GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.90 of 91.80 AH used of 24V (78.32% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.59 of 61.20 AH used of 10V (81.06% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 594 - - - 2488 - -121.7 -25.85 - 2128 - - - - - - - - - - -
42 - -2.7 5 105 done -1.06 15.15 0.255 2727 140.8 - - 2487 - -121.7 -44.58 - 3318 -26.7 - - - - - - - - - -
406 - -16.4 78 410 done -1.06 - - 2726 - - - 2488 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
711 - -15.0 139 714 done -1.06 - - 2727 - - - 2487 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1016 - -14.5 200 1020 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.150 3007 452.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1051 - -14.2 207 1055 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.098 2503 -480.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1356 - -11.5 268 1360 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.119 1988 -490.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1481 - -10.5 293 1485 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.127 2512 455.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1791 - -11.0 313 1809 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2111 - -13.2 329 2115 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.118 1986 -465.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2181 - -13.5 332 2185 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.127 2519 455.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2491 - -11.6 348 2509 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2811 - -10.0 364 2829 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3131 - -8.8 380 3150 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3451 - -7.3 395 3455 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.160 3005 448.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3561 - -7.5 397 3565 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.108 2501 -466.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3891 - -7.2 406 3929 done -1.06 - - 2727 - - - 2501 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4251 - -7.1 415 4290 done -1.06 - - 2727 - - - 2501 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4611 - -7.0 424 4615 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.127 1993 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4656 - -7.1 425 4660 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.134 2518 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4971 - -5.2 433 5009 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5132 - 6.2 437 5250 done -0.31 0.95 0.183 2889 170.5 - - 2504 - - 105.30 0.953 2822 -4.8 - - - - - - - - - -
5251 - 3.8 440 5370 done 1.06 1.67 0.156 3189 179.6 - - 2502 - 121.7 102.70 0.956 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
5691 - 5.8 451 5755 done 1.06 - - 3189 - - - 2502 - 196.9 62.75 0.941 2019 -4.9 - - - - - - - - - -
6091 - 8.7 461 6115 roll 1.14 - - 3189 - 1.17 0.155 3003 428.2 220.7 19.40 0.920 1922 -5.0 - - - - - - - - - -
6221 - 9.8 464 6230 done 1.17 0.13 0.130 3214 192.3 1.08 0.118 2507 -459.3 224.7 3.38 0.953 1904 -5.3 - - - - - - - - - -
6531 - 9.2 472 6550 roll 1.17 - - 3214 - 1.13 0.131 1986 -461.1 239.6 12.60 0.927 1845 -4.7 - - - - - - - - - -
6661 - 8.3 475 6690 done 1.19 - - 3214 - 1.23 0.137 2532 443.9 270.3 25.70 0.900 1718 -4.9 - - - - - - - - - -
6991 - 9.3 487 7010 done 1.22 - - 3214 - - - 2532 - 283.0 10.30 0.907 1667 -5.0 - - - - - - - - - -
7311 - 11.2 503 7315 roll 1.23 - - 3214 - 1.20 0.130 1990 -451.7 283.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
7381 - 10.7 506 7385 done 1.23 - - 3214 - 1.23 0.135 2527 436.6 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7691 - 11.6 522 7709 done 1.23 - - 3214 - - - 2527 - 283.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8011 - 13.1 538 8029 done 1.23 - - 3214 - - - 2527 - 283.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8331 - 12.6 554 8335 roll 1.23 - - 3214 - 1.17 0.126 1989 -459.8 283.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8561 - 11.6 565 8565 done 1.23 - - 3214 - 1.20 0.131 2535 455.0 283.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8866 - 9.9 625 8870 roll 1.23 - - 3214 - 1.17 0.122 1993 -463.2 285.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9031 - 9.2 658 9050 done 1.24 - - 3214 - 1.17 0.130 2528 457.3 299.8 13.32 0.817 1599 -5.0 - - - - - - - - - -
9351 - 10.0 722 9355 roll 1.25 - - 3214 - 1.15 0.121 1996 -462.6 300.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9456 - 10.4 743 9460 done 1.25 - - 3214 - 1.20 0.130 2530 445.0 300.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9761 - 11.4 804 9765 done 1.25 - - 3214 - - - 2531 - 300.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10066 - 12.0 865 10070 roll 1.25 - - 3214 - 1.05 0.153 3010 456.2 300.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10296 - 8.5 911 10320 done 1.25 - - 3214 - 1.05 0.107 2509 -477.1 326.5 21.38 0.734 1490 -5.1 - - - - - - - - - -