 - -11.4 265 1345 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.121 1086 -483.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1441 - -12.2 285 1445 done -1.06 - - 2724 - 2.97 0.116 2509 479.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1746 - -11.1 301 1750 roll -1.06 - - 2724 - 2.85 0.150 3790 449.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1781 - -11.5 302 1785 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2517 -480.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2086 - -11.5 318 2090 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.123 1094 -482.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2141 - -11.7 320 2145 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.117 2505 478.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2446 - -11.7 336 2450 roll -1.06 - - 2724 - 2.85 0.153 3786 449.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2476 - -12.5 337 2485 done -1.06 - - 2724 - 5.38 0.122 1031 -512.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2786 - -11.6 353 2790 roll -1.06 - - 2724 - 0.15 0.091 1102 473.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2851 - -10.2 356 2855 done -1.06 - - 2724 - 2.88 0.116 2509 488.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3166 - -10.1 372 3170 roll -1.06 - - 2724 - 2.88 0.153 3770 437.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3191 - -12.6 373 3195 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.106 2505 -473.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3526 - -10.9 383 3530 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.125 1095 -482.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3551 - -12.5 383 3555 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.115 2511 484.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3886 - -11.7 392 3890 roll -1.06 - - 2724 - 2.83 0.151 3788 451.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3916 - -12.4 392 3920 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.107 2509 -482.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4246 - -10.6 401 4250 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.125 1094 -484.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4291 - -10.3 402 4295 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.113 2513 486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4606 - -8.9 410 4610 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.146 3787 455.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4636 - -9.9 410 4640 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.104 2515 -480.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4966 - -8.1 419 4970 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.125 1092 -482.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4986 - -9.5 419 4990 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.111 2512 486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5326 - -8.5 428 5330 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.144 3791 456.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5356 - -10.9 428 5365 done -1.06 - - 2724 - 4.60 0.118 1414 -516.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5686 - -10.3 437 5695 roll -1.06 - - 2725 - 5.07 0.130 3792 469.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5911 - -11.1 442 5915 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.102 2509 -484.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6246 - -9.6 451 6284 done -1.06 - - 2724 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6606 - -8.5 460 6645 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6966 - -7.9 469 6970 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.123 1095 -487.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6991 - -9.0 469 6995 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2509 487.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7326 - -7.5 478 7330 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.140 3791 461.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7351 - -9.1 478 7355 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.098 2514 -485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7686 - -8.6 487 7690 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.123 1092 -487.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7711 - -10.1 487 7715 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.109 2512 489.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8046 - -9.5 496 8050 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.138 3788 464.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8091 - -11.0 497 8095 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.098 2507 -487.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8406 - -10.0 505 8445 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8766 - -9.1 514 8770 roll -1.06 - - 2724 - 2.83 0.137 3789 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8806 - -9.7 515 8810 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2508 -487.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9126 - -8.0 523 9130 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.122 1097 -486.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9156 - -9.6 523 9160 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.108 2515 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9486 - -8.7 532 9490 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.139 3788 462.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9516 - -9.4 532 9520 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.097 2515 -489.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9567 - 8.5 534 9685 done -0.31 0.95 0.188 2887 171.6 - - 2509 - - 108.00 1.186 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9686 - 5.8 537 9800 roll 1.06 1.73 0.161 3186 172.8 2.97 0.113 1108 -471.7 121.7 107.35 1.180 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9846 - 7.6 541 9890 done 1.06 - - 3186 - 2.90 0.102 2521 487.2 165.4 38.28 1.146 2147 -4.7 - - - - - - - - - -
10206 - 10.2 550 10245 done 1.10 - - 3186 - - - 2521 - 165.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10566 - 9.9 559 10575 roll 1.10 - - 3186 - 2.92 0.112 1107 -484.2 167.8 1.75 1.211 2136 -6.9 - - - - - - - - - -
10616 - 10.4 560 10620 done 1.11 - - 3186 - 2.90 0.104 2521 487.6 167.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10926 - 9.0 568 10965 done 1.11 - - 3186 - - - 2521 - 185.5 15.07 1.139 2065 -4.8 - - - - - - - - - -
11286 - 8.7 577 11325 done 1.13 0.10 0.135 3203 170.0 - - 2522 - 208.2 19.40 1.122 1973 -4.7 - - - - - - - - - -
11646 - 9.5 586 11660 roll 1.15 - - 3203 - 2.97 0.112 1102 -478.1 217.5 7.88 1.131 1935 -4.8 - - - - - - - - - -
11686 - 10.4 587 11690 done 1.16 - - 3203 - 2.92 0.104 2520 485.6 217.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12006 - 11.1 595 12045 done 1.16 - - 3203 - - - 2520 - 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12366 - 13.3 604 12370 roll 1.16 - - 3204 - 2.92 0.113 1104 -484.9 217.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12401 - 14.1 604 12405 done 1.16 - - 3203 - 2.90 0.105 2523 489.3 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12726 - 14.4 613 12730 roll 1.16 - - 3203 - 2.78 0.142 3788 455.0 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12776 - 14.7 614 12780 done 1.16 - - 3204 - 2.60 0.095 2518 -488.5 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13086 - 13.3 622 13090 roll 1.16 - - 3204 - 2.90 0.115 1102 -488.3 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13126 - 13.3 623 13130 done 1.16 - - 3204 - 2.90 0.107 2521 489.3 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13446 - 11.9 631 13450 roll 1.16 - - 3203 - 2.75 0.139 3786 460.0 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13481 - 12.7 631 13485 done 1.16 - - 3203 - 2.58 0.094 2522 -489.9 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13806 - 11.2 640 13845 done 1.16 - - 3203 - - - 2522 - 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14166 - 11.5 649 14170 roll 1.16 - - 3204 - 2.90 0.116 1102 -489.7 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14226 - 11.5 650 14230 done 1.16 - - 3204 - 2.90 0.106 2522 489.7 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14566 - 12.0 659 14604 done 1.16 - - 3204 - - - 2522 - 217.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14926 - 11.8 668 14930 roll 1.16 - - 3203 - 2.75 0.140 3786 459.6 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15016 - 11.8 670 15020 done 1.16 - - 3203 - 2.60 0.101 2528 -483.8 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15326 - 11.2 682 15330 roll 1.16 - - 3203 - 2.92 0.121 1107 -486.6 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15356 - 10.7 683 15360 done 1.16 - - 3204 - 2.92 0.114 2520 483.9 217.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15666 - 9.9 699 15685 done 1.16 - - 3203 - - - 2520 - 219.8 2.00 0.990 1925 -6.5 - - - - - - - - - -
15986 - 10.0 715 15990 roll 1.16 - - 3203 - 2.75 0.141 3758 450.2 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16016 - 11.0 716 16020 done 1.16 - - 3203 - 2.63 0.104 2522 -470.0 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16326 - 10.5 732 16330 roll 1.16 - - 3203 - 2.95 0.125 1103 -481.0 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16361 - 11.2 733 16365 done 1.16 - - 3203 - 2.95 0.116 2520 480.3 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16666 - 10.3 749 16670 roll 1.16 - - 3203 - 2.78 0.142 3795 458.6 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16741 - 12.3 752 16745 done 1.16 - - 3203 - 2.63 0.103 2526 -482.5 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17046 - 9.4 768 17065 done 1.16 - - 3204 - - - 2526 - 231.6 9.85 0.863 1877 -5.1 - - - - - - - - - -
17366 - 11.9 829 17370 roll 1.18 - - 3203 - 2.95 0.124 1108 -480.7 231.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17411 - 12.6 838 17415 done 1.18 - - 3204 - 2.95 0.118 2515 476.9 231.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17716 - 11.6 899 17720 roll 1.18 - - 3203 - 2.97 0.124 1107 -474.1 231.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17751 - 11.0 906 17755 done 1.18 - - 3203 - 2.95 0.117 2520 479.0 231.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18056 - 9.6 967 18066 roll 1.18 - - 3203 - 3.03 0.125 1101 -468.3 238.0 5.10 0.835 1851 -5.3 - - - - - - - - - -
18151 - 7.8 986 18190 done 1.18 - - 3204 - 2.97 0.118 2520 477.8 276.8 31.95 0.782 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
18491 - 8.8 1054 18516 roll 1.23 0.10 0.138 3225 210.0 2.85 0.147 3783 443.2 297.9 17.37 0.771 1605 -5.0 - - - - - - - - - -
18616 - 10.9 1079 18620 done 1.25 - - 3225 - 2.65 0.106 2528 -473.6 297.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18921 - 12.3 1140 18925 roll 1.25 - - 3225 - 2.95 0.123 1106 -482.0 297.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19041 - 10.5 1164 19045 done 1.25 - - 3224 - 2.97 0.122 2520 476.1 297.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -