GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.44 of 91.80 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.18 of 61.20 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 599 - - - 2484 - -121.7 -15.25 - 1982 - - - - - - - - - - -
32 - -2.7 3 106 roll -1.06 14.95 0.251 2724 142.1 1.20 0.179 3002 431.7 -121.7 -55.92 - 3319 -23.9 - - - - - - - - - -
331 - -12.7 63 335 done -1.06 - - 2724 - 1.05 0.101 2501 -477.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
636 - -14.3 124 640 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.152 3008 433.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
826 - -14.8 162 830 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2496 -474.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1131 - -14.3 223 1135 roll -1.06 - - 2725 - 1.20 0.154 3012 430.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1281 - -13.9 253 1285 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.103 2500 -474.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1586 - -10.5 305 1605 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1906 - -9.7 321 1924 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2226 - -10.5 337 2245 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2546 - -11.4 353 2564 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2866 - -10.6 369 2884 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3186 - -9.9 385 3205 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3526 - -9.9 401 3564 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3886 - -10.4 410 3925 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4246 - -9.9 419 4284 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4606 - -10.4 428 4644 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4966 - -11.0 437 5004 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5326 - -10.4 446 5330 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.128 1992 -483.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5411 - -11.6 448 5415 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.145 2521 440.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5726 - -11.3 456 5730 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.160 3006 449.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5801 - -11.6 457 5805 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2505 -463.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6126 - -10.4 466 6164 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6486 - -9.4 475 6490 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.128 1984 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6541 - -8.9 476 6545 done -1.06 - - 2724 - 1.23 0.143 2524 439.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6846 - -9.0 484 6884 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7206 - -9.5 493 7210 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.162 3009 449.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7296 - -10.6 495 7300 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2505 -466.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7606 - -10.7 503 7644 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7966 - -10.4 512 8004 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8326 - -9.4 521 8330 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.158 3011 432.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8386 - -9.8 522 8390 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.114 2497 -467.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8726 - -9.9 531 8730 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.128 1988 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8786 - -10.9 532 8790 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.142 2524 446.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9126 - -9.4 541 9130 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 1988 -466.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9181 - -9.9 542 9185 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.143 2521 444.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9327 - 8.9 546 9445 done -0.31 0.98 0.190 2888 166.3 - - 2491 - - 108.47 1.191 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9446 - 5.6 549 9560 roll 1.06 1.73 0.160 3186 172.3 1.08 0.122 1996 -458.3 121.7 107.03 1.195 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9786 - 9.1 557 9805 done 1.06 - - 3186 - 1.20 0.140 2526 441.7 138.3 14.52 1.155 2258 -4.7 - - - - - - - - - -
10126 - 7.7 566 10165 roll 1.08 - - 3186 - 1.23 0.119 1992 -434.1 180.1 36.17 1.157 2086 -4.8 - - - - - - - - - -
10311 - 10.0 570 10315 done 1.12 - - 3186 - 1.23 0.140 2532 439.0 180.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10646 - 8.9 579 10665 roll 1.12 - - 3186 - 1.17 0.116 1996 -458.1 200.1 16.90 1.145 2005 -4.8 - - - - - - - - - -
10801 - 10.3 582 10805 done 1.14 0.10 0.132 3206 200.0 1.20 0.139 2530 445.0 200.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11126 - 12.1 591 11164 done 1.14 - - 3207 - - - 2531 - 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11486 - 11.8 600 11490 roll 1.14 - - 3207 - 1.15 0.116 1992 -468.7 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11541 - 12.1 601 11545 done 1.14 - - 3207 - 1.20 0.136 2530 448.3 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11846 - 10.0 609 11850 roll 1.14 - - 3207 - 1.15 0.115 1996 -464.3 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11901 - 10.8 610 11905 done 1.14 - - 3207 - 1.17 0.133 2526 453.0 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12206 - 11.1 618 12210 roll 1.14 - - 3207 - 1.05 0.151 3003 454.3 200.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12311 - 11.2 620 12315 done 1.14 - - 3207 - 1.05 0.114 2512 -467.6 200.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12646 - 11.3 629 12650 roll 1.14 - - 3207 - 1.08 0.120 1988 -485.2 200.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12696 - 10.8 630 12700 done 1.14 - - 3207 - 1.20 0.134 2528 450.0 200.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13006 - 11.4 638 13010 roll 1.14 - - 3207 - 1.15 0.117 1991 -467.0 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13236 - 12.3 643 13240 done 1.14 - - 3207 - 1.20 0.137 2531 450.0 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13566 - 18.1 652 13570 roll 1.14 - - 3207 - 1.15 0.117 1993 -467.8 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13796 - 20.6 657 13800 done 1.14 - - 3207 - 1.20 0.139 2532 449.2 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14126 - 12.1 666 14130 roll 1.14 - - 3207 - 1.17 0.121 1986 -466.7 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14351 - 11.9 671 14355 done 1.14 - - 3207 - 1.20 0.135 2528 451.7 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14686 - 12.1 680 14690 roll 1.14 - - 3207 - 1.05 0.155 3005 454.3 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14916 - 10.7 686 14920 done 1.14 - - 3207 - 1.05 0.117 2514 -467.6 200.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15226 - 8.2 702 15265 done 1.14 - - 3207 - - - 2513 - 231.8 26.48 0.924 1876 -4.9 - - - - - - - - - -
15566 - 8.4 719 15595 roll 1.18 - - 3207 - 1.13 0.133 1995 -458.4 260.6 24.10 0.896 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
15661 - 10.6 723 15665 done 1.21 - - 3207 - 1.23 0.145 2532 436.6 260.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15966 - 13.3 739 15984 done 1.21 - - 3207 - - - 2532 - 260.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16286 - 15.2 755 16305 done 1.21 - - 3207 - - - 2532 - 260.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16606 - 10.3 771 16610 roll 1.21 - - 3207 - 1.17 0.127 1995 -459.0 260.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16731 - 9.0 790 16750 done 1.21 - - 3207 - 1.20 0.146 2525 441.7 279.4 15.40 0.841 1681 -5.0 - - - - - - - - - -
17051 - 8.8 854 17070 done 1.23 0.10 0.145 3224 170.0 - - 2525 - 300.2 17.10 0.821 1597 -4.9 - - - - - - - - - -
17371 - 12.0 918 17375 roll 1.25 - - 3224 - 1.15 0.120 1993 -462.6 300.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17451 - 11.9 934 17455 done 1.25 - - 3224 - 1.20 0.143 2523 441.7 300.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17756 - 10.1 995 17759 done 1.25 - - 3224 - - - 2523 - 300.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18061 - 10.3 1056 18065 done 1.25 - - 3224 - - - 2523 - 300.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18366 - 10.8 1117 18370 done 1.25 - - 3224 - - - 2523 - 300.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -