GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.98 of 91.80 AH used of 24V (88.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 61.20 AH used of 10V (89.86% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 596 - - - 2500 - -121.7 -15.35 - 2029 - - - - - - - - - - -
32 - -4.3 3 111 roll -1.06 15.77 0.268 2722 134.8 2.95 0.129 1092 -477.3 -121.7 -59.30 - 3319 -21.8 - - - - - - - - - -
336 - -14.3 64 340 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.108 2514 487.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
641 - -14.8 125 645 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.146 3791 451.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
701 - -15.3 137 705 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.101 2507 -484.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1006 - -12.1 198 1010 roll -1.06 - - 2722 - 2.90 0.119 1102 -484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1051 - -12.7 207 1055 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.110 2509 485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1356 - -10.9 268 1360 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1671 - -10.6 328 1689 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1991 - -11.6 344 1995 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.119 1097 -478.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2031 - -11.6 346 2035 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.111 2512 484.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2351 - -11.4 362 2369 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2671 - -11.2 378 2689 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2991 - -11.2 394 2995 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.143 3788 458.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3036 - -12.6 396 3040 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.105 2511 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3351 - -10.8 412 3369 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3691 - -10.4 423 3695 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.125 1095 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3756 - -10.9 424 3760 done -1.06 - - 2721 - 2.92 0.110 2514 486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4091 - -8.7 433 4129 done -1.06 - - 2722 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4451 - -9.0 442 4489 done -1.06 - - 2722 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4811 - -9.2 451 4815 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.143 3791 459.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4851 - -10.5 452 4855 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.107 2510 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5171 - -8.9 460 5210 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5531 - -8.2 469 5535 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.125 1094 -484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5561 - -8.6 469 5565 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.110 2509 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5891 - -8.8 478 5929 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6251 - -9.0 487 6255 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.142 3788 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6281 - -9.9 487 6285 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.104 2513 -481.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6611 - -9.6 496 6649 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6971 - -8.7 505 7010 done -1.06 - - 2722 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7331 - -8.8 514 7335 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.125 1096 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7376 - -9.3 515 7380 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.110 2509 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7691 - -8.1 523 7729 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8051 - -7.5 532 8055 roll -1.06 - - 2722 - 2.75 0.138 3788 465.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8091 - -8.5 533 8095 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.101 2508 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8411 - -8.0 541 8449 done -1.06 - - 2722 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8771 - -8.5 550 8810 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9131 - -8.8 559 9169 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9491 - -8.5 568 9529 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9851 - -8.3 577 9889 done -1.06 - - 2722 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10212 - 9.0 586 10330 done -0.31 0.98 0.192 2888 169.4 - - 2503 - - 109.07 1.200 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10331 - 5.9 589 10445 roll 1.06 1.73 0.162 3185 171.7 3.00 0.117 1109 -464.7 121.7 107.65 1.187 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10516 - 8.1 593 10550 done 1.06 - - 3185 - 2.90 0.104 2521 486.9 155.9 29.65 1.148 2186 -4.7 - - - - - - - - - -
10851 - 9.9 602 10889 done 1.09 - - 3185 - - - 2521 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11211 - 9.9 611 11250 done 1.10 - - 3185 - - - 2520 - 160.2 3.42 1.194 2168 -5.3 - - - - - - - - - -
11571 - 9.1 620 11610 done 1.10 - - 3185 - - - 2520 - 176.3 13.98 1.148 2103 -4.6 - - - - - - - - - -
11931 - 9.3 629 11950 roll 1.12 - - 3185 - 3.03 0.116 1106 -466.7 189.1 10.90 1.139 2049 -5.0 - - - - - - - - - -
11986 - 10.2 630 11990 done 1.13 0.10 0.150 3204 190.0 2.92 0.106 2521 484.6 189.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12291 - 10.1 638 12329 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 189.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12651 - 11.0 647 12655 roll 1.13 - - 3204 - 2.78 0.138 3793 457.2 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12691 - 12.5 648 12695 done 1.13 - - 3204 - 2.63 0.098 2514 -486.3 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13011 - 12.3 656 13049 done 1.13 - - 3204 - - - 2514 - 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13371 - 12.9 665 13375 roll 1.13 - - 3204 - 2.90 0.120 1107 -485.2 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13421 - 13.1 666 13425 done 1.13 - - 3204 - 2.90 0.107 2522 487.9 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13731 - 12.5 674 13769 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14091 - 11.8 683 14129 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14451 - 10.2 692 14489 done 1.13 - - 3204 - - - 2522 - 189.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14811 - 9.1 701 14850 done 1.13 - - 3204 - - - 2523 - 204.8 13.07 1.009 1986 -4.9 - - - - - - - - - -
15171 - 10.1 710 15210 done 1.15 - - 3204 - - - 2522 - 204.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15531 - 10.3 719 15569 done 1.15 - - 3204 - - - 2522 - 204.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15891 - 9.7 728 15900 roll 1.15 - - 3204 - 3.00 0.120 1102 -473.3 210.1 4.45 1.002 1965 -4.5 - - - - - - - - - -
15926 - 10.3 728 15930 done 1.15 - - 3205 - 2.92 0.110 2520 485.6 210.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16231 - 9.9 739 16249 done 1.15 - - 3204 - - - 2520 - 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16551 - 10.9 755 16570 done 1.15 - - 3205 - - - 2520 - 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16871 - 10.9 771 16889 done 1.15 - - 3204 - - - 2521 - 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17191 - 11.1 787 17195 roll 1.15 - - 3204 - 2.75 0.140 3754 448.4 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17236 - 12.8 789 17240 done 1.15 - - 3204 - 2.63 0.106 2528 -466.2 211.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17551 - 10.8 805 17555 roll 1.15 - - 3204 - 2.95 0.124 1105 -482.4 211.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17611 - 12.0 808 17615 done 1.15 - - 3204 - 2.92 0.114 2522 485.3 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17931 - 12.1 824 17949 done 1.15 - - 3204 - - - 2522 - 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18251 - 11.4 879 18255 roll 1.15 - - 3204 - 2.97 0.122 1105 -477.1 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18296 - 10.6 888 18300 done 1.15 - - 3204 - 2.92 0.114 2519 484.2 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18601 - 7.8 949 18640 done 1.15 - - 3204 - - - 2519 - 251.2 33.38 0.805 1797 -5.0 - - - - - - - - - -
18941 - 8.2 1017 18975 roll 1.20 - - 3204 - 3.08 0.121 1106 -458.8 283.1 26.45 0.787 1666 -5.0 - - - - - - - - - -
19001 - 10.8 1029 19005 done 1.23 0.13 0.140 3228 184.6 2.97 0.114 2520 476.1 283.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19306 - 10.2 1090 19310 done 1.23 - - 3227 - - - 2520 - 283.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19611 - 11.2 1151 19615 done 1.23 - - 3228 - - - 2520 - 283.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19916 - 11.9 1212 19920 done 1.23 - - 3228 - - - 2520 - 283.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -