GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.54 of 91.80 AH used of 24V (79.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.84 of 61.20 AH used of 10V (82.28% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2486 - -121.7 -15.43 - 1896 - - - - - - - - - - -
32 - -3.5 3 111 roll -1.06 15.70 0.267 2726 135.7 1.05 0.142 1991 -471.4 -121.7 -60.40 - 3318 -23.5 - - - - - - - - - -
336 - -15.5 64 340 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 2514 454.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -16.9 125 645 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.111 1993 -473.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
761 - -16.0 149 765 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.129 2516 454.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1066 - -13.2 210 1070 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1371 - -9.5 271 1375 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.156 3001 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1441 - -8.4 285 1445 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.104 2504 -473.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1751 - -9.8 311 1755 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.122 1996 -483.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1921 - -12.0 319 1925 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.132 2515 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2231 - -14.0 335 2235 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.156 3011 450.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2336 - -14.7 340 2340 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.107 2504 -469.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2651 - -12.2 356 2669 done -1.06 - - 2726 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2971 - -12.4 372 2989 done -1.06 - - 2726 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3311 - -10.6 386 3315 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.127 1987 -478.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3356 - -10.8 387 3360 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.138 2522 445.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3671 - -11.1 395 3710 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4031 - -11.6 404 4069 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4391 - -9.7 413 4429 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4751 - -8.8 422 4789 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5111 - -9.5 431 5149 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5471 - -11.8 440 5510 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5831 - -12.1 449 5869 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6191 - -10.5 458 6229 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6551 - -11.5 467 6555 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.161 3008 450.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6586 - -12.3 467 6590 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.116 2507 -463.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6911 - -11.3 476 6915 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.158 3012 431.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6981 - -11.2 477 6985 done -1.06 - - 2726 - 1.10 0.115 2498 -467.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7311 - -9.8 486 7315 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.130 1990 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7396 - -8.4 488 7400 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.138 2513 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7711 - -5.9 496 7749 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8071 - -3.3 505 8110 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8431 - -4.6 514 8469 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8551 - 5.1 517 8670 done -0.31 0.95 0.189 2888 171.6 - - 2514 - - 108.22 1.165 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
8671 - 1.1 520 8785 roll 1.06 1.70 0.161 3184 174.1 1.13 0.153 3005 434.5 121.7 106.65 1.149 2325 -4.7 - - - - - - - - - -
9011 - 9.9 528 9015 done 1.06 - - 3183 - 1.08 0.118 2510 -458.3 123.9 1.77 1.164 2316 -5.1 - - - - - - - - - -
9351 - 6.3 537 9410 roll 1.06 - - 3183 - 1.20 0.150 3002 410.0 189.8 56.70 1.123 2048 -4.7 - - - - - - - - - -
9501 - 8.5 540 9525 done 1.13 0.10 0.132 3203 200.0 1.08 0.118 2507 -458.3 216.4 22.13 1.098 1940 -4.9 - - - - - - - - - -
9831 - 10.2 549 9835 roll 1.16 - - 3203 - 1.08 0.124 1992 -476.9 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9936 - 11.7 551 9940 done 1.16 - - 3203 - 1.20 0.137 2526 445.0 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10271 - 11.3 560 10310 done 1.16 - - 3203 - - - 2526 - 216.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10631 - 12.5 569 10635 roll 1.16 - - 3203 - 1.17 0.120 1983 -464.1 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10711 - 12.8 571 10715 done 1.16 - - 3203 - 1.23 0.137 2531 445.5 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11031 - 13.3 579 11069 done 1.16 - - 3203 - - - 2531 - 216.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11391 - 14.4 588 11429 done 1.16 - - 3203 - - - 2531 - 216.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11751 - 14.2 597 11755 roll 1.16 - - 3203 - 1.17 0.123 1990 -462.4 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11901 - 10.3 600 11905 done 1.16 - - 3203 - 1.20 0.137 2526 446.7 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12231 - 8.1 609 12270 done 1.16 - - 3203 - - - 2526 - 250.5 29.30 0.977 1799 -4.9 - - - - - - - - - -
12591 - 10.0 618 12629 done 1.20 - - 3203 - - - 2526 - 250.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12951 - 12.2 627 12955 roll 1.20 - - 3203 - 1.08 0.157 3011 449.1 250.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13061 - 12.6 629 13065 done 1.20 - - 3203 - 1.08 0.120 2513 -461.1 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13371 - 13.3 640 13390 done 1.20 - - 3203 - - - 2514 - 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13691 - 13.1 656 13695 roll 1.20 - - 3203 - 1.10 0.134 1993 -473.6 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13766 - 13.1 659 13770 done 1.20 - - 3203 - 1.20 0.141 2527 445.0 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14071 - 12.5 675 14075 roll 1.20 - - 3203 - 1.08 0.156 3012 449.1 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14301 - 12.3 686 14305 done 1.20 - - 3203 - 1.08 0.114 2507 -467.6 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14611 - 8.1 702 14645 roll 1.20 - - 3203 - 1.13 0.130 1986 -461.1 284.1 27.98 0.844 1661 -4.9 - - - - - - - - - -
14691 - 7.7 706 14730 done 1.23 0.13 0.141 3227 184.6 1.23 0.139 2530 442.3 326.1 35.03 0.834 1491 -4.9 - - - - - - - - - -
15031 - 17.4 744 15035 done 1.28 - - 3227 - - - 2530 - 326.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15336 - 6.9 805 15386 roll 1.28 - - 3227 - 1.17 0.117 1994 -458.1 382.5 47.03 0.799 1262 -4.8 - - - - - - - - - -
15471 - 7.9 832 15506 done 1.34 0.10 0.141 3248 210.0 1.20 0.136 2531 447.5 419.9 31.10 0.787 1109 -4.9 - - - - - - - - - -
15806 - 13.5 899 15810 roll 1.38 - - 3249 - 1.15 0.110 1991 -469.6 419.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15896 - 12.9 917 15900 done 1.38 - - 3248 - 1.17 0.130 2525 456.4 419.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16201 - 16.1 978 16205 done 1.38 - - 3248 - - - 2525 - 419.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -