DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.46 of 150.00 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.57 of 80.00 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=250) • surface range 21.2 m at 20.0 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 59.2 m at 950.1 m, depth 1009 m (984 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2068 - -146.0 -40.17 - 2610 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -4.7 8 110 roll -0.77 13.88 0.310 2573 92.6 2.92 0.067 3460 476.7 -146.0 -23.90 - 3392 -32.7 - - - - - - - - - -
322 32.7 -9.7 55 327 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.048 2061 -494.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
664 65.2 -9.6 116 669 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.086 650 -465.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
720 70.9 -10.4 126 725 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.041 2069 510.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1068 106.6 -10.1 180 1072 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.087 652 -464.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1090 108.9 -10.4 181 1094 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.042 2072 516.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1421 140.6 -9.3 197 1441 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1750 170.4 -8.8 213 1755 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.088 655 -467.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1778 173.0 -9.6 214 1782 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2066 518.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2104 201.7 -8.9 230 2108 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.058 3458 500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2148 205.8 -9.5 232 2157 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.049 2062 -507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2480 236.2 -9.0 248 2498 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2809 263.2 -7.3 264 2827 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3139 285.9 -6.5 280 3157 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3469 309.0 -7.2 296 3486 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3796 333.7 -7.9 312 3816 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4125 359.8 -7.7 328 4145 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4455 384.4 -7.7 344 4474 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4784 410.1 -7.8 360 4804 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5113 434.4 -7.2 376 5133 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5443 457.2 -6.9 392 5462 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5772 479.6 -6.7 408 5792 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6101 503.0 -7.3 423 6141 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6468 529.0 -7.1 432 6477 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.078 656 -488.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6505 532.0 -7.8 432 6511 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2071 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6837 555.0 -6.9 441 6875 done -0.77 - - 2573 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7200 579.5 -6.7 450 7205 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 656 -490.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7233 581.8 -7.3 450 7238 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7570 604.4 -6.7 459 7579 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 652 -486.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7596 606.4 -7.7 459 7601 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2060 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7938 629.3 -6.7 468 7978 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8303 654.4 -6.8 477 8307 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 650 -488.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8347 657.7 -7.5 478 8352 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2062 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8676 680.3 -6.8 486 8716 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9041 705.3 -6.8 495 9046 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 654 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9074 707.8 -7.4 495 9078 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2064 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9410 730.1 -6.6 504 9450 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9775 753.3 -6.2 513 9780 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 650 -490.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9813 755.8 -7.3 513 9819 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2057 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10144 775.8 -6.0 522 10153 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.075 653 -487.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10165 777.1 -6.5 522 10170 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2082 529.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10512 798.1 -6.0 531 10521 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 656 -488.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10533 799.4 -6.8 531 10538 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2069 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10881 820.3 -6.0 540 10890 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 650 -486.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10924 823.1 -7.0 541 10929 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2064 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11253 843.0 -6.0 549 11293 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11618 865.8 -6.3 558 11623 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 652 -489.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11651 868.0 -6.9 558 11656 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2066 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11987 889.1 -6.1 567 12027 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12352 911.0 -5.9 576 12362 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 650 -490.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12384 913.1 -7.5 576 12389 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2057 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12721 934.2 -6.3 585 12760 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13086 957.8 -6.4 594 13125 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13450 980.9 -6.3 603 13490 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13534 986.0 6.3 605 13732 done -0.18 0.80 0.150 2700 160.0 - - 1853 - - 155.35 1.418 2793 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
13735 988.4 - 610 13903 roll 0.77 1.27 0.121 2906 162.2 3.38 0.083 468 -409.8 146.0 156.82 1.354 2197 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
13980 970.4 9.1 615 13985 done 0.77 - - 2906 - 2.95 0.042 1868 474.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14310 942.5 8.4 624 14350 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14675 912.3 8.2 633 14715 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15040 882.8 8.1 642 15044 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.085 462 -462.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15067 880.4 8.7 642 15072 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.044 1881 510.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15409 852.6 8.2 651 15449 done 0.77 - - 2906 - - - 1887 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15774 821.8 8.5 660 15814 done 0.77 - - 2906 - - - 1887 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16139 791.2 8.5 669 16143 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.084 467 -468.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16200 785.4 9.9 670 16205 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.044 1887 516.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16512 758.8 8.4 678 16552 done 0.77 - - 2905 - - - 1889 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16877 728.3 8.4 687 16917 done 0.77 - - 2906 - - - 1891 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17242 697.4 8.4 696 17247 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.084 462 -471.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17281 693.9 9.4 696 17286 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1874 519.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17611 666.3 8.2 705 17651 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17976 637.0 7.9 714 18016 done 0.77 - - 2906 - - - 1881 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18341 608.6 7.8 723 18346 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 465 -476.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18374 605.7 9.9 723 18379 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1871 526.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18710 579.3 7.7 732 18750 done 0.77 - - 2906 - - - 1878 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19078 550.6 7.9 741 19115 done 0.77 - - 2906 - - - 1878 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19441 520.9 8.1 750 19450 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 462 -476.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19473 518.1 9.2 750 19477 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1869 527.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19789 493.3 7.8 760 19808 done 0.77 - - 2906 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20118 468.6 7.4 776 20138 done 0.77 - - 2906 - - - 1876 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20448 446.6 6.5 792 20457 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.083 465 -483.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20486 443.9 8.5 793 20491 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1865 518.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20802 423.9 6.4 809 20820 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21130 402.6 6.6 825 21150 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21459 379.9 7.0 841 21479 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 147.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21788 356.8 6.7 857 21793 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.083 465 -481.8 147.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21833 353.4 7.6 859 21838 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.044 1869 529.8 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22164 330.9 6.9 875 22169 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.050 3255 513.3 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22214 327.2 8.3 877 22219 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.051 1869 -498.6 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22540 303.9 7.5 893 22560 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22869 279.2 7.7 909 22889 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23198 256.0 7.1 925 23203 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.086 457 -478.3 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23237 253.0 7.5 926 23242 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1868 522.6 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23552 231.0 6.7 942 23561 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.050 3254 513.3 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23590 228.4 8.5 943 23595 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.052 1864 -505.5 147.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23904 208.3 6.3 959 23925 done 0.77 - - 2906 - - - 1865 - 154.0 8.07 1.075 2165 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
24234 187.6 6.2 975 24249 roll 0.78 - - 2906 - 2.78 0.049 3260 501.8 164.2 9.45 1.059 2123 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
24288 184.1 6.6 977 24293 done 0.80 - - 2906 - 2.83 0.054 1849 -498.6 164.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24608 163.8 6.4 993 24617 roll 0.80 - - 2906 - 2.95 0.090 457 -471.9 165.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24641 161.4 6.9 994 24645 done 0.80 - - 2906 - 2.70 0.044 1869 523.0 165.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24962 140.2 6.4 1010 24976 roll 0.80 - - 2906 - 2.75 0.053 3256 504.4 168.8 4.40 1.109 2104 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
25004 137.4 6.7 1012 25009 done 0.81 - - 2905 - 2.80 0.054 1861 -498.2 168.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25336 120.3 4.9 1028 25397 done 0.81 - - 2906 - - - 1861 - 222.0 48.28 0.931 1888 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
25707 97.8 6.7 1049 25712 done 0.89 0.20 0.087 2940 170.0 - - 1861 - 222.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26049 67.1 8.6 1110 26054 done 0.89 - - 2940 - - - 1861 - 222.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26392 41.9 6.2 1171 26402 done 0.89 - - 2940 - - - 1861 - 230.1 7.20 1.001 1855 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
26739 18.9 5.0 1233 26790 roll 0.91 - - 2941 - 3.15 0.091 464 -443.5 279.2 44.00 0.861 1654 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
26823 13.6 7.3 1249 26828 done 0.99 - - 2941 - 2.78 0.041 1865 504.0 279.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -6.67 9.02 0.083 1290 -183.0 - - 2067 - 279.89 - - 1652 - - - - - - - -