DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.61 of 150.00 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.11 of 80.00 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.85, SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2075 - -146.0 -39.80 - 2639 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -5.6 8 109 roll -0.77 13.80 0.309 2574 93.1 2.92 0.067 3459 474.0 -146.0 -22.95 - 3391 -32.8 - - - - - - - - - -
304 30.6 -9.8 52 309 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.048 2062 -493.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
646 62.5 -9.4 113 652 roll -0.77 - - 2574 - 3.03 0.088 658 -463.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
685 66.3 -9.7 120 690 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.041 2064 511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1027 96.2 -9.5 181 1032 done -0.77 - - 2574 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1360 126.8 -8.6 203 1380 done -0.77 - - 2574 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1690 154.5 -8.3 219 1699 roll -0.77 - - 2574 - 3.03 0.090 653 -466.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1722 157.4 -9.4 220 1727 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.043 2066 508.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2043 183.9 -8.2 236 2062 done -0.77 - - 2574 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2373 208.6 -6.9 252 2391 done -0.77 - - 2574 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2702 233.0 -8.0 268 2721 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3032 259.3 -8.1 284 3040 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.087 657 -476.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3068 262.6 -8.8 285 3074 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.041 2062 516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3383 288.9 -8.0 301 3393 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.087 652 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3415 291.6 -8.5 302 3420 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.041 2057 516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3736 315.5 -7.3 318 3740 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.084 653 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3769 318.2 -8.1 319 3774 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2069 524.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4090 342.6 -7.6 335 4109 done -0.77 - - 2574 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4420 367.2 -7.2 351 4438 done -0.77 - - 2574 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4749 390.5 -6.9 367 4767 done -0.77 - - 2573 - - - 2076 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5077 413.8 -7.0 383 5097 done -0.77 - - 2574 - - - 2076 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5407 435.9 -6.7 399 5416 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.081 657 -481.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5461 440.1 -7.9 401 5466 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.040 2060 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5782 462.9 -7.2 417 5801 done -0.77 - - 2573 - - - 2067 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6111 487.3 -7.3 433 6120 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.080 656 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6139 489.4 -8.6 434 6148 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2078 532.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6461 513.2 -7.3 446 6501 done -0.77 - - 2574 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6826 540.5 -7.7 455 6830 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.078 653 -488.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6870 544.1 -8.4 456 6875 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2067 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7199 568.6 -7.2 464 7239 done -0.77 - - 2574 - - - 2073 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7564 595.6 -7.5 473 7568 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -488.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7585 597.4 -8.3 473 7590 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7933 623.0 -7.3 482 7973 done -0.77 - - 2574 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8298 648.6 -7.0 491 8302 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.076 650 -489.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8343 651.9 -8.0 492 8347 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2066 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8671 674.3 -6.5 500 8711 done -0.77 - - 2574 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9036 697.5 -6.4 509 9041 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 656 -489.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9063 699.3 -7.9 509 9068 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2063 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9405 721.8 -6.6 518 9415 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 650 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9426 723.3 -7.2 518 9431 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2060 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9773 747.5 -7.0 527 9813 done -0.77 - - 2574 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10138 772.3 -6.9 536 10148 roll -0.77 - - 2574 - 2.88 0.075 655 -489.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10193 776.4 -8.1 537 10198 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2062 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10511 797.7 -6.5 545 10551 done -0.77 - - 2574 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10877 819.9 -6.1 554 10916 done -0.77 - - 2574 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11241 841.8 -5.9 563 11251 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 654 -487.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11273 844.0 -7.6 563 11278 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2060 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11609 864.0 -6.0 572 11651 done -0.77 - - 2574 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11975 886.0 -6.2 581 12015 done -0.77 - - 2574 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12340 907.5 -5.7 590 12349 roll -0.77 - - 2574 - 2.88 0.074 656 -490.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12377 909.9 -6.7 590 12383 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2060 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12708 929.6 -6.0 599 12748 done -0.77 - - 2574 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12995 946.0 5.8 606 13153 done -0.18 0.80 0.145 2703 161.2 - - 1854 - - 154.57 1.395 2793 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
13155 948.4 - 610 13324 roll 0.77 1.27 0.120 2905 159.1 3.38 0.081 464 -411.2 146.0 156.75 1.325 2197 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
13367 933.7 9.6 615 13372 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.042 1869 476.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13690 904.6 8.9 623 13730 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14055 873.0 8.7 632 14096 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14421 840.7 8.8 641 14430 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.085 468 -463.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14458 837.1 9.8 641 14464 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.044 1865 502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14789 808.9 8.4 650 14829 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15154 778.5 8.3 659 15194 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15519 747.6 8.7 668 15529 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 465 -472.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15563 743.3 10.1 669 15568 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.044 1869 510.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15892 713.4 9.0 677 15932 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16257 683.5 8.0 686 16297 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16622 656.1 7.4 695 16631 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 464 -474.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16654 653.4 8.3 695 16659 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1866 515.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16990 628.5 7.4 704 17030 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17355 600.6 7.7 713 17360 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.051 3258 509.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17388 597.9 8.6 713 17393 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.053 1874 -503.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17724 571.8 7.6 722 17728 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.087 456 -477.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17768 567.9 9.5 723 17773 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.044 1872 524.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18097 542.8 7.5 731 18137 done 0.77 - - 2906 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18462 516.9 7.2 740 18502 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18808 491.8 7.4 751 18828 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19138 465.4 8.6 767 19158 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19467 437.7 8.2 783 19472 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.086 461 -476.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19523 432.5 9.3 785 19527 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.044 1868 527.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19843 405.5 8.2 801 19862 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20172 379.1 7.9 817 20192 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20502 354.0 7.5 833 20511 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 456 -477.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20534 351.3 9.7 834 20539 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.044 1866 518.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20854 326.6 7.8 850 20874 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21184 300.9 8.1 866 21203 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21513 274.4 7.9 882 21533 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21842 248.5 8.3 898 21847 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.050 3256 513.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21909 242.9 8.5 901 21914 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.052 1858 -508.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22241 218.7 7.4 917 22260 done 0.77 - - 2905 - - - 1859 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22570 197.2 6.4 933 22574 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.049 3261 509.8 147.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22665 191.3 5.9 937 22695 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.054 1861 -503.6 168.6 21.17 1.006 2105 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
23010 170.6 5.5 954 23052 roll 0.81 - - 2905 - 3.05 0.089 461 -459.0 202.8 31.02 0.963 1966 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
23090 165.6 6.3 957 23106 done 0.86 0.15 0.084 2932 180.0 2.78 0.043 1874 508.3 209.2 6.07 1.035 1939 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
23426 136.9 8.7 974 23445 done 0.87 - - 2932 - - - 1874 - 209.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23755 110.0 7.9 990 23759 roll 0.87 - - 2932 - 3.05 0.088 456 -464.9 209.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23827 103.9 8.1 993 23832 done 0.87 - - 2933 - 2.75 0.044 1865 512.4 209.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24166 79.7 7.3 1046 24171 roll 0.87 - - 2932 - 2.78 0.052 3261 502.2 209.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24222 75.4 7.6 1056 24227 done 0.87 - - 2933 - 2.83 0.057 1864 -493.6 209.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24563 47.6 8.3 1117 24569 roll 0.87 - - 2933 - 3.03 0.094 459 -463.7 209.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24596 45.0 8.1 1123 24601 done 0.87 - - 2933 - 2.72 0.044 1867 517.6 209.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24939 24.2 4.7 1184 24994 done 0.87 - - 2933 - - - 1869 - 268.6 52.53 0.873 1698 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
SM 1.41 - - - - -6.67 8.90 0.081 1288 -184.8 - - 2063 - 268.85 - - 1697 - - - - - - - -