DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.58 of 150.00 AH used of 24V (58.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.86 of 80.00 AH used of 10V (65.18% remains)
• Surface angle -30.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m • bottom range 28.8 m at 750.2 m, depth 779 m (755 m grid)
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 - - - 151 done -0.77 - - 1281 - - - 2050 - -146.0 -115.43 - 3390 - - - - - - - - - - -
154 0.9 -0.1 24 169 roll -0.77 10.07 0.219 2570 128.0 2.85 0.060 3436 486.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
422 12.4 -11.3 72 426 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.051 2045 -500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
764 49.0 -10.8 133 768 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.054 3433 495.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
988 74.5 -10.9 173 992 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.051 2038 -501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1331 112.1 -11.1 221 1340 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.053 3434 498.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1465 126.8 -10.8 227 1473 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.048 2038 -507.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1796 157.7 -8.1 243 1804 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.049 3442 505.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1851 162.0 -7.4 245 1861 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2042 -514.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2170 183.6 -7.0 261 2189 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2500 208.6 -7.5 277 2519 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2829 233.3 -7.4 293 2837 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 3436 512.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2884 237.5 -7.6 295 2894 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2037 -518.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3204 258.2 -6.3 311 3223 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3533 280.9 -7.1 327 3541 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 3436 514.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3593 285.5 -7.5 329 3598 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.040 2041 -516.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3908 309.1 -7.5 345 3927 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4239 334.1 -7.7 361 4256 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4569 358.4 -7.4 377 4585 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4898 382.1 -7.2 393 4906 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 3442 515.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4970 387.4 -7.4 396 4978 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.039 2037 -520.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5294 409.1 -6.8 412 5313 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5624 431.9 -6.8 428 5643 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5954 454.4 -7.1 444 5962 roll -0.77 - - 2570 - 2.88 0.072 638 -485.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6008 458.7 -8.1 446 6018 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2058 542.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6328 480.8 -6.5 462 6336 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 643 -484.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6360 483.2 -8.3 463 6370 done -0.77 - - 2569 - 2.60 0.034 2043 538.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6680 506.3 -7.4 477 6718 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7044 533.0 -7.2 486 7083 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7409 557.0 -6.5 495 7417 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.072 641 -483.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7447 559.6 -7.5 495 7452 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2039 533.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7778 580.8 -6.3 504 7816 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8143 602.6 -6.0 513 8181 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8508 624.8 -6.3 522 8546 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8873 647.1 -5.7 531 8882 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 641 -484.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8899 648.8 -6.6 531 8908 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2051 532.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9241 669.9 -6.7 540 9279 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9606 697.0 -7.3 549 9614 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.051 3433 507.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9700 704.4 -7.8 551 9709 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 2045 -514.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10023 727.6 -7.4 559 10062 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10388 753.2 -6.7 568 10396 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.071 642 -487.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10415 755.1 8.8 568 10596 done -0.18 0.80 0.147 2695 157.5 - - 1845 - - 156.62 1.253 2793 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10599 760.7 - 573 10761 done 0.77 1.27 0.113 2902 163.0 - - 1845 - 146.0 156.07 1.194 2197 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
11087 728.3 7.7 585 11095 roll 0.77 - - 2902 - 3.08 0.083 434 -458.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11136 724.3 7.9 586 11144 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.037 1837 519.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11458 699.8 7.4 594 11467 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.083 432 -463.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11491 697.4 6.7 594 11501 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.038 1836 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11827 672.7 7.5 603 11865 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12191 645.5 7.4 612 12200 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 434 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12224 642.9 7.6 612 12233 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.038 1835 528.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12559 618.8 7.5 621 12598 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12925 592.8 7.1 630 12933 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 428 -475.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12973 589.0 7.8 631 12978 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.038 1836 527.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13297 565.6 7.3 639 13306 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 433 -472.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13369 559.8 8.0 640 13377 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.038 1836 529.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13712 536.4 6.7 649 13748 done 0.77 - - 2902 - - - 1837 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14076 510.6 7.3 658 14084 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 431 -468.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14148 505.0 8.1 659 14156 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.038 1835 529.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14473 482.4 7.2 673 14481 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 434 -471.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14505 479.8 7.9 674 14514 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.038 1836 529.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14825 457.7 6.9 690 14833 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 430 -473.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14869 454.2 7.8 692 14878 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1834 529.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15201 432.0 6.7 708 15209 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.079 433 -471.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15245 428.6 7.7 710 15253 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1842 531.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15576 407.1 6.4 726 15585 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.077 435 -473.7 148.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15614 404.3 7.4 727 15619 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1838 535.5 148.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15929 383.4 6.7 743 15948 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 148.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16259 360.4 7.0 759 16267 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.075 434 -481.2 148.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16313 356.2 7.9 761 16323 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1838 535.9 148.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16633 333.7 7.0 777 16636 roll 0.77 - - 2902 - 1.40 0.065 1144 -495.7 148.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16711 327.8 7.5 780 16715 done 0.77 - - 2902 - 1.30 0.033 1836 532.3 148.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17031 303.9 7.1 796 17050 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 148.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17360 279.7 7.2 812 17369 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.075 434 -482.2 148.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17438 273.7 8.3 815 17448 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1838 535.9 148.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17758 253.1 6.1 831 17778 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.077 431 -473.7 160.0 14.15 0.982 2140 -3.9 0.129 - - - - - - - - -
17816 249.3 6.9 833 17821 done 0.79 - - 2902 - 2.65 0.037 1835 529.8 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18132 230.2 6.5 849 18140 roll 0.79 - - 2902 - 2.95 0.076 430 -476.3 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18181 226.2 8.3 851 18190 done 0.79 - - 2902 - 2.65 0.037 1836 530.6 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18506 199.6 8.5 867 18525 done 0.79 - - 2902 - - - 1838 - 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18836 173.5 7.6 883 18854 done 0.79 - - 2902 - - - 1838 - 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19165 150.3 6.6 899 19173 roll 0.79 - - 2902 - 2.95 0.077 431 -476.9 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19209 147.0 6.8 901 19217 done 0.79 - - 2902 - 2.65 0.037 1836 530.2 160.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19540 127.7 5.7 917 19579 done 0.79 - - 2902 - - - 1837 - 187.1 25.60 0.894 2030 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
19889 108.7 6.6 934 19898 roll 0.84 0.12 0.086 2925 191.7 2.97 0.077 434 -472.4 187.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19989 98.9 10.3 938 19998 done 0.84 - - 2925 - 2.65 0.036 1832 527.5 187.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20336 71.4 6.7 999 20341 roll 0.84 - - 2925 - 2.97 0.077 431 -471.7 187.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20381 68.7 6.1 1007 20401 done 0.84 - - 2925 - 2.65 0.036 1836 530.2 200.3 12.52 0.885 1976 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
20739 46.6 7.2 1071 20748 roll 0.86 - - 2925 - 3.00 0.080 433 -467.7 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20771 44.3 7.0 1077 20776 done 0.86 - - 2925 - 2.67 0.038 1835 525.1 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21114 20.1 8.9 1138 21119 roll 0.86 - - 2925 - 2.75 0.050 3227 506.2 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21203 9.6 11.8 1154 21207 done 0.86 - - 2925 - 2.78 0.049 1840 -498.9 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22449 0.6 - 1188 22546 roll - 10.75 0.200 2737 -17.5 3.12 0.100 424 -453.8 - -78.80 - 2796 -10.4 - - - - - - - - - -
SM 0.70 - - - - -6.68 - - 1289 - - - 2049 - 350.04 137.88 0.778 1366 -10.4 0.001 - - - - - -