GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 91.80 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.07% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 593 - - - 2525 - -121.7 -5.35 - 1787 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 121 roll -1.06 16.20 0.275 2722 131.4 3.03 0.131 1096 -471.6 -121.7 -78.22 - 3318 -19.6 - - - - - - - - - -
341 - -13.3 65 345 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.117 2509 479.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
646 - -15.1 126 650 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
951 - -15.3 187 955 roll -1.06 - - 2722 - 2.97 0.119 1096 -475.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
971 - -14.0 191 975 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.117 2509 479.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1276 - -12.0 252 1280 roll -1.06 - - 2722 - 2.85 0.151 3782 446.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1311 - -12.8 259 1315 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.103 2504 -482.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1616 - -10.6 317 1620 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.122 1093 -483.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1676 - -11.5 320 1680 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.115 2509 480.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1996 - -12.6 336 2000 roll -1.06 - - 2723 - 2.83 0.148 3788 451.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2021 - -14.1 337 2030 done -1.06 - - 2723 - 6.72 0.126 2088 -253.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2336 - -10.8 353 2345 roll -1.06 - - 2722 - 7.07 0.129 3782 239.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2471 - -9.9 359 2475 done -1.06 - - 2723 - 2.67 0.107 2515 -474.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2776 - -8.7 375 2780 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.126 1094 -481.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2796 - -9.4 376 2800 done -1.06 - - 2723 - 2.97 0.121 2509 476.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3116 - -10.5 392 3120 roll -1.06 - - 2722 - 2.85 0.154 3786 448.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3146 - -10.4 393 3155 done -1.06 - - 2722 - 6.30 0.127 653 -497.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3456 - -11.4 409 3465 roll -1.06 - - 2723 - 6.72 0.134 3786 466.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3511 - -10.7 410 3515 done -1.06 - - 2722 - 2.67 0.111 2510 -477.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3816 - -9.3 418 3820 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.127 1092 -480.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3846 - -10.1 418 3850 done -1.06 - - 2722 - 2.97 0.121 2509 477.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4176 - -8.7 427 4180 roll -1.06 - - 2722 - 2.85 0.153 3772 443.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4216 - -10.2 428 4220 done -1.06 - - 2723 - 2.67 0.111 2509 -473.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4536 - -10.4 436 4540 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.128 1096 -479.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4561 - -12.1 436 4565 done -1.06 - - 2722 - 2.97 0.120 2512 476.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4896 - -10.5 445 4900 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.150 3788 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4921 - -11.6 445 4930 done -1.06 - - 2722 - 5.93 0.127 2029 -296.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5256 - -11.0 454 5265 roll -1.06 - - 2723 - 6.22 0.133 3787 282.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5336 - -10.9 456 5345 done -1.06 - - 2722 - 4.28 0.120 1871 -447.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5656 - -10.1 464 5665 roll -1.06 - - 2722 - 4.65 0.140 3788 412.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5856 - -12.1 469 5860 done -1.06 - - 2722 - 2.67 0.108 2505 -480.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6176 - -9.8 477 6214 done -1.06 - - 2723 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6536 - -8.9 486 6540 roll -1.06 - - 2722 - 2.85 0.143 3788 450.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6556 - -9.3 486 6565 done -1.06 - - 2723 - 5.03 0.122 1763 -402.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6896 - -9.2 495 6900 roll -1.06 - - 2723 - 1.58 0.112 1487 -174.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7016 - -9.2 498 7020 done -1.06 - - 2724 - 1.05 0.127 2512 976.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7336 - -9.5 506 7374 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7696 - -9.9 515 7700 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.143 3766 451.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7731 - -9.9 515 7735 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.106 2512 -473.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8056 - -9.2 524 8094 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8416 - -10.2 533 8454 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8776 - -10.6 542 8780 roll -1.06 - - 2723 - 2.83 0.142 3787 450.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8796 - -11.5 542 8800 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.105 2513 -480.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9136 - -10.0 551 9174 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9457 - 8.8 559 9575 done -0.31 0.98 0.189 2890 171.4 - - 2506 - - 108.60 1.217 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9576 - 5.9 562 9690 roll 1.06 1.70 0.160 3184 172.9 2.92 0.137 3786 438.4 121.7 107.50 1.198 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9741 - 6.2 566 9805 done 1.06 - - 3185 - 2.63 0.097 2520 -481.4 189.8 59.10 1.147 2047 -4.7 - - - - - - - - - -
10136 - 10.1 576 10140 roll 1.13 0.10 0.146 3202 170.0 2.95 0.123 1108 -478.6 189.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10171 - 11.1 576 10175 done 1.13 - - 3202 - 2.92 0.110 2520 483.6 189.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10496 - 10.3 585 10500 roll 1.13 - - 3202 - 2.78 0.142 3788 456.1 189.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10536 - 11.9 586 10540 done 1.13 - - 3202 - 2.60 0.098 2520 -487.7 189.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10856 - 10.0 594 10894 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 190.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11216 - 10.6 603 11254 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 190.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11576 - 11.4 612 11614 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 190.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11936 - 11.4 621 11974 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 190.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12296 - 10.5 630 12300 roll 1.13 - - 3202 - 2.83 0.140 3789 448.4 190.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12326 - 11.7 630 12330 done 1.13 - - 3202 - 2.60 0.100 2524 -486.5 190.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12656 - 10.1 639 12660 roll 1.13 - - 3202 - 2.92 0.120 1106 -485.6 190.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12681 - 10.5 639 12685 done 1.13 - - 3202 - 2.90 0.109 2520 487.6 190.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13016 - 10.4 648 13054 done 1.13 - - 3201 - - - 2521 - 190.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13376 - 10.6 657 13414 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 190.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13736 - 9.6 666 13750 roll 1.13 - - 3202 - 2.78 0.141 3742 439.6 197.6 7.05 1.056 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
13776 - 10.3 667 13780 done 1.14 - - 3202 - 2.60 0.098 2520 -470.0 197.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14096 - 9.8 675 14135 done 1.14 - - 3202 - - - 2520 - 200.8 2.45 1.075 2004 -4.9 - - - - - - - - - -
14456 - 10.3 684 14460 roll 1.14 - - 3202 - 2.80 0.139 3788 452.9 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14501 - 10.6 685 14505 done 1.14 - - 3202 - 2.63 0.104 2521 -481.7 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14816 - 10.9 693 14820 roll 1.14 - - 3202 - 2.92 0.123 1105 -484.9 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14856 - 10.6 694 14860 done 1.14 - - 3202 - 2.92 0.113 2522 485.3 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15176 - 10.9 702 15180 roll 1.14 - - 3202 - 2.78 0.143 3789 455.8 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15231 - 10.6 703 15235 done 1.14 - - 3202 - 2.63 0.107 2528 -479.5 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15536 - 10.0 713 15540 roll 1.14 - - 3202 - 2.97 0.127 1100 -480.8 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15601 - 11.6 716 15605 done 1.14 - - 3202 - 2.95 0.118 2520 481.4 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15916 - 10.6 732 15934 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 200.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16236 - 9.5 748 16250 roll 1.14 - - 3201 - 2.80 0.146 3788 452.9 209.0 6.68 0.933 1970 -5.2 - - - - - - - - - -
16296 - 11.6 751 16300 done 1.15 - - 3202 - 2.67 0.110 2518 -475.7 209.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16616 - 10.1 767 16634 done 1.15 - - 3202 - - - 2518 - 209.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16936 - 9.8 783 16945 roll 1.15 - - 3201 - 2.92 0.127 1105 -483.9 211.7 1.90 0.952 1959 -6.3 - - - - - - - - - -
16961 - 10.5 784 16965 done 1.16 - - 3202 - 2.97 0.120 2520 476.4 211.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17276 - 9.6 800 17290 roll 1.16 - - 3202 - 3.03 0.125 1106 -466.7 219.7 6.55 0.881 1926 -5.0 - - - - - - - - - -
17321 - 9.9 802 17330 done 1.16 - - 3202 - 2.97 0.119 2520 476.1 222.1 1.88 0.922 1914 -6.4 - - - - - - - - - -
17631 - 8.8 841 17655 roll 1.17 - - 3202 - 2.85 0.147 3792 446.3 243.3 17.50 0.838 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
17711 - 11.3 857 17715 done 1.19 - - 3202 - 2.67 0.106 2515 -478.3 243.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18016 - 6.8 918 18070 roll 1.19 - - 3202 - 2.92 0.146 3790 436.6 300.3 47.55 0.804 1596 -4.9 - - - - - - - - - -
18101 - 11.1 935 18105 done 1.25 0.15 0.135 3230 186.7 2.67 0.108 2518 -476.4 300.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18406 - 14.3 996 18410 roll 1.25 - - 3231 - 2.95 0.125 1109 -477.6 300.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18486 - 14.1 1012 18490 done 1.25 - - 3231 - 2.97 0.120 2520 475.1 300.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18791 - 11.4 1073 18795 roll 1.25 - - 3231 - 2.80 0.146 3787 452.5 300.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18836 - 11.7 1082 18840 done 1.25 - - 3231 - 2.63 0.106 2528 -478.7 300.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19141 - 11.8 1143 19145 roll 1.25 - - 3231 - 2.97 0.125 1100 -480.8 300.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19171 - 11.3 1149 19175 done 1.25 - - 3231 - 3.00 0.121 2525 475.0 300.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -