DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.61 of 150.00 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.08 of 80.00 AH used of 10V (93.64% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 542
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.81 - - 1287 - - - 2054 - -102.0 -49.92 - 2825 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.9 10 110 roll -0.81 13.10 0.296 2572 98.1 3.08 0.091 633 -461.4 -139.9 -13.27 - 3303 -36.0 - - - - - - - - - -
165 15.0 -13.2 27 170 done -0.87 - - 2571 - 2.75 0.038 2042 512.4 -139.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
507 47.0 -7.9 88 512 roll -0.87 - - 2571 - 2.80 0.051 3444 500.7 -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
652 59.5 -8.7 114 658 done -0.87 - - 2572 - 2.78 0.045 2042 -504.3 -139.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
994 86.9 -7.3 175 999 roll -0.87 - - 2571 - 2.78 0.048 3443 504.0 -139.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1022 89.0 -7.4 180 1027 done -0.87 - - 2571 - 2.75 0.044 2045 -508.4 -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1348 112.4 -7.7 217 1353 roll -0.87 - - 2572 - 2.75 0.047 3441 507.6 -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1404 117.0 -8.4 219 1408 done -0.87 - - 2571 - 2.78 0.044 2046 -501.8 -139.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1724 142.8 -8.4 235 1744 done -0.87 - - 2571 - - - 2046 - -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2053 168.9 -7.4 251 2058 roll -0.87 - - 2572 - 2.95 0.085 638 -477.3 -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2086 171.5 -8.0 252 2091 done -0.87 - - 2571 - 2.67 0.036 2059 532.2 -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2408 193.3 -6.6 268 2426 done -0.87 - - 2571 - - - 2060 - -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2737 215.6 -6.8 284 2745 roll -0.87 - - 2572 - 3.00 0.081 631 -476.3 -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2751 216.6 -6.8 284 2757 done -0.87 - - 2572 - 2.70 0.037 2046 524.1 -139.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3066 237.9 -6.5 300 3071 roll -0.87 - - 2571 - 2.72 0.048 3440 512.5 -139.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3161 244.6 -6.7 304 3166 done -0.87 - - 2571 - 2.75 0.044 2042 -508.4 -139.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3487 265.7 -6.6 320 3507 done -0.87 - - 2571 - - - 2042 - -139.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3816 287.4 -6.0 336 3836 done -0.87 - - 2571 - - - 2042 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4146 307.9 -6.4 352 4150 roll -0.88 - - 2571 - 2.72 0.047 3439 513.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4252 314.5 -6.4 356 4257 done -0.88 - - 2572 - 2.70 0.042 2041 -517.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4568 334.2 -6.2 372 4576 roll -0.88 - - 2572 - 2.72 0.047 3440 514.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4582 335.2 -6.0 372 4588 done -0.88 - - 2571 - 2.70 0.041 2037 -519.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4897 355.0 -6.4 388 4916 done -0.88 - - 2571 - - - 2036 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5226 377.6 -7.1 404 5236 roll -0.88 - - 2571 - 2.75 0.047 3445 512.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5292 382.3 -7.1 407 5297 done -0.88 - - 2572 - 2.70 0.041 2045 -518.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5624 403.6 -6.3 423 5644 done -0.88 - - 2572 - - - 2044 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5953 424.7 -6.6 439 5958 roll -0.88 - - 2572 - 2.90 0.081 636 -485.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6020 429.5 -7.1 442 6025 done -0.88 - - 2572 - 2.67 0.036 2049 529.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6351 452.3 -6.6 458 6356 roll -0.88 - - 2572 - 2.92 0.078 634 -484.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6396 455.4 -7.2 460 6400 done -0.88 - - 2572 - 2.62 0.037 2046 538.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6727 474.9 -5.6 476 6736 roll -0.88 - - 2571 - 2.90 0.077 640 -484.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6748 476.3 -6.8 477 6753 done -0.88 - - 2572 - 2.65 0.037 2039 527.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7080 499.0 -6.9 493 7084 roll -0.88 - - 2572 - 2.72 0.048 3440 515.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7107 501.1 -8.4 494 7111 done -0.88 - - 2572 - 2.72 0.042 2045 -512.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7449 522.5 -5.9 503 7453 roll -0.88 - - 2571 - 2.70 0.048 3437 515.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7655 522.5 - 507 7796 done -0.18 0.77 0.107 2710 180.5 - - 1860 - - 136.80 1.064 2732 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
7798 522.2 - 511 7951 roll 0.88 1.38 0.107 2941 167.4 2.97 0.041 3252 468.7 146.0 142.35 1.019 2136 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
8152 492.3 10.7 520 8157 done 0.88 - - 2941 - 2.85 0.048 1872 -484.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8472 459.7 10.3 536 8491 done 0.88 - - 2941 - - - 1872 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8801 425.7 10.5 552 8821 done 0.88 - - 2941 - - - 1872 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9132 391.2 10.4 568 9140 roll 0.88 - - 2941 - 3.00 0.086 456 -472.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9175 386.3 11.5 570 9179 done 0.88 - - 2941 - 2.70 0.041 1873 524.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9507 353.7 9.4 586 9515 roll 0.88 - - 2941 - 2.70 0.043 3255 511.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9544 350.0 9.7 587 9549 done 0.88 - - 2941 - 2.80 0.049 1867 -495.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9858 320.2 9.5 603 9878 done 0.88 - - 2941 - - - 1867 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10188 289.5 9.3 619 10192 roll 0.88 - - 2941 - 2.72 0.042 3263 513.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10226 285.7 9.6 620 10232 done 0.88 - - 2941 - 2.80 0.050 1869 -497.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10541 255.3 9.6 636 10561 done 0.88 - - 2941 - - - 1869 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10872 225.9 8.7 652 10880 roll 0.88 - - 2941 - 2.70 0.042 3259 514.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10948 219.0 9.3 655 10953 done 0.88 - - 2941 - 2.80 0.049 1862 -498.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11268 190.3 8.8 671 11273 roll 0.88 - - 2941 - 2.92 0.084 458 -480.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11324 184.9 9.8 673 11328 done 0.88 - - 2941 - 2.65 0.040 1868 532.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11644 156.4 9.1 689 11648 roll 0.88 - - 2941 - 2.67 0.044 3253 518.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11694 151.7 9.0 691 11698 done 0.88 - - 2941 - 2.78 0.051 1869 -497.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12020 122.6 8.9 707 12029 roll 0.88 - - 2941 - 2.70 0.043 3260 515.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12091 116.1 8.6 710 12096 done 0.88 - - 2941 - 2.80 0.051 1861 -499.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12417 90.4 7.7 742 12422 roll 0.88 - - 2941 - 2.92 0.084 461 -479.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12467 86.1 8.8 751 12472 done 0.88 - - 2941 - 2.62 0.039 1862 534.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12809 59.4 7.7 812 12814 roll 0.88 - - 2941 - 2.70 0.046 3258 517.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12932 49.2 8.2 834 12938 done 0.88 - - 2941 - 2.75 0.051 1867 -505.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13274 23.7 6.5 895 13280 roll 0.88 - - 2941 - 2.97 0.087 452 -476.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13325 20.2 7.2 904 13331 done 0.88 - - 2942 - 2.70 0.038 1868 524.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
SM 1.34 - - - - -6.79 - - 1280 - - - 2051 - 275.23 86.82 0.756 1610 -6.1 0.001 - - - - - -