GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.24 of 61.20 AH used of 10V (75.10% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 594 - - - 2485 - -121.7 -20.77 - 2058 - - - - - - - - - - -
37 - -5.4 4 106 roll -1.06 14.77 0.245 2726 144.3 1.05 0.143 1990 -471.4 -121.7 -52.15 - 3317 -24.1 - - - - - - - - - -
136 - -11.3 24 140 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.127 2522 454.7 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
441 - -13.7 85 445 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
746 - -13.4 146 750 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.114 1995 -466.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
841 - -13.3 165 845 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 2514 451.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1146 - -11.0 226 1150 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1451 - -14.4 287 1454 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1761 - -11.1 325 1780 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2081 - -9.9 341 2099 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2401 - -9.5 357 2419 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2721 - -9.4 373 2739 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3041 - -10.0 389 3059 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3361 - -10.2 405 3365 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1985 -460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3446 - -9.8 409 3450 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.136 2519 445.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3761 - -9.8 421 3765 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 1991 -459.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3866 - -9.9 423 3870 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2514 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4201 - -9.9 432 4239 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4561 - -10.5 441 4565 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.125 1994 -461.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4696 - -10.3 444 4700 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2521 450.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5001 - -9.5 452 5005 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 1991 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5061 - -9.0 453 5065 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2514 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5401 - -8.8 462 5405 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.124 1985 -460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5446 - -9.2 463 5450 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.137 2520 445.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5761 - -9.1 471 5799 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6121 - -10.2 480 6160 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6481 - -11.3 489 6485 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.123 1987 -463.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6561 - -11.0 491 6565 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.134 2515 451.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6881 - -10.3 499 6885 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1995 -460.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6936 - -10.8 500 6940 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.134 2523 451.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7241 - -9.4 508 7279 done -1.06 - - 2726 - - - 2523 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7601 - -9.1 517 7605 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.121 1988 -465.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7731 - -10.1 520 7735 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.133 2519 453.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8041 - -9.7 528 8079 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8401 - -9.6 537 8405 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.121 1984 -466.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8501 - -11.0 539 8505 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.132 2514 453.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8841 - -10.1 548 8845 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1993 -461.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8956 - -10.5 550 8960 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.132 2512 451.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9281 - -9.3 559 9319 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9641 - 8.9 568 9760 done -0.31 0.95 0.185 2890 172.6 - - 2514 - - 109.35 1.283 2823 -4.5 - - - - - - - - - -
9761 - 5.3 571 9875 roll 1.06 1.70 0.160 3185 173.5 1.13 0.151 3005 434.5 121.7 107.45 1.257 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10101 - 9.4 579 10115 done 1.06 - - 3185 - 1.08 0.120 2513 -455.6 131.8 8.25 1.175 2284 -5.0 - - - - - - - - - -
10441 - 8.6 588 10480 done 1.07 - - 3185 - - - 2513 - 157.6 22.33 1.176 2178 -4.7 - - - - - - - - - -
10801 - 9.5 597 10840 done 1.10 - - 3185 - - - 2513 - 165.9 6.93 1.179 2144 -4.9 - - - - - - - - - -
11161 - 9.9 606 11165 roll 1.11 - - 3185 - 1.10 0.130 1989 -476.4 167.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11276 - 10.1 608 11280 done 1.11 - - 3185 - 1.20 0.137 2524 445.8 167.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11601 - 10.8 617 11639 done 1.11 - - 3185 - - - 2523 - 167.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11961 - 9.9 626 12000 done 1.11 - - 3185 - - - 2523 - 169.3 2.85 1.187 2131 -4.6 - - - - - - - - - -
12321 - 10.3 635 12360 done 1.11 - - 3185 - - - 2523 - 169.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12681 - 9.8 644 12690 roll 1.11 - - 3185 - 1.17 0.126 1989 -456.4 172.5 2.45 1.167 2118 -5.3 - - - - - - - - - -
12746 - 9.5 645 12755 done 1.11 - - 3185 - 1.23 0.138 2533 442.3 180.6 6.95 1.118 2085 -4.7 - - - - - - - - - -
13081 - 10.4 654 13085 roll 1.12 0.10 0.127 3205 200.0 1.05 0.156 3008 452.4 180.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13156 - 12.0 655 13160 done 1.12 - - 3204 - 1.08 0.119 2510 -461.1 180.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13481 - 10.5 664 13519 done 1.12 - - 3204 - - - 2510 - 180.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13841 - 9.3 673 13880 done 1.12 - - 3204 - - - 2510 - 192.8 10.02 1.057 2035 -4.9 - - - - - - - - - -
14201 - 9.2 682 14240 done 1.13 - - 3204 - - - 2511 - 207.7 12.20 1.035 1974 -5.0 - - - - - - - - - -
14561 - 10.5 691 14565 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.153 3007 431.3 207.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14791 - 10.6 696 14795 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.117 2508 -462.0 207.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15121 - 10.9 705 15125 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.152 3006 433.0 207.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15351 - 12.0 710 15355 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.117 2506 -463.0 207.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15681 - 10.8 719 15685 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.150 3006 434.8 207.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15911 - 10.5 726 15915 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.115 2516 -466.7 207.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16221 - 10.5 742 16225 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.149 3005 432.7 207.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16451 - 11.5 753 16455 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.114 2514 -467.6 207.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16761 - 9.8 769 16770 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.145 3003 432.7 211.1 3.13 0.962 1959 -5.1 - - - - - - - - - -
16931 - 10.7 777 16935 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.114 2512 -467.6 211.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17241 - 10.3 793 17245 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.144 3008 438.9 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17346 - 10.1 798 17350 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.111 2514 -470.5 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17661 - 10.2 814 17679 done 1.15 - - 3204 - - - 2513 - 211.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17981 - 10.1 863 17985 done 1.15 - - 3204 - - - 2514 - 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18286 - 7.0 924 18330 done 1.15 - - 3204 - - - 2513 - 264.3 43.75 0.825 1744 -4.9 - - - - - - - - - -
18631 - 9.9 993 18635 roll 1.21 0.10 0.134 3221 170.0 1.13 0.144 3004 434.5 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18766 - 11.5 1020 18770 done 1.21 - - 3221 - 1.05 0.110 2513 -467.6 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19071 - 11.3 1081 19075 roll 1.21 - - 3221 - 1.13 0.143 3008 438.1 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19301 - 10.2 1127 19305 done 1.21 - - 3221 - 1.05 0.110 2514 -470.5 265.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19606 - 8.3 1188 19635 roll 1.21 - - 3221 - 1.15 0.142 3008 429.6 295.2 24.92 0.765 1617 -4.9 - - - - - - - - - -
19781 - 11.3 1223 19785 done 1.25 - - 3221 - 1.08 0.114 2509 -462.0 295.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -