GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.31 of 91.80 AH used of 24V (81.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.09 of 61.20 AH used of 10V (83.51% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2484 - -121.7 -15.75 - 1902 - - - - - - - - - - -
32 - -2.6 3 110 done -1.06 14.95 0.250 2726 142.5 - - 2484 - -121.7 -60.12 - 3319 -23.6 - - - - - - - - - -
411 - -14.3 79 415 done -1.06 - - 2726 - - - 2484 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
716 - -13.9 140 720 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.114 1986 -474.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
826 - -12.9 162 830 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.127 2522 458.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1131 - -9.8 223 1134 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1436 - -9.6 284 1440 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.112 1990 -470.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1586 - -11.8 314 1590 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.128 2514 455.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1901 - -11.5 344 1905 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.115 1987 -466.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1986 - -11.3 348 1990 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2516 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2301 - -10.6 364 2319 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2621 - -9.7 380 2640 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2941 - -11.1 396 2959 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3261 - -11.1 412 3279 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3601 - -10.4 428 3605 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.120 1993 -462.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3731 - -10.0 431 3735 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.135 2516 447.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4041 - -9.2 439 4079 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4401 - -9.9 448 4439 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4761 - -8.3 457 4765 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.121 1993 -462.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4826 - -8.6 458 4830 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2515 446.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5161 - -8.1 467 5165 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.122 1993 -461.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5211 - -8.9 468 5215 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.139 2514 445.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5521 - -8.4 476 5559 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5881 - -7.4 485 5920 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6241 - -6.4 494 6279 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6601 - -6.4 503 6639 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6961 - -8.3 512 6999 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7321 - -9.6 521 7325 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1995 -459.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7396 - -10.5 522 7400 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.140 2519 447.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7721 - -9.3 531 7759 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8081 - -8.5 540 8120 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8441 - -7.8 549 8479 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8801 - -7.6 558 8839 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9161 - -5.5 567 9199 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9521 - -4.9 576 9525 roll -1.06 - - 2726 - 1.15 0.124 1989 -460.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9586 - -5.7 577 9590 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.140 2522 444.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9921 - -6.5 586 9925 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.162 3002 444.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10016 - -7.9 588 10020 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.114 2502 -463.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10321 - -8.3 596 10359 done -1.06 - - 2726 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10681 - -8.0 605 10720 done -1.06 - - 2726 - - - 2502 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11002 - 8.3 613 11120 done -0.31 0.95 0.190 2888 170.5 - - 2521 - - 108.53 1.199 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
11121 - 4.9 616 11235 roll 1.06 1.73 0.166 3183 170.5 1.20 0.123 1985 -446.7 121.7 107.28 1.205 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
11461 - 10.8 624 11465 done 1.06 - - 3183 - 1.23 0.142 2525 439.0 121.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11801 - 10.0 633 11805 roll 1.06 - - 3183 - 1.08 0.159 3006 445.4 121.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11951 - 9.8 636 11960 done 1.06 - - 3183 - 1.08 0.116 2507 -462.0 125.6 3.33 1.190 2309 -5.1 - - - - - - - - - -
12281 - 8.9 645 12305 roll 1.06 - - 3183 - 1.10 0.122 1988 -471.8 146.1 18.05 1.144 2226 -4.6 - - - - - - - - - -
12456 - 9.9 649 12460 done 1.08 - - 3183 - 1.23 0.141 2529 439.8 148.6 2.05 1.195 2216 -4.9 - - - - - - - - - -
12761 - 8.4 657 12790 roll 1.09 - - 3183 - 1.20 0.120 1991 -448.3 178.1 25.13 1.128 2095 -4.8 - - - - - - - - - -
12886 - 9.5 660 12895 done 1.12 0.10 0.149 3202 190.0 1.23 0.140 2531 439.0 186.6 7.13 1.141 2061 -4.8 - - - - - - - - - -
13201 - 11.0 668 13239 done 1.13 - - 3203 - - - 2532 - 186.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13561 - 12.1 677 13599 done 1.13 - - 3203 - - - 2532 - 186.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13921 - 10.4 686 13959 done 1.13 - - 3202 - - - 2532 - 186.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14281 - 11.3 695 14285 roll 1.13 - - 3203 - 1.15 0.118 1995 -467.0 186.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14321 - 9.5 696 14335 done 1.13 - - 3203 - 1.20 0.140 2530 445.8 196.3 8.48 1.090 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
14641 - 9.3 704 14680 done 1.14 - - 3203 - - - 2530 - 208.8 10.07 1.069 1970 -5.1 - - - - - - - - - -
15001 - 7.0 713 15050 roll 1.15 - - 3203 - 1.10 0.152 2998 425.5 263.1 46.25 1.038 1748 -4.8 - - - - - - - - - -
15276 - 11.6 719 15280 done 1.21 0.10 0.134 3223 200.0 1.05 0.115 2510 -464.8 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15601 - 13.6 728 15605 roll 1.21 - - 3223 - 1.15 0.153 3006 431.3 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15801 - 15.8 733 15805 done 1.21 - - 3223 - 1.08 0.119 2508 -461.1 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16121 - 11.9 741 16125 roll 1.21 - - 3223 - 1.17 0.154 3012 430.8 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16136 - 11.2 741 16140 done 1.21 - - 3223 - 1.08 0.119 2515 -460.2 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16441 - 12.6 749 16445 roll 1.21 - - 3223 - 1.15 0.158 3006 427.0 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16671 - 13.7 754 16675 done 1.21 - - 3224 - 1.08 0.119 2509 -460.2 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16981 - 12.9 767 16985 roll 1.21 - - 3224 - 1.17 0.156 3012 429.9 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17101 - 14.1 773 17105 done 1.21 - - 3223 - 1.08 0.117 2513 -462.0 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17421 - 14.4 789 17425 roll 1.21 - - 3223 - 1.10 0.130 1985 -480.0 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17501 - 14.1 793 17505 done 1.21 - - 3224 - 1.23 0.144 2527 440.7 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17821 - 13.6 809 17839 done 1.21 - - 3224 - - - 2527 - 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18141 - 14.6 825 18160 done 1.21 - - 3224 - - - 2527 - 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18461 - 14.3 874 18465 roll 1.21 - - 3223 - 1.08 0.160 3011 448.1 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18526 - 15.1 887 18530 done 1.21 - - 3223 - 1.05 0.110 2515 -472.4 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18831 - 12.7 948 18835 done 1.21 - - 3223 - - - 2514 - 263.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19136 - 9.4 1009 19150 roll 1.21 - - 3224 - 1.15 0.152 3007 428.7 273.1 7.65 0.821 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
19246 - 8.8 1031 19270 done 1.22 - - 3223 - 1.05 0.110 2513 -470.5 295.2 18.38 0.792 1618 -4.8 - - - - - - - - - -
19571 - 9.9 1096 19575 done 1.25 - - 3223 - - - 2513 - 297.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19876 - 10.6 1157 19880 roll 1.25 - - 3224 - 1.15 0.150 3011 433.0 297.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -