• Previous call tries 2 | • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.38% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.24 of 61.20 AH used of 10V (75.10% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 15 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 36 | VBD | -1.06 | - | - | 594 | - | - | - | 2485 | - | -121.7 | -20.77 | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | - | -5.4 | 4 | 106 | roll | -1.06 | 14.77 | 0.245 | 2726 | 144.3 | 1.05 | 0.143 | 1990 | -471.4 | -121.7 | -52.15 | - | 3317 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | - | -11.3 | 24 | 140 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.127 | 2522 | 454.7 | -121.7 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
441 | - | -13.7 | 85 | 445 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | - | -13.4 | 146 | 750 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.13 | 0.114 | 1995 | -466.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | - | -13.3 | 165 | 845 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.128 | 2514 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1146 | - | -11.0 | 226 | 1150 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1451 | - | -14.4 | 287 | 1454 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | - | -11.1 | 325 | 1780 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | - | -9.9 | 341 | 2099 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2401 | - | -9.5 | 357 | 2419 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2721 | - | -9.4 | 373 | 2739 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3041 | - | -10.0 | 389 | 3059 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3361 | - | -10.2 | 405 | 3365 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.123 | 1985 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3446 | - | -9.8 | 409 | 3450 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.20 | 0.136 | 2519 | 445.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | - | -9.8 | 421 | 3765 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.125 | 1991 | -459.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3866 | - | -9.9 | 423 | 3870 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.135 | 2514 | 447.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4201 | - | -9.9 | 432 | 4239 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | - | -10.5 | 441 | 4565 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.13 | 0.125 | 1994 | -461.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | - | -10.3 | 444 | 4700 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.136 | 2521 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | - | -9.5 | 452 | 5005 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.125 | 1991 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | - | -9.0 | 453 | 5065 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.136 | 2514 | 447.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5401 | - | -8.8 | 462 | 5405 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.124 | 1985 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5446 | - | -9.2 | 463 | 5450 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.20 | 0.137 | 2520 | 445.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5761 | - | -9.1 | 471 | 5799 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6121 | - | -10.2 | 480 | 6160 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | - | -11.3 | 489 | 6485 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.123 | 1987 | -463.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6561 | - | -11.0 | 491 | 6565 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.134 | 2515 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | - | -10.3 | 499 | 6885 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.13 | 0.123 | 1995 | -460.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6936 | - | -10.8 | 500 | 6940 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.134 | 2523 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7241 | - | -9.4 | 508 | 7279 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | - | -9.1 | 517 | 7605 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.121 | 1988 | -465.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7731 | - | -10.1 | 520 | 7735 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.133 | 2519 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8041 | - | -9.7 | 528 | 8079 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8401 | - | -9.6 | 537 | 8405 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.121 | 1984 | -466.1 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | - | -11.0 | 539 | 8505 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.17 | 0.132 | 2514 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8841 | - | -10.1 | 548 | 8845 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.13 | 0.123 | 1993 | -461.1 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8956 | - | -10.5 | 550 | 8960 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.132 | 2512 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9281 | - | -9.3 | 559 | 9319 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9641 | - | 8.9 | 568 | 9760 | done | -0.31 | 0.95 | 0.185 | 2890 | 172.6 | - | - | 2514 | - | - | 109.35 | 1.283 | 2823 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9761 | - | 5.3 | 571 | 9875 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.160 | 3185 | 173.5 | 1.13 | 0.151 | 3005 | 434.5 | 121.7 | 107.45 | 1.257 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10101 | - | 9.4 | 579 | 10115 | done | 1.06 | - | - | 3185 | - | 1.08 | 0.120 | 2513 | -455.6 | 131.8 | 8.25 | 1.175 | 2284 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10441 | - | 8.6 | 588 | 10480 | done | 1.07 | - | - | 3185 | - | - | - | 2513 | - | 157.6 | 22.33 | 1.176 | 2178 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | - | 9.5 | 597 | 10840 | done | 1.10 | - | - | 3185 | - | - | - | 2513 | - | 165.9 | 6.93 | 1.179 | 2144 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11161 | - | 9.9 | 606 | 11165 | roll | 1.11 | - | - | 3185 | - | 1.10 | 0.130 | 1989 | -476.4 | 167.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | - | 10.1 | 608 | 11280 | done | 1.11 | - | - | 3185 | - | 1.20 | 0.137 | 2524 | 445.8 | 167.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11601 | - | 10.8 | 617 | 11639 | done | 1.11 | - | - | 3185 | - | - | - | 2523 | - | 167.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | - | 9.9 | 626 | 12000 | done | 1.11 | - | - | 3185 | - | - | - | 2523 | - | 169.3 | 2.85 | 1.187 | 2131 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | - | 10.3 | 635 | 12360 | done | 1.11 | - | - | 3185 | - | - | - | 2523 | - | 169.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12681 | - | 9.8 | 644 | 12690 | roll | 1.11 | - | - | 3185 | - | 1.17 | 0.126 | 1989 | -456.4 | 172.5 | 2.45 | 1.167 | 2118 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12746 | - | 9.5 | 645 | 12755 | done | 1.11 | - | - | 3185 | - | 1.23 | 0.138 | 2533 | 442.3 | 180.6 | 6.95 | 1.118 | 2085 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13081 | - | 10.4 | 654 | 13085 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.127 | 3205 | 200.0 | 1.05 | 0.156 | 3008 | 452.4 | 180.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13156 | - | 12.0 | 655 | 13160 | done | 1.12 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.119 | 2510 | -461.1 | 180.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13481 | - | 10.5 | 664 | 13519 | done | 1.12 | - | - | 3204 | - | - | - | 2510 | - | 180.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13841 | - | 9.3 | 673 | 13880 | done | 1.12 | - | - | 3204 | - | - | - | 2510 | - | 192.8 | 10.02 | 1.057 | 2035 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14201 | - | 9.2 | 682 | 14240 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2511 | - | 207.7 | 12.20 | 1.035 | 1974 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | - | 10.5 | 691 | 14565 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.153 | 3007 | 431.3 | 207.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14791 | - | 10.6 | 696 | 14795 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.117 | 2508 | -462.0 | 207.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15121 | - | 10.9 | 705 | 15125 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.152 | 3006 | 433.0 | 207.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15351 | - | 12.0 | 710 | 15355 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.117 | 2506 | -463.0 | 207.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15681 | - | 10.8 | 719 | 15685 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.150 | 3006 | 434.8 | 207.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | - | 10.5 | 726 | 15915 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.115 | 2516 | -466.7 | 207.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16221 | - | 10.5 | 742 | 16225 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.149 | 3005 | 432.7 | 207.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16451 | - | 11.5 | 753 | 16455 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.114 | 2514 | -467.6 | 207.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16761 | - | 9.8 | 769 | 16770 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.145 | 3003 | 432.7 | 211.1 | 3.13 | 0.962 | 1959 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16931 | - | 10.7 | 777 | 16935 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.114 | 2512 | -467.6 | 211.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17241 | - | 10.3 | 793 | 17245 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.144 | 3008 | 438.9 | 211.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17346 | - | 10.1 | 798 | 17350 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.111 | 2514 | -470.5 | 211.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17661 | - | 10.2 | 814 | 17679 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2513 | - | 211.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17981 | - | 10.1 | 863 | 17985 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2514 | - | 211.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18286 | - | 7.0 | 924 | 18330 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2513 | - | 264.3 | 43.75 | 0.825 | 1744 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18631 | - | 9.9 | 993 | 18635 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.134 | 3221 | 170.0 | 1.13 | 0.144 | 3004 | 434.5 | 265.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18766 | - | 11.5 | 1020 | 18770 | done | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.05 | 0.110 | 2513 | -467.6 | 265.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19071 | - | 11.3 | 1081 | 19075 | roll | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.13 | 0.143 | 3008 | 438.1 | 265.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19301 | - | 10.2 | 1127 | 19305 | done | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.05 | 0.110 | 2514 | -470.5 | 265.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19606 | - | 8.3 | 1188 | 19635 | roll | 1.21 | - | - | 3221 | - | 1.15 | 0.142 | 3008 | 429.6 | 295.2 | 24.92 | 0.765 | 1617 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19781 | - | 11.3 | 1223 | 19785 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 1.08 | 0.114 | 2509 | -462.0 | 295.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |