GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.76 of 91.80 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.50 of 61.20 AH used of 10V (94.28% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2501 - -121.7 -20.55 - 2099 - - - - - - - - - - -
37 - -4.2 4 100 done -1.06 15.25 0.256 2726 139.7 - - 2502 - -121.7 -44.75 - 3320 -27.3 - - - - - - - - - -
401 - -14.9 77 405 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.138 3789 454.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
461 - -14.6 89 465 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.096 2515 -490.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
766 - -14.8 150 770 roll -1.06 - - 2726 - 2.88 0.112 1103 -490.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
866 - -15.7 170 870 done -1.06 - - 2726 - 2.88 0.105 2508 487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1171 - -13.4 231 1175 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.137 3789 460.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1221 - -14.8 241 1225 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.097 2509 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1541 - -9.0 299 1559 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1861 - -12.6 315 1865 roll -1.06 - - 2726 - 2.88 0.114 1093 -491.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1946 - -15.1 319 1950 done -1.06 - - 2726 - 2.88 0.104 2509 491.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2261 - -12.5 335 2280 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2581 - -11.5 351 2599 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2901 - -9.2 367 2905 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.138 3786 464.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2956 - -8.5 369 2960 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2512 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3261 - -6.6 385 3265 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.117 1091 -490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3296 - -7.8 386 3300 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2509 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3601 - -8.0 397 3639 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3961 - -9.2 406 3965 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.139 3786 464.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3996 - -10.1 406 4000 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.100 2517 -488.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4321 - -9.2 415 4360 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4681 - -8.7 424 4685 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.137 3786 456.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4711 - -10.0 424 4715 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.102 2510 -485.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5041 - -9.8 433 5079 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5401 - -9.8 442 5439 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5761 - -10.1 451 5765 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.120 1092 -489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5796 - -10.5 451 5800 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.108 2514 490.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6121 - -9.8 460 6125 roll -1.06 - - 2726 - 2.72 0.137 3786 467.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6161 - -10.8 461 6165 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.100 2510 -490.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6481 - -8.7 469 6519 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6841 - -7.5 478 6845 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.135 3786 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6876 - -10.4 478 6880 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.099 2513 -489.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7201 - -7.3 487 7239 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7561 - -9.8 496 7599 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7921 - -9.8 505 7960 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8281 - -8.3 514 8285 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.133 3789 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8321 - -9.6 515 8325 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.098 2510 -491.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8641 - -8.4 523 8679 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9001 - -10.0 532 9039 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9361 - -10.3 541 9365 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.133 3791 460.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9411 - -11.2 542 9414 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.098 2517 -490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9721 - -8.9 550 9760 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9882 - 8.5 554 10000 done -0.31 0.95 0.188 2889 172.6 - - 2512 - - 109.45 1.230 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10001 - 5.6 557 10115 roll 1.06 1.70 0.163 3181 171.8 3.00 0.117 1103 -469.7 121.7 108.40 1.221 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10171 - 7.5 561 10215 done 1.06 - - 3181 - 2.92 0.104 2520 485.3 166.9 39.42 1.151 2141 -4.7 - - - - - - - - - -
10521 - 10.3 570 10525 roll 1.11 0.10 0.166 3197 160.0 2.97 0.118 1105 -476.4 166.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10556 - 11.2 570 10560 done 1.11 - - 3197 - 2.90 0.105 2510 484.5 166.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10881 - 10.1 579 10919 done 1.11 - - 3197 - - - 2510 - 166.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11241 - 9.9 588 11250 roll 1.11 - - 3197 - 2.92 0.116 1105 -481.2 169.4 1.83 1.250 2131 -4.9 - - - - - - - - - -
11281 - 10.8 589 11285 done 1.11 - - 3197 - 2.90 0.106 2520 487.9 169.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11601 - 9.0 597 11640 done 1.11 - - 3198 - - - 2520 - 188.1 16.02 1.152 2055 -4.7 - - - - - - - - - -
11961 - 10.4 606 11999 done 1.13 - - 3197 - - - 2520 - 188.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12321 - 10.7 615 12360 done 1.13 - - 3197 - - - 2520 - 188.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12681 - 11.5 624 12685 roll 1.13 - - 3197 - 2.75 0.138 3789 461.5 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12731 - 13.5 625 12735 done 1.13 - - 3197 - 2.60 0.098 2523 -486.9 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13041 - 11.8 633 13079 done 1.13 - - 3197 - - - 2523 - 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13401 - 11.8 642 13439 done 1.13 - - 3198 - - - 2523 - 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13761 - 10.9 651 13765 roll 1.13 - - 3197 - 2.90 0.119 1107 -488.3 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13856 - 10.0 653 13860 done 1.13 - - 3197 - 2.88 0.107 2520 490.6 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14161 - 10.2 661 14199 done 1.13 - - 3197 - - - 2520 - 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14521 - 11.0 670 14525 roll 1.13 - - 3197 - 2.92 0.117 1106 -484.2 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14566 - 11.7 671 14570 done 1.13 - - 3197 - 2.88 0.106 2520 491.0 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14881 - 10.8 679 14919 done 1.13 - - 3197 - - - 2520 - 188.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15241 - 9.5 688 15280 done 1.13 - - 3197 - - - 2520 - 196.4 7.18 1.014 2020 -5.0 - - - - - - - - - -
15601 - 8.0 697 15640 done 1.14 - - 3197 - - - 2519 - 231.9 29.23 0.961 1875 -5.0 - - - - - - - - - -
15941 - 9.2 706 15960 done 1.18 0.10 0.153 3214 170.0 - - 2520 - 246.2 11.77 0.956 1819 -4.8 - - - - - - - - - -
16261 - 11.6 722 16265 roll 1.19 - - 3215 - 2.97 0.120 1101 -477.8 246.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16311 - 12.0 724 16315 done 1.19 - - 3214 - 2.92 0.110 2523 487.0 246.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16621 - 13.1 740 16625 roll 1.19 - - 3215 - 2.72 0.134 3787 464.7 246.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16656 - 14.4 741 16660 done 1.19 - - 3214 - 2.60 0.102 2528 -484.2 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16961 - 12.7 757 16965 roll 1.19 - - 3215 - 2.92 0.119 1104 -487.7 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17026 - 12.0 760 17030 done 1.19 - - 3215 - 2.90 0.110 2520 488.3 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17341 - 10.1 776 17345 roll 1.19 - - 3215 - 2.72 0.133 3792 467.6 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17376 - 10.7 777 17380 done 1.19 - - 3215 - 2.63 0.101 2518 -484.4 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17681 - 11.7 796 17685 roll 1.19 - - 3214 - 2.90 0.117 1106 -486.9 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17781 - 13.7 816 17785 done 1.19 - - 3214 - 2.90 0.108 2520 487.6 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18086 - 10.3 877 18089 done 1.19 - - 3215 - - - 2520 - 246.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18391 - 8.2 938 18425 roll 1.19 - - 3214 - 3.00 0.115 1107 -471.0 278.4 26.48 0.810 1686 -4.9 - - - - - - - - - -
18511 - 10.1 962 18515 done 1.23 - - 3215 - 2.90 0.107 2513 484.8 278.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18816 - 10.1 1023 18820 roll 1.23 - - 3215 - 2.72 0.134 3786 468.0 278.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18911 - 11.3 1042 18915 done 1.23 - - 3214 - 2.60 0.100 2523 -485.8 278.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19216 - 9.4 1103 19230 roll 1.23 - - 3215 - 2.92 0.116 1114 -482.5 289.2 8.82 0.796 1641 -4.9 - - - - - - - - - -
19281 - 10.1 1116 19285 done 1.24 - - 3215 - 2.90 0.108 2523 485.9 289.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19586 - 6.8 1177 19635 done 1.24 - - 3214 - - - 2522 - 346.7 47.20 0.739 1408 -4.9 - - - - - - - - - -