GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.09 of 91.80 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.47 of 61.20 AH used of 10V (87.79% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 595 - - - 2496 - -121.7 -10.43 - 1813 - - - - - - - - - - -
27 - -3.1 2 121 roll -1.06 16.40 0.279 2722 129.7 2.92 0.163 3788 442.5 -121.7 -69.35 - 3319 -21.7 - - - - - - - - - -
346 - -16.4 66 350 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2517 -483.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
651 - -14.1 127 655 roll -1.06 - - 2723 - 2.88 0.148 3787 441.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
676 - -14.3 132 680 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2516 -483.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
981 - -10.5 193 985 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.120 1096 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1021 - -11.8 201 1025 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.114 2512 480.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1326 - -12.1 262 1330 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.149 3743 435.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1426 - -12.4 282 1430 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.102 2516 -466.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1731 - -11.8 325 1735 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.122 1096 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1771 - -12.0 327 1775 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.116 2514 480.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2091 - -11.0 343 2095 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.148 3787 454.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2136 - -12.7 345 2140 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.104 2513 -480.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2451 - -10.9 361 2455 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.123 1088 -483.1 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2496 - -11.5 363 2500 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.116 2509 481.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2811 - -10.1 379 2815 roll -1.06 - - 2722 - 2.85 0.151 3791 449.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2856 - -11.8 381 2860 done -1.06 - - 2722 - 2.67 0.107 2506 -481.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3171 - -10.3 397 3175 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.124 1090 -484.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3196 - -11.1 398 3200 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.117 2509 481.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3511 - -8.4 414 3549 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3871 - -9.0 423 3875 roll -1.06 - - 2722 - 2.85 0.154 3784 447.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3936 - -11.2 424 3940 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.106 2517 -478.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4271 - -10.4 433 4275 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.126 1096 -481.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4291 - -10.4 433 4295 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.114 2509 483.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4631 - -8.9 442 4635 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.148 3789 452.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4681 - -9.4 443 4685 done -1.06 - - 2721 - 2.67 0.105 2499 -483.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4991 - -9.5 451 4995 roll -1.06 - - 2722 - 2.88 0.145 3788 447.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5011 - -10.7 451 5015 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.103 2518 -482.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5351 - -10.0 460 5355 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.125 1092 -483.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5376 - -11.4 460 5380 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.110 2514 487.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5711 - -9.3 469 5715 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.143 3788 458.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5736 - -11.1 469 5740 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.103 2510 -482.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6071 - -8.4 478 6075 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.141 3788 451.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6106 - -10.4 478 6110 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.101 2514 -484.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6431 - -9.7 487 6469 done -1.06 - - 2722 - - - 2514 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6791 - -10.9 496 6795 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.124 1096 -485.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6816 - -12.5 496 6820 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.110 2509 487.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7151 - -10.2 505 7155 roll -1.06 - - 2723 - 2.78 0.140 3791 461.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7186 - -11.8 505 7190 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2512 -486.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7511 - -10.1 514 7549 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7871 - -9.5 523 7909 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8231 - -8.3 532 8235 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.138 3794 453.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8276 - -8.5 533 8280 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.098 2517 -485.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8591 - -7.9 541 8595 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.137 3792 455.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8616 - -9.6 541 8620 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.098 2513 -486.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8951 - -8.9 550 8990 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9311 - -9.9 559 9349 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9671 - -9.3 568 9675 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.137 3789 455.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9696 - -11.1 568 9700 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.098 2511 -485.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9751 - 9.8 570 9870 done -0.31 0.98 0.188 2889 170.4 - - 2505 - - 108.38 1.189 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9871 - 6.6 573 9985 roll 1.06 1.70 0.162 3183 172.9 2.97 0.115 1106 -471.0 121.7 107.47 1.183 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10036 - 6.9 577 10090 done 1.06 - - 3183 - 2.92 0.102 2525 486.0 177.4 48.38 1.152 2098 -4.7 - - - - - - - - - -
10391 - 10.9 586 10430 done 1.12 0.10 0.147 3204 210.0 - - 2526 - 177.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10751 - 12.7 595 10755 roll 1.12 - - 3204 - 2.97 0.115 1103 -479.1 177.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10786 - 14.4 595 10790 done 1.12 - - 3204 - 2.90 0.104 2514 486.6 177.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11111 - 12.6 604 11149 done 1.12 - - 3204 - - - 2514 - 177.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11471 - 11.1 613 11475 roll 1.12 - - 3204 - 2.78 0.140 3787 457.9 177.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11516 - 11.8 614 11520 done 1.12 - - 3204 - 2.60 0.096 2520 -487.3 177.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11831 - 10.5 622 11835 roll 1.12 - - 3204 - 2.90 0.116 1106 -487.6 177.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11866 - 9.9 622 11875 done 1.12 - - 3204 - 2.88 0.105 2520 491.0 179.7 2.00 1.189 2089 -5.5 - - - - - - - - - -
12191 - 10.9 631 12195 roll 1.12 - - 3204 - 2.92 0.114 1108 -483.6 179.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12221 - 10.6 631 12225 done 1.12 - - 3204 - 2.88 0.104 2520 490.3 179.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12551 - 10.8 640 12555 roll 1.12 - - 3204 - 2.78 0.141 3790 456.8 179.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12591 - 11.7 641 12595 done 1.12 - - 3204 - 2.60 0.097 2515 -490.4 179.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12911 - 10.8 649 12915 roll 1.12 - - 3204 - 2.88 0.116 1108 -488.5 179.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12931 - 11.8 649 12935 done 1.12 - - 3204 - 2.88 0.104 2520 490.3 179.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13271 - 10.2 658 13309 done 1.12 - - 3204 - - - 2520 - 179.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13631 - 9.3 667 13670 done 1.12 - - 3204 - - - 2520 - 193.1 11.45 1.042 2034 -5.1 - - - - - - - - - -
13991 - 10.6 676 14029 done 1.13 - - 3204 - - - 2520 - 193.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14351 - 10.6 685 14355 roll 1.13 - - 3204 - 2.92 0.114 1108 -483.6 193.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14401 - 11.2 686 14405 done 1.13 - - 3204 - 2.88 0.105 2520 490.3 193.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14711 - 9.5 694 14725 roll 1.13 - - 3204 - 2.78 0.140 3788 456.1 202.6 7.65 1.007 1996 -5.2 - - - - - - - - - -
14781 - 11.1 695 14785 done 1.15 - - 3204 - 2.63 0.099 2520 -482.1 202.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15111 - 11.0 704 15115 roll 1.15 - - 3204 - 2.90 0.119 1106 -487.6 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15131 - 12.6 704 15135 done 1.15 - - 3204 - 2.90 0.108 2520 487.6 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15471 - 12.5 713 15475 roll 1.15 - - 3204 - 2.95 0.120 1108 -478.6 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15491 - 13.0 713 15495 done 1.15 - - 3204 - 2.90 0.110 2520 486.9 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15811 - 10.9 728 15815 roll 1.15 - - 3204 - 2.97 0.121 1105 -476.4 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15851 - 10.1 730 15855 done 1.15 - - 3204 - 2.92 0.111 2523 485.6 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16171 - 9.0 746 16190 done 1.15 - - 3204 - - - 2523 - 221.3 15.40 0.905 1919 -5.1 - - - - - - - - - -
16491 - 8.8 762 16515 roll 1.17 - - 3204 - 3.05 0.122 1100 -466.6 242.2 17.35 0.886 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
16551 - 10.7 765 16555 done 1.19 - - 3204 - 2.97 0.114 2521 478.5 242.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16871 - 12.0 781 16875 roll 1.19 - - 3204 - 2.78 0.145 3787 455.4 242.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16916 - 15.8 783 16920 done 1.19 - - 3204 - 2.63 0.106 2529 -478.3 242.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17231 - 11.3 799 17235 roll 1.19 - - 3204 - 2.97 0.126 1102 -480.5 242.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17291 - 12.3 802 17295 done 1.19 - - 3203 - 2.95 0.117 2520 480.7 242.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17596 - 9.7 845 17606 roll 1.19 - - 3204 - 2.83 0.148 3781 445.6 247.5 3.83 0.883 1814 -5.2 - - - - - - - - - -
17631 - 12.1 852 17635 done 1.19 - - 3204 - 2.63 0.105 2526 -477.2 247.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17936 - 10.1 913 17940 roll 1.19 - - 3204 - 2.97 0.127 1101 -479.8 247.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18026 - 9.3 931 18045 done 1.19 - - 3204 - 2.97 0.119 2521 478.1 260.7 10.85 0.828 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
18346 - 10.7 995 18350 roll 1.21 0.10 0.131 3221 170.0 2.85 0.148 3804 450.2 260.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18431 - 11.6 1012 18435 done 1.21 - - 3222 - 2.67 0.106 2520 -480.9 260.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18736 - 10.5 1073 18740 roll 1.21 - - 3222 - 2.85 0.147 3757 434.0 260.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18766 - 11.2 1079 18770 done 1.21 - - 3222 - 2.63 0.109 2510 -474.1 260.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19071 - 7.9 1140 19110 roll 1.21 - - 3222 - 3.00 0.125 1108 -467.3 298.2 30.85 0.754 1606 -5.0 - - - - - - - - - -
19161 - 10.7 1158 19165 done 1.25 - - 3222 - 3.00 0.120 2525 472.3 298.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19466 - 11.3 1219 19470 roll 1.25 - - 3222 - 3.00 0.123 1108 -472.3 298.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19476 - 10.7 1221 19480 done 1.25 - - 3222 - 2.97 0.123 2520 475.4 298.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -