GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.26 of 91.80 AH used of 24V (80.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.69 of 61.20 AH used of 10V (82.53% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 36 VBD -1.06 - - 597 - - - 2486 - -121.7 -20.15 - 2054 - - - - - - - - - - -
37 - -4.9 4 106 roll -1.06 15.38 0.259 2727 138.5 1.08 0.143 1995 -454.6 -121.7 -50.30 - 3319 -25.1 - - - - - - - - - -
331 - -13.1 63 335 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.127 2518 454.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
636 - -14.1 124 640 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
941 - -10.8 185 945 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.114 1991 -466.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1041 - -10.9 205 1045 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2522 453.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1346 - -13.2 266 1350 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.160 3005 447.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1451 - -13.2 287 1455 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.104 2495 -472.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1761 - -11.8 328 1779 done -1.06 - - 2727 - - - 2495 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2081 - -10.3 344 2085 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.155 3001 432.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2191 - -12.5 349 2195 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.107 2505 -472.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2501 - -8.7 365 2505 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.128 1986 -480.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2541 - -8.3 367 2545 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.134 2512 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2861 - -9.2 383 2879 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3181 - -11.9 399 3199 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3501 - -10.5 415 3520 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3821 - -8.9 425 3860 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4181 - -9.9 434 4219 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4541 - -9.3 443 4545 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.161 3007 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4581 - -10.3 444 4585 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.112 2502 -467.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4901 - -10.1 452 4939 done -1.06 - - 2726 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5261 - -8.7 461 5299 done -1.06 - - 2727 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5622 - -9.4 470 5660 done -1.06 - - 2727 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5981 - -10.0 479 6019 done -1.06 - - 2727 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6341 - -8.6 488 6345 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.127 1995 -483.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6446 - -9.0 490 6450 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.143 2522 439.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6781 - -9.2 499 6819 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7141 - -9.9 508 7145 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.163 3005 447.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7216 - -9.7 509 7220 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.114 2505 -463.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7541 - -9.2 518 7545 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.157 3012 433.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7611 - -10.0 519 7615 done -1.06 - - 2726 - 1.10 0.114 2499 -466.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7941 - -9.3 528 7945 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.126 1989 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8001 - -8.6 529 8005 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.139 2511 446.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8341 - -9.0 538 8379 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8701 - -7.8 547 8705 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.163 3007 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8776 - -7.2 548 8780 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.114 2506 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9101 - -6.0 557 9105 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.125 1993 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9161 - -6.7 558 9165 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.135 2521 451.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9501 - -6.3 567 9539 done -1.06 - - 2727 - - - 2520 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9861 - -8.1 576 9899 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10221 - -7.4 585 10260 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10422 - 7.2 590 10540 done -0.31 0.95 0.189 2890 172.6 - - 2490 - - 108.68 1.197 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10541 - 4.0 593 10655 roll 1.06 1.70 0.160 3185 173.5 1.23 0.153 3005 418.7 121.7 107.62 1.203 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10811 - 10.8 599 10815 done 1.06 - - 3185 - 1.08 0.121 2516 -452.8 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11141 - 11.2 608 11179 done 1.06 - - 3185 - - - 2516 - 121.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11501 - 7.9 617 11535 roll 1.06 - - 3184 - 1.13 0.124 1988 -467.3 158.8 32.17 1.133 2173 -4.8 - - - - - - - - - -
11611 - 10.2 619 11615 done 1.10 - - 3185 - 1.23 0.139 2530 440.7 158.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11941 - 10.2 628 11979 done 1.10 - - 3184 - - - 2530 - 158.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12301 - 9.6 637 12310 roll 1.10 - - 3185 - 1.23 0.120 1986 -442.3 165.8 5.47 1.153 2146 -4.9 - - - - - - - - - -
12536 - 9.2 642 12555 done 1.11 - - 3185 - 1.23 0.139 2533 444.7 180.2 12.68 1.116 2087 -4.7 - - - - - - - - - -
12861 - 10.4 651 12865 roll 1.12 - - 3185 - 1.17 0.120 1991 -463.2 180.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12951 - 10.3 653 12955 done 1.12 - - 3184 - 1.20 0.136 2526 445.8 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13261 - 11.1 661 13265 roll 1.12 - - 3185 - 1.05 0.151 3005 456.2 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13436 - 12.5 665 13440 done 1.12 - - 3184 - 1.08 0.119 2510 -458.3 180.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13741 - 11.1 673 13745 roll 1.12 - - 3185 - 1.08 0.125 1991 -480.6 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13911 - 10.1 677 13915 done 1.12 - - 3184 - 1.20 0.137 2528 447.5 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14221 - 12.6 685 14225 roll 1.12 - - 3185 - 1.17 0.123 1986 -463.2 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14336 - 11.2 687 14340 done 1.12 - - 3184 - 1.23 0.137 2534 445.5 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14661 - 10.3 696 14699 done 1.12 - - 3185 - - - 2534 - 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15021 - 10.5 705 15025 roll 1.12 - - 3185 - 1.17 0.123 1992 -463.2 180.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15181 - 9.6 709 15190 done 1.12 - - 3185 - 1.20 0.137 2530 448.3 186.8 5.43 1.030 2059 -5.2 - - - - - - - - - -
15501 - 10.7 717 15540 done 1.13 0.10 0.133 3202 170.0 - - 2531 - 186.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15861 - 9.6 726 15900 done 1.13 - - 3202 - - - 2531 - 193.4 5.15 0.999 2033 -5.0 - - - - - - - - - -
16221 - 9.9 735 16261 done 1.14 - - 3202 - - - 2531 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16561 - 9.6 748 16570 roll 1.14 - - 3202 - 1.20 0.128 1988 -452.5 201.9 7.20 0.966 1997 -5.1 - - - - - - - - - -
16631 - 10.0 751 16635 done 1.14 - - 3203 - 1.23 0.137 2533 443.1 202.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16941 - 9.1 767 16960 done 1.15 - - 3203 - - - 2533 - 218.9 13.50 0.922 1929 -5.0 - - - - - - - - - -
17261 - 7.6 783 17300 roll 1.16 - - 3203 - 1.10 0.158 2999 423.6 261.6 35.90 0.899 1755 -4.8 - - - - - - - - - -
17391 - 8.2 789 17421 done 1.21 0.10 0.137 3222 190.0 1.05 0.117 2514 -461.9 293.1 26.35 0.881 1627 -4.9 - - - - - - - - - -
17721 - 10.3 806 17739 done 1.24 - - 3222 - - - 2514 - 293.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18041 - 12.2 822 18045 roll 1.24 - - 3221 - 1.10 0.128 1991 -475.5 293.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18076 - 11.6 823 18080 done 1.24 - - 3223 - 1.20 0.137 2526 445.8 293.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18381 - 13.4 842 18385 roll 1.24 - - 3223 - 1.15 0.122 1997 -460.0 293.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18431 - 13.0 852 18435 done 1.24 - - 3223 - 1.17 0.137 2523 449.6 293.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18736 - 11.0 913 18740 roll 1.24 - - 3223 - 1.08 0.156 3009 450.0 293.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18966 - 12.2 959 18970 done 1.24 - - 3223 - 1.05 0.110 2514 -471.4 293.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19271 - 10.4 1020 19275 roll 1.24 - - 3223 - 1.08 0.123 1995 -480.6 293.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19371 - 11.4 1040 19375 done 1.24 - - 3223 - 1.20 0.138 2531 446.7 293.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19676 - 9.5 1101 19685 done 1.24 - - 3223 - - - 2531 - 302.3 7.40 0.796 1589 -4.7 - - - - - - - - - -
19986 - 10.4 1163 19990 roll 1.25 - - 3223 - 1.15 0.116 1994 -467.0 302.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -