GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.36 of 91.80 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.06% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 47 VBD -1.06 - - 597 - - - 2493 - -121.7 -30.95 - 2029 - - - - - - - - - - -
48 - -5.2 6 117 roll -1.06 14.65 0.243 2725 145.3 1.05 0.141 1995 -474.3 -121.7 -50.20 - 3319 -25.7 - - - - - - - - - -
342 - -19.8 65 346 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 2521 457.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
647 - -14.8 126 651 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.113 1993 -467.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
702 - -15.1 137 706 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 2517 455.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1007 - -17.1 198 1011 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1312 - -12.6 259 1330 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1632 - -11.3 275 1636 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.117 1993 -463.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1677 - -11.0 277 1681 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.129 2513 452.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1992 - -9.1 293 1996 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.151 3002 452.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2022 - -10.1 294 2026 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.110 2498 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2332 - -8.9 310 2336 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.127 1990 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2422 - -9.7 314 2426 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.131 2518 451.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2732 - -9.3 330 2736 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1987 -461.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2907 - -8.7 338 2911 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.133 2524 447.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3212 - -9.5 354 3230 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3532 - -9.8 365 3536 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.155 3011 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3577 - -10.7 366 3581 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.113 2508 -465.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3892 - -9.2 374 3896 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.128 1991 -478.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4007 - -10.4 376 4011 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2516 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4332 - -9.2 385 4336 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1988 -459.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4407 - -9.7 386 4411 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.137 2522 445.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4732 - -10.9 395 4771 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5092 - -10.2 404 5130 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5452 - -9.9 413 5456 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1992 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5522 - -10.6 414 5526 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2516 447.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5852 - -8.5 423 5890 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6212 - -7.3 432 6250 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6572 - -9.1 441 6610 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6932 - -10.1 450 6936 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.159 3005 450.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6997 - -11.9 451 7001 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.115 2504 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7332 - -10.9 460 7371 done -1.06 - - 2725 - - - 2504 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7692 - -9.4 469 7696 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.130 1986 -479.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7832 - -9.0 472 7836 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2513 450.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8173 - -8.5 481 8176 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.127 1989 -447.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8287 - -9.1 483 8291 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.134 2516 450.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8612 - -9.9 492 8650 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8972 - -10.2 501 8976 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1986 -460.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9067 - -9.4 503 9071 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.134 2525 449.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9372 - -9.3 511 9410 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9533 - 9.1 515 9651 done -0.31 0.95 0.183 2887 170.5 - - 2495 - - 108.90 1.250 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9652 - 6.1 518 9766 roll 1.06 1.70 0.157 3184 174.7 1.10 0.127 1992 -457.3 121.7 107.62 1.253 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9877 - 7.5 523 9921 done 1.06 - - 3183 - 1.20 0.138 2525 444.2 165.8 38.15 1.170 2144 -4.7 - - - - - - - - - -
10252 - 10.7 533 10290 done 1.11 - - 3183 - - - 2525 - 165.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10612 - 10.6 542 10616 roll 1.11 - - 3183 - 1.17 0.126 1989 -458.1 165.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10842 - 7.9 547 10881 done 1.11 - - 3183 - 1.20 0.137 2523 445.0 204.2 32.67 1.134 1988 -4.7 - - - - - - - - - -
11212 - 10.3 557 11216 roll 1.15 0.13 0.136 3206 176.9 1.08 0.156 3008 449.1 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11302 - 10.1 559 11306 done 1.15 - - 3206 - 1.08 0.123 2517 -454.6 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11612 - 10.4 567 11616 roll 1.15 - - 3206 - 1.10 0.131 1993 -476.4 204.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11707 - 10.4 569 11711 done 1.15 - - 3206 - 1.20 0.137 2528 445.8 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12012 - 11.1 577 12016 roll 1.15 - - 3207 - 1.17 0.130 1993 -457.3 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12087 - 10.8 578 12091 done 1.15 - - 3206 - 1.20 0.135 2532 449.2 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12412 - 11.7 587 12416 roll 1.15 - - 3206 - 1.05 0.159 3005 450.5 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12462 - 12.1 588 12466 done 1.15 - - 3206 - 1.08 0.124 2514 -454.6 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12772 - 10.2 596 12810 done 1.15 - - 3206 - - - 2515 - 204.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13132 - 8.0 605 13166 done 1.15 - - 3206 - - - 2514 - 240.8 30.88 1.048 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
13492 - 13.8 614 13496 roll 1.19 - - 3206 - 1.10 0.129 1991 -475.5 240.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13542 - 13.8 615 13546 done 1.19 - - 3206 - 1.20 0.137 2526 445.8 240.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13852 - 13.8 623 13856 roll 1.19 - - 3206 - 1.08 0.156 3011 449.1 240.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13932 - 13.1 625 13936 done 1.19 - - 3206 - 1.10 0.122 2507 -458.2 240.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14252 - 12.2 633 14290 done 1.19 - - 3206 - - - 2507 - 240.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14612 - 10.0 642 14650 done 1.19 - - 3206 - - - 2507 - 240.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14972 - 9.7 651 15011 done 1.19 - - 3206 - - - 2507 - 246.5 5.25 1.003 1816 -5.0 - - - - - - - - - -
15332 - 12.4 660 15351 done 1.19 - - 3206 - - - 2507 - 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15652 - 10.9 676 15670 done 1.19 - - 3206 - - - 2507 - 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15972 - 11.8 692 15976 roll 1.19 - - 3206 - 1.10 0.137 1988 -471.8 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16147 - 10.6 700 16151 done 1.19 - - 3206 - 1.23 0.141 2533 443.1 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16452 - 12.4 716 16456 roll 1.19 - - 3206 - 1.05 0.153 3011 455.2 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16527 - 13.5 719 16531 done 1.19 - - 3206 - 1.08 0.116 2510 -463.9 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16832 - 9.2 735 16851 done 1.19 - - 3206 - - - 2510 - 260.0 11.05 0.887 1760 -5.1 - - - - - - - - - -
17152 - 10.5 754 17156 roll 1.21 - - 3206 - 1.15 0.146 3012 436.5 260.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17322 - 9.0 788 17341 done 1.21 - - 3206 - 1.08 0.114 2508 -466.7 278.4 14.63 0.847 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
17642 - 9.5 852 17657 roll 1.23 0.10 0.139 3223 170.0 1.10 0.125 1991 -470.0 287.5 7.50 0.840 1649 -4.9 - - - - - - - - - -
17777 - 9.2 879 17791 done 1.24 - - 3224 - 1.20 0.133 2532 450.8 301.2 11.35 0.816 1594 -4.8 - - - - - - - - - -
18092 - 10.3 942 18096 done 1.25 - - 3223 - - - 2532 - 301.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18397 - 9.9 1003 18401 roll 1.25 - - 3223 - 1.05 0.147 3012 457.1 303.7 1.63 0.864 1584 -5.5 - - - - - - - - - -
18482 - 10.1 1020 18486 done 1.26 - - 3223 - 1.08 0.110 2507 -467.6 303.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18787 - 10.5 1081 18791 done 1.26 - - 3224 - - - 2507 - 303.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19092 - 8.5 1142 19117 roll 1.26 - - 3224 - 1.13 0.122 1992 -455.8 330.2 21.40 0.740 1475 -5.0 - - - - - - - - - -