GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.04 of 91.80 AH used of 24V (78.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.96% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 36 VBD -1.06 - - 598 - - - 2519 - -121.7 -20.25 - 1986 - - - - - - - - - - -
37 - -4.2 4 105 done -1.06 14.80 0.247 2726 143.8 - - 2524 - -121.7 -51.15 - 3319 -26.1 - - - - - - - - - -
406 - -16.4 78 410 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.150 3002 442.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
481 - -13.2 93 485 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.100 2499 -479.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
786 - -13.4 154 790 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.119 1986 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
951 - -14.7 187 955 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.125 2524 459.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1256 - -14.0 248 1260 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.114 1995 -468.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1311 - -14.4 259 1315 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 2517 453.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1621 - -10.6 285 1640 done -1.06 - - 2726 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1941 - -11.5 301 1945 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.115 1989 -467.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1996 - -11.0 303 2000 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 2513 455.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2301 - -13.1 319 2305 roll -1.06 - - 2728 - 1.10 0.158 3008 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2426 - -13.7 325 2430 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.106 2500 -470.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2741 - -11.9 341 2745 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.127 1992 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2816 - -11.2 344 2820 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2524 454.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3141 - -10.1 360 3145 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.158 3008 448.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3246 - -10.7 362 3250 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.108 2501 -469.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3581 - -10.3 371 3585 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.126 1991 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3651 - -11.0 372 3655 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.133 2521 453.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3981 - -10.5 381 3985 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.155 3010 452.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4056 - -10.4 382 4060 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.110 2502 -470.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4381 - -10.3 391 4419 done -1.06 - - 2726 - - - 2502 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4662 - 10.0 398 4780 done -0.31 0.95 0.184 2888 170.5 - - 2523 - - 105.60 0.976 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
4781 - 6.0 401 4890 roll 1.06 1.70 0.160 3184 174.1 1.23 0.126 1991 -432.5 121.7 103.65 0.992 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
4936 - 6.7 404 4990 done 1.06 - - 3185 - 1.23 0.137 2533 440.7 181.8 50.12 0.961 2081 -4.9 - - - - - - - - - -
5301 - 9.3 414 5340 done 1.12 0.10 0.128 3203 180.0 - - 2534 - 193.8 9.88 0.948 2030 -5.2 - - - - - - - - - -
5661 - 9.1 423 5680 roll 1.14 - - 3204 - 1.08 0.155 3005 436.1 210.5 13.93 0.945 1963 -4.8 - - - - - - - - - -
5801 - 8.5 426 5830 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.120 2511 -457.4 237.9 22.75 0.933 1851 -4.9 - - - - - - - - - -
6141 - 8.5 435 6180 done 1.18 - - 3204 - - - 2511 - 265.6 23.02 0.924 1738 -4.9 - - - - - - - - - -
6501 - 8.7 444 6525 roll 1.21 0.10 0.129 3222 180.0 1.13 0.129 1989 -461.9 289.5 20.27 0.915 1641 -4.8 - - - - - - - - - -
6621 - 11.1 447 6625 done 1.24 - - 3222 - 1.20 0.134 2525 446.7 289.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
6941 - 11.9 460 6960 done 1.24 - - 3222 - - - 2525 - 289.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7261 - 11.1 476 7280 done 1.24 - - 3222 - - - 2525 - 289.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7581 - 10.7 492 7599 done 1.24 - - 3222 - - - 2526 - 289.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7901 - 8.1 508 7940 done 1.24 - - 3222 - - - 2525 - 323.6 27.30 0.858 1501 -5.0 - - - - - - - - - -
8241 - 9.9 525 8260 done 1.28 - - 3222 - - - 2525 - 325.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8561 - 9.9 541 8570 roll 1.28 - - 3222 - 1.17 0.120 1984 -462.4 326.9 2.20 0.902 1488 -5.0 - - - - - - - - - -
8676 - 12.5 549 8680 done 1.28 - - 3222 - 1.20 0.130 2528 453.3 326.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8981 - 10.7 610 8985 done 1.28 - - 3222 - - - 2528 - 326.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9286 - 8.0 671 9320 roll 1.28 - - 3222 - 1.08 0.152 3005 441.7 362.0 29.27 0.792 1346 -4.8 - - - - - - - - - -
9391 - 7.7 692 9430 done 1.32 0.13 0.137 3247 192.3 1.05 0.110 2509 -472.4 404.1 35.50 0.775 1174 -4.8 - - - - - - - - - -
9731 - 13.7 760 9735 roll 1.36 - - 3247 - 1.05 0.113 1993 -491.4 404.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9821 - 13.7 778 9825 done 1.36 - - 3247 - 1.17 0.122 2535 463.2 404.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
10126 - 18.7 839 10130 roll 1.36 - - 3247 - 1.02 0.143 3009 464.7 404.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
10176 - 19.5 849 10180 done 1.36 - - 3247 - 1.05 0.103 2505 -480.0 404.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -