DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.12 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.95 of 80.00 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 502
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 92 VBD -0.77 - - 1283 - - - 2053 - -146.0 -63.03 - 2791 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -5.6 13 136 roll -0.77 14.73 0.313 2567 87.2 3.10 0.092 631 -458.7 -146.0 -16.00 - 3391 -37.5 - - - - - - - - - -
186 15.6 -12.5 30 190 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.039 2041 512.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
527 52.9 -9.9 91 532 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3442 495.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
610 61.6 -10.4 106 615 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.050 2040 -500.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
952 94.2 -8.8 167 956 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.084 637 -467.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1024 101.0 -9.5 179 1028 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.037 2054 524.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1350 130.8 -8.9 195 1358 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3446 506.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1417 137.0 -9.4 198 1425 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.045 2039 -506.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1747 164.3 -7.7 214 1766 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2076 189.1 -7.4 230 2085 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.047 3442 510.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2121 192.4 -7.9 232 2129 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2042 -514.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2451 215.5 -7.1 248 2470 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2780 238.7 -7.2 264 2789 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.077 638 -475.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2825 242.0 -8.0 266 2833 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2057 535.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3155 267.5 -7.7 282 3174 done -0.77 - - 2568 - - - 2064 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3484 292.8 -7.5 298 3503 done -0.77 - - 2568 - - - 2064 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3814 316.4 -7.0 314 3833 done -0.77 - - 2568 - - - 2064 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4143 339.6 -7.1 330 4162 done -0.77 - - 2568 - - - 2064 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4472 363.5 -7.4 346 4491 done -0.77 - - 2568 - - - 2064 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4802 388.1 -7.3 362 4810 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 634 -484.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4846 391.6 -8.3 364 4854 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2062 538.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5176 415.3 -7.0 380 5195 done -0.77 - - 2568 - - - 2062 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5506 437.3 -6.7 396 5514 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 639 -482.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5533 439.1 -7.7 397 5541 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.033 2052 539.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5858 462.0 -7.1 413 5877 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6187 485.5 -7.1 429 6206 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6458 504.1 6.8 441 6614 done -0.18 0.82 0.146 2696 156.1 - - 1824 - - 145.40 1.052 2793 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
6617 507.0 - 445 6777 roll 0.77 1.25 0.114 2901 164.0 3.20 0.077 436 -433.8 146.0 144.60 1.006 2197 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
6809 496.3 8.9 450 6818 done 0.77 - - 2901 - 2.83 0.035 1833 493.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7134 470.7 8.2 466 7143 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.041 3218 503.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7172 467.4 8.6 467 7178 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.047 1840 -492.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7487 441.8 8.2 483 7496 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.078 430 -474.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7519 438.9 9.0 484 7524 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.035 1833 525.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7840 413.7 7.6 500 7859 done 0.77 - - 2902 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8169 389.1 7.4 516 8188 done 0.77 - - 2902 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8499 364.4 7.6 532 8507 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.077 423 -479.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8531 361.7 8.6 533 8535 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.036 1845 532.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8852 337.4 7.5 549 8870 done 0.77 - - 2902 - - - 1851 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9182 313.3 7.1 565 9199 done 0.77 - - 2902 - - - 1851 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9511 290.9 6.5 581 9529 done 0.77 - - 2901 - - - 1851 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9839 268.6 7.0 597 9848 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.042 3226 515.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9877 265.9 7.2 598 9882 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.047 1834 -506.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10192 245.8 6.1 614 10212 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.077 424 -470.0 157.2 11.15 0.969 2151 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
10239 242.5 7.4 616 10244 done 0.79 - - 2901 - 2.65 0.035 1835 532.5 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10566 220.8 6.9 632 10574 roll 0.79 - - 2901 - 2.95 0.076 428 -476.9 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10603 218.0 7.3 633 10608 done 0.79 - - 2902 - 2.65 0.036 1844 534.3 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10918 196.6 6.7 649 10927 roll 0.79 - - 2901 - 2.97 0.075 425 -477.8 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10945 194.6 7.6 650 10949 done 0.79 - - 2901 - 2.65 0.036 1836 532.5 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11271 172.2 6.9 666 11280 roll 0.79 - - 2902 - 2.97 0.076 422 -476.1 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11445 159.0 8.2 673 11450 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.036 1842 531.8 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11760 135.3 7.5 689 11768 roll 0.79 - - 2901 - 2.67 0.044 3226 518.4 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11966 119.1 7.6 698 11970 done 0.79 - - 2901 - 2.75 0.047 1834 -506.2 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12285 97.7 6.2 718 12300 roll 0.79 - - 2902 - 2.95 0.078 422 -478.6 166.0 8.35 0.889 2116 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
12317 95.5 6.5 724 12321 done 0.80 - - 2902 - 2.65 0.035 1835 533.2 166.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12660 76.3 5.2 785 12705 roll 0.80 - - 2902 - 2.78 0.045 3228 501.1 209.1 39.28 0.818 1939 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
12766 70.4 5.8 805 12797 done 0.87 0.17 0.073 2934 188.2 2.83 0.048 1832 -493.3 233.2 22.00 0.811 1842 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
13133 46.3 6.5 871 13137 done 0.91 - - 2934 - - - 1832 - 233.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13476 22.5 6.5 932 13480 roll 0.91 - - 2934 - 3.00 0.081 424 -469.3 233.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13515 20.1 6.2 939 13532 done 0.91 - - 2935 - 2.67 0.037 1832 527.3 243.6 10.77 0.837 1798 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2054 - 350.04 94.53 0.759 1366 -4.6 0.001 - - - - - -