GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.67 of 91.80 AH used of 24V (90.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.34% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 26 VBD -1.06 - - 593 - - - 2523 - -121.7 -10.20 - 1919 - - - - - - - - - - -
27 - -4.8 2 111 roll -1.06 15.63 0.263 2725 136.4 2.83 0.157 3766 439.2 -121.7 -63.80 - 3320 -22.0 - - - - - - - - - -
141 - -13.2 25 145 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2515 -475.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
446 - -15.8 86 450 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.115 1094 -490.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
486 - -15.7 94 490 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2509 487.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
791 - -12.7 155 795 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.113 1089 -481.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
886 - -11.6 174 890 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2502 487.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1191 - -11.5 235 1195 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.138 3789 459.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1231 - -12.8 243 1235 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.101 2505 -484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1536 - -9.8 304 1540 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1846 - -11.2 333 1850 roll -1.06 - - 2725 - 2.88 0.117 1096 -489.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1876 - -11.3 334 1880 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2512 488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2186 - -9.7 350 2205 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2506 - -8.8 366 2510 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.138 3786 463.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2556 - -9.9 368 2560 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.104 2510 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2866 - -8.3 384 2884 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3186 - -8.3 400 3205 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3506 - -7.5 416 3524 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3826 - -7.7 432 3844 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4166 - -9.0 442 4204 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4526 - -9.9 451 4564 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4886 - -9.3 460 4890 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.120 1096 -487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4916 - -10.0 460 4920 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2512 488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5246 - -8.4 469 5285 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5606 - -8.6 478 5644 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5966 - -7.9 487 6004 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6326 - -7.2 496 6330 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.136 3780 466.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6361 - -8.3 496 6365 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.103 2517 -480.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6686 - -7.2 505 6725 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7046 - -7.2 514 7050 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1093 -487.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7086 - -7.8 515 7090 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2512 489.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7406 - -7.5 523 7444 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7766 - -8.4 532 7804 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8126 - -8.3 541 8164 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8486 - -8.6 550 8525 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8846 - -7.5 559 8884 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9206 - -7.4 568 9244 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9566 - -7.9 577 9604 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9926 - -7.8 586 9930 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.120 1091 -481.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9966 - -9.2 587 9970 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2512 490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10286 - -8.8 595 10325 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10646 - -7.8 604 10684 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11006 - -7.7 613 11010 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.121 1097 -479.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11041 - -10.4 613 11045 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2511 491.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11166 - 7.9 617 11285 done -0.31 0.95 0.188 2887 170.5 - - 2513 - - 109.62 1.226 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
11286 - 4.9 620 11400 roll 1.06 1.73 0.163 3184 171.7 2.85 0.132 3790 448.1 121.7 108.15 1.202 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
11456 - 9.1 624 11475 done 1.06 - - 3184 - 2.63 0.096 2522 -482.1 137.6 13.75 1.142 2261 -4.7 - - - - - - - - - -
11806 - 10.0 633 11844 done 1.07 - - 3184 - - - 2522 - 137.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12166 - 9.9 642 12175 roll 1.07 - - 3184 - 2.92 0.119 1106 -484.9 140.0 2.95 1.213 2249 -4.4 - - - - - - - - - -
12221 - 10.4 643 12225 done 1.08 - - 3184 - 2.90 0.104 2523 488.6 140.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12526 - 11.0 651 12564 done 1.08 - - 3184 - - - 2523 - 140.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12886 - 9.7 660 12925 done 1.08 - - 3184 - - - 2523 - 145.6 4.90 1.164 2227 -4.7 - - - - - - - - - -
13246 - 9.3 669 13285 done 1.08 - - 3184 - - - 2523 - 158.2 10.20 1.128 2176 -5.0 - - - - - - - - - -
13606 - 10.0 678 13644 done 1.10 - - 3184 - - - 2523 - 158.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13966 - 9.5 687 14005 done 1.10 - - 3184 - - - 2523 - 166.8 6.93 1.114 2143 -4.8 - - - - - - - - - -
14326 - 9.3 696 14365 done 1.11 - - 3184 - - - 2524 - 180.2 11.43 1.083 2087 -4.9 - - - - - - - - - -
14686 - 8.8 705 14725 done 1.12 0.10 0.152 3200 160.0 - - 2523 - 201.0 17.13 1.061 2001 -5.0 - - - - - - - - - -
15046 - 10.4 714 15050 roll 1.14 - - 3201 - 2.97 0.117 1106 -477.1 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15086 - 11.7 715 15090 done 1.14 - - 3201 - 2.90 0.107 2521 487.9 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15406 - 11.6 723 15410 roll 1.14 - - 3201 - 2.72 0.136 3786 465.1 201.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15451 - 13.9 724 15455 done 1.14 - - 3201 - 2.60 0.097 2520 -486.9 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15766 - 13.3 732 15804 done 1.14 - - 3201 - - - 2520 - 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16126 - 13.4 741 16164 done 1.14 - - 3201 - - - 2520 - 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16486 - 11.8 750 16525 done 1.14 - - 3201 - - - 2520 - 201.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16846 - 11.2 759 16850 roll 1.14 - - 3201 - 2.92 0.122 1105 -484.6 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16891 - 12.8 760 16895 done 1.14 - - 3201 - 2.90 0.108 2522 488.6 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17206 - 11.1 773 17224 done 1.14 - - 3201 - - - 2522 - 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17526 - 11.0 789 17530 roll 1.14 - - 3201 - 2.72 0.136 3787 465.1 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17581 - 11.8 791 17585 done 1.14 - - 3201 - 2.60 0.103 2524 -485.8 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17886 - 9.0 807 17905 done 1.14 - - 3201 - - - 2524 - 218.3 14.18 0.899 1930 -5.0 - - - - - - - - - -
18206 - 10.3 823 18210 roll 1.16 - - 3201 - 2.92 0.122 1107 -485.3 218.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18241 - 11.0 824 18245 done 1.16 - - 3201 - 2.90 0.110 2520 487.2 218.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18546 - 11.8 840 18565 done 1.16 - - 3201 - - - 2520 - 218.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18866 - 11.5 856 18870 roll 1.16 - - 3201 - 2.72 0.135 3787 465.8 218.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18916 - 14.4 866 18920 done 1.16 - - 3201 - 2.60 0.103 2528 -484.2 218.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19221 - 11.5 927 19224 done 1.16 - - 3201 - - - 2528 - 218.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19526 - 9.2 988 19545 roll 1.16 - - 3201 - 2.95 0.120 1105 -482.4 233.2 12.18 0.824 1871 -4.8 - - - - - - - - - -
19606 - 10.3 1004 19610 done 1.18 - - 3201 - 2.92 0.110 2516 483.2 233.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19911 - 9.3 1065 19930 roll 1.18 - - 3201 - 2.78 0.137 3684 420.1 246.2 10.57 0.815 1817 -5.1 - - - - - - - - - -
20051 - 10.8 1093 20055 done 1.19 - - 3201 - 2.63 0.104 2521 -442.2 246.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20356 - 10.0 1154 20360 done 1.19 - - 3201 - - - 2521 - 246.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20661 - 8.3 1215 20690 done 1.19 - - 3202 - - - 2521 - 277.4 25.25 0.750 1691 -5.0 - - - - - - - - - -