GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.44 of 91.80 AH used of 24V (91.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.91 of 61.20 AH used of 10V (93.60% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 35 VBD -1.06 - - 596 - - - 2513 - -121.7 -20.17 - 2064 - - - - - - - - - - -
36 - -4.5 4 110 roll -1.06 15.75 0.266 2725 135.2 2.80 0.152 3777 451.4 -121.7 -52.35 - 3321 -24.0 - - - - - - - - - -
150 - -14.4 27 154 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2515 -479.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
455 - -13.6 88 459 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.114 1094 -490.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
560 - -14.6 109 564 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2512 489.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
865 - -13.5 170 869 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1170 - -12.0 231 1174 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.114 1091 -481.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1235 - -10.5 244 1239 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2503 486.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1540 - -10.1 305 1544 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.139 3790 459.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1580 - -12.2 313 1584 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2509 -487.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1890 - -9.4 333 1894 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.135 3788 456.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1925 - -9.5 334 1929 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2514 -484.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2230 - -8.6 350 2234 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.117 1096 -489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2295 - -9.6 353 2299 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.106 2509 490.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2610 - -10.8 369 2628 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2930 - -10.0 385 2934 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.140 3789 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2960 - -11.2 386 2964 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.103 2519 -482.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3270 - -11.1 402 3288 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3610 - -12.4 418 3648 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3970 - -11.1 427 4008 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4330 - -9.5 436 4334 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.120 1093 -488.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4390 - -10.2 437 4394 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2509 488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4730 - -9.1 446 4768 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5090 - -8.8 455 5094 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.118 1093 -480.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5120 - -10.4 455 5124 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2512 489.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5450 - -8.7 464 5488 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5810 - -8.0 473 5814 roll -1.06 - - 2724 - 2.72 0.137 3788 469.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5875 - -9.0 474 5879 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2510 -485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6210 - -8.4 483 6248 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6570 - -8.8 492 6608 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6930 - -9.1 501 6968 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7290 - -11.0 510 7329 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7650 - -10.9 519 7688 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8010 - -10.2 528 8014 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.120 1090 -489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8060 - -10.9 529 8064 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.106 2517 492.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8370 - -9.8 537 8408 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8730 - -8.6 546 8734 roll -1.06 - - 2725 - 2.70 0.132 3786 470.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8760 - -10.0 546 8764 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.097 2511 -490.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9090 - -8.7 555 9129 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9450 - -8.7 564 9488 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9810 - -7.9 573 9848 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9930 - 7.5 576 10049 done -0.31 0.95 0.190 2887 170.5 - - 2505 - - 109.20 1.213 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10050 - 4.4 579 10164 roll 1.06 1.73 0.163 3183 171.1 2.97 0.117 1109 -470.0 121.7 107.95 1.195 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10240 - 8.1 583 10274 done 1.06 - - 3183 - 2.90 0.104 2519 486.2 155.7 29.87 1.137 2187 -4.6 - - - - - - - - - -
10610 - 9.1 593 10629 roll 1.09 - - 3183 - 2.80 0.136 3789 453.6 171.5 13.80 1.145 2122 -4.7 - - - - - - - - - -
10665 - 11.3 594 10669 done 1.11 0.08 0.137 3200 212.5 2.63 0.096 2518 -483.3 171.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10970 - 10.0 602 11009 done 1.11 - - 3200 - - - 2518 - 171.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11330 - 9.7 611 11369 done 1.11 - - 3200 - - - 2518 - 176.3 3.65 1.190 2102 -5.2 - - - - - - - - - -
11690 - 10.5 620 11729 done 1.12 - - 3200 - - - 2518 - 176.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12050 - 10.6 629 12054 roll 1.12 - - 3201 - 2.90 0.118 1106 -486.9 176.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12110 - 10.0 630 12114 done 1.12 - - 3201 - 2.88 0.104 2520 491.0 176.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12450 - 10.0 639 12454 roll 1.12 - - 3201 - 2.72 0.135 3788 466.2 176.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12680 - 11.7 644 12684 done 1.12 - - 3201 - 2.60 0.098 2520 -487.7 176.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13010 - 10.9 653 13014 roll 1.12 - - 3201 - 2.90 0.119 1106 -487.6 176.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13145 - 10.4 656 13149 done 1.12 - - 3201 - 2.85 0.104 2521 496.5 176.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13450 - 9.8 664 13459 roll 1.12 - - 3201 - 2.72 0.136 3788 465.8 179.3 2.83 1.134 2089 -4.6 - - - - - - - - - -
13685 - 10.0 669 13689 done 1.12 - - 3201 - 2.60 0.098 2520 -487.7 179.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14010 - 9.4 678 14024 roll 1.12 - - 3201 - 2.83 0.135 3788 448.1 191.2 9.63 1.059 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
14250 - 11.5 684 14254 done 1.13 - - 3201 - 2.60 0.099 2518 -488.5 191.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14570 - 11.2 692 14574 roll 1.13 - - 3201 - 2.90 0.120 1105 -487.2 191.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14765 - 12.0 696 14769 done 1.13 - - 3201 - 2.88 0.104 2520 491.3 191.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15090 - 12.0 705 15094 roll 1.13 - - 3201 - 2.72 0.135 3788 466.2 191.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15320 - 10.7 710 15324 done 1.13 - - 3201 - 2.60 0.101 2524 -486.2 191.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15650 - 11.0 719 15654 roll 1.13 - - 3201 - 2.90 0.120 1107 -488.6 191.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15845 - 10.8 724 15849 done 1.13 - - 3201 - 2.88 0.107 2520 490.6 191.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16150 - 10.0 740 16154 roll 1.13 - - 3201 - 2.72 0.136 3792 467.6 191.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16320 - 11.4 748 16324 done 1.13 - - 3201 - 2.63 0.102 2518 -484.4 191.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16630 - 9.4 764 16644 roll 1.13 - - 3201 - 2.92 0.120 1106 -483.6 201.4 8.65 0.931 1999 -5.1 - - - - - - - - - -
16685 - 9.2 766 16704 done 1.14 - - 3201 - 2.92 0.110 2522 484.9 215.3 11.27 0.913 1943 -5.0 - - - - - - - - - -
17010 - 11.2 783 17028 done 1.16 - - 3202 - - - 2522 - 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17330 - 11.5 799 17348 done 1.16 - - 3201 - - - 2522 - 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17650 - 9.4 815 17669 done 1.16 - - 3201 - - - 2522 - 225.8 8.30 0.869 1900 -5.2 - - - - - - - - - -
17970 - 10.4 870 17974 done 1.17 - - 3201 - - - 2522 - 225.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.3 931 18335 roll 1.17 - - 3202 - 3.05 0.118 1106 -464.3 292.8 55.80 0.798 1628 -4.9 - - - - - - - - - -
18400 - 9.4 956 18415 done 1.24 0.13 0.135 3226 184.6 2.92 0.110 2513 481.8 304.4 9.27 0.802 1579 -5.3 - - - - - - - - - -
18715 - 11.8 1019 18719 roll 1.26 - - 3226 - 2.80 0.137 3802 460.4 304.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18855 - 12.5 1047 18859 done 1.26 - - 3227 - 2.65 0.102 2519 -484.2 304.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19160 - 11.2 1108 19164 roll 1.26 - - 3227 - 2.92 0.120 1102 -485.3 304.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19215 - 12.6 1119 19219 done 1.26 - - 3227 - 2.92 0.111 2520 485.6 304.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19520 - 7.8 1180 19554 done 1.26 - - 3227 - - - 2520 - 343.1 31.45 0.728 1424 -4.8 - - - - - - - - - -