• Previous call tries 2 | • 24.36 of 91.80 AH used of 24V (73.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.06% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 47 | VBD | -1.06 | - | - | 597 | - | - | - | 2493 | - | -121.7 | -30.95 | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | - | -5.2 | 6 | 117 | roll | -1.06 | 14.65 | 0.243 | 2725 | 145.3 | 1.05 | 0.141 | 1995 | -474.3 | -121.7 | -50.20 | - | 3319 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
342 | - | -19.8 | 65 | 346 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.124 | 2521 | 457.4 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | - | -14.8 | 126 | 651 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.113 | 1993 | -467.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | - | -15.1 | 137 | 706 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 2517 | 455.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | - | -17.1 | 198 | 1011 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | - | -12.6 | 259 | 1330 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | - | -11.3 | 275 | 1636 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.117 | 1993 | -463.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | - | -11.0 | 277 | 1681 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.129 | 2513 | 452.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | - | -9.1 | 293 | 1996 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.151 | 3002 | 452.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | - | -10.1 | 294 | 2026 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.110 | 2498 | -466.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | - | -8.9 | 310 | 2336 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.05 | 0.127 | 1990 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | - | -9.7 | 314 | 2426 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.131 | 2518 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2732 | - | -9.3 | 330 | 2736 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.123 | 1987 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2907 | - | -8.7 | 338 | 2911 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.133 | 2524 | 447.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3212 | - | -9.5 | 354 | 3230 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2524 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3532 | - | -9.8 | 365 | 3536 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.155 | 3011 | 450.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3577 | - | -10.7 | 366 | 3581 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.113 | 2508 | -465.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3892 | - | -9.2 | 374 | 3896 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.128 | 1991 | -478.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4007 | - | -10.4 | 376 | 4011 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.137 | 2516 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | - | -9.2 | 385 | 4336 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 1988 | -459.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4407 | - | -9.7 | 386 | 4411 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.137 | 2522 | 445.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | - | -10.9 | 395 | 4771 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | - | -10.2 | 404 | 5130 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5452 | - | -9.9 | 413 | 5456 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 1992 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5522 | - | -10.6 | 414 | 5526 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.137 | 2516 | 447.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | - | -8.5 | 423 | 5890 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6212 | - | -7.3 | 432 | 6250 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6572 | - | -9.1 | 441 | 6610 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6932 | - | -10.1 | 450 | 6936 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.159 | 3005 | 450.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6997 | - | -11.9 | 451 | 7001 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.115 | 2504 | -463.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | - | -10.9 | 460 | 7371 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2504 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7692 | - | -9.4 | 469 | 7696 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.130 | 1986 | -479.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7832 | - | -9.0 | 472 | 7836 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.133 | 2513 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8173 | - | -8.5 | 481 | 8176 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.127 | 1989 | -447.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8287 | - | -9.1 | 483 | 8291 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.134 | 2516 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | - | -9.9 | 492 | 8650 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | - | -10.2 | 501 | 8976 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.127 | 1986 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9067 | - | -9.4 | 503 | 9071 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.134 | 2525 | 449.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | - | -9.3 | 511 | 9410 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2524 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9533 | - | 9.1 | 515 | 9651 | done | -0.31 | 0.95 | 0.183 | 2887 | 170.5 | - | - | 2495 | - | - | 108.90 | 1.250 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9652 | - | 6.1 | 518 | 9766 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.157 | 3184 | 174.7 | 1.10 | 0.127 | 1992 | -457.3 | 121.7 | 107.62 | 1.253 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9877 | - | 7.5 | 523 | 9921 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | 1.20 | 0.138 | 2525 | 444.2 | 165.8 | 38.15 | 1.170 | 2144 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10252 | - | 10.7 | 533 | 10290 | done | 1.11 | - | - | 3183 | - | - | - | 2525 | - | 165.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | - | 10.6 | 542 | 10616 | roll | 1.11 | - | - | 3183 | - | 1.17 | 0.126 | 1989 | -458.1 | 165.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10842 | - | 7.9 | 547 | 10881 | done | 1.11 | - | - | 3183 | - | 1.20 | 0.137 | 2523 | 445.0 | 204.2 | 32.67 | 1.134 | 1988 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11212 | - | 10.3 | 557 | 11216 | roll | 1.15 | 0.13 | 0.136 | 3206 | 176.9 | 1.08 | 0.156 | 3008 | 449.1 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11302 | - | 10.1 | 559 | 11306 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.123 | 2517 | -454.6 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11612 | - | 10.4 | 567 | 11616 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.131 | 1993 | -476.4 | 204.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11707 | - | 10.4 | 569 | 11711 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.20 | 0.137 | 2528 | 445.8 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | - | 11.1 | 577 | 12016 | roll | 1.15 | - | - | 3207 | - | 1.17 | 0.130 | 1993 | -457.3 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | - | 10.8 | 578 | 12091 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.20 | 0.135 | 2532 | 449.2 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12412 | - | 11.7 | 587 | 12416 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.05 | 0.159 | 3005 | 450.5 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12462 | - | 12.1 | 588 | 12466 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.124 | 2514 | -454.6 | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | - | 10.2 | 596 | 12810 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2515 | - | 204.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13132 | - | 8.0 | 605 | 13166 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2514 | - | 240.8 | 30.88 | 1.048 | 1840 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13492 | - | 13.8 | 614 | 13496 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.129 | 1991 | -475.5 | 240.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13542 | - | 13.8 | 615 | 13546 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.20 | 0.137 | 2526 | 445.8 | 240.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13852 | - | 13.8 | 623 | 13856 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.156 | 3011 | 449.1 | 240.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | - | 13.1 | 625 | 13936 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.122 | 2507 | -458.2 | 240.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14252 | - | 12.2 | 633 | 14290 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2507 | - | 240.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14612 | - | 10.0 | 642 | 14650 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2507 | - | 240.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14972 | - | 9.7 | 651 | 15011 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2507 | - | 246.5 | 5.25 | 1.003 | 1816 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15332 | - | 12.4 | 660 | 15351 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2507 | - | 246.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15652 | - | 10.9 | 676 | 15670 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2507 | - | 246.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15972 | - | 11.8 | 692 | 15976 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.10 | 0.137 | 1988 | -471.8 | 246.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16147 | - | 10.6 | 700 | 16151 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.141 | 2533 | 443.1 | 246.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | - | 12.4 | 716 | 16456 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.05 | 0.153 | 3011 | 455.2 | 246.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16527 | - | 13.5 | 719 | 16531 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.116 | 2510 | -463.9 | 246.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16832 | - | 9.2 | 735 | 16851 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2510 | - | 260.0 | 11.05 | 0.887 | 1760 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17152 | - | 10.5 | 754 | 17156 | roll | 1.21 | - | - | 3206 | - | 1.15 | 0.146 | 3012 | 436.5 | 260.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17322 | - | 9.0 | 788 | 17341 | done | 1.21 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.114 | 2508 | -466.7 | 278.4 | 14.63 | 0.847 | 1686 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17642 | - | 9.5 | 852 | 17657 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.139 | 3223 | 170.0 | 1.10 | 0.125 | 1991 | -470.0 | 287.5 | 7.50 | 0.840 | 1649 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17777 | - | 9.2 | 879 | 17791 | done | 1.24 | - | - | 3224 | - | 1.20 | 0.133 | 2532 | 450.8 | 301.2 | 11.35 | 0.816 | 1594 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18092 | - | 10.3 | 942 | 18096 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2532 | - | 301.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18397 | - | 9.9 | 1003 | 18401 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 1.05 | 0.147 | 3012 | 457.1 | 303.7 | 1.63 | 0.864 | 1584 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18482 | - | 10.1 | 1020 | 18486 | done | 1.26 | - | - | 3223 | - | 1.08 | 0.110 | 2507 | -467.6 | 303.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18787 | - | 10.5 | 1081 | 18791 | done | 1.26 | - | - | 3224 | - | - | - | 2507 | - | 303.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19092 | - | 8.5 | 1142 | 19117 | roll | 1.26 | - | - | 3224 | - | 1.13 | 0.122 | 1992 | -455.8 | 330.2 | 21.40 | 0.740 | 1475 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |