DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 47.07 of 150.00 AH used of 24V (68.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.20 of 80.00 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -31.7 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 44.0 m at 802.8 m, depth 847 m (2004 m grid)
• GPS2 time: 336 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 136 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2046 - -146.0 -109.43 - 2882 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -3.7 22 174 roll -0.77 14.70 0.318 2568 86.9 2.90 0.065 3443 481.7 -146.0 -13.27 - 3392 -38.4 - - - - - - - - - -
426 42.3 -11.5 74 431 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.050 2045 -508.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
768 81.4 -10.5 135 772 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.052 3444 494.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1025 110.8 -10.6 168 1030 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.048 2036 -497.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1346 140.8 -8.4 184 1354 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.083 633 -467.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1435 148.5 -8.6 188 1443 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.035 2058 527.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1766 176.8 -9.2 204 1784 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2096 206.9 -8.8 220 2104 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.048 3439 507.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2201 216.8 -9.1 224 2206 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -513.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2516 242.9 -8.2 240 2524 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3443 509.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2615 251.6 -8.4 244 2620 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2042 -515.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2935 276.7 -7.6 260 2944 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.077 639 -475.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2985 280.7 -8.7 262 2994 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2066 538.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3310 304.9 -7.2 278 3319 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.077 638 -476.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3342 307.5 -8.2 279 3347 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2039 534.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3665 330.0 -6.8 295 3673 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.047 3436 513.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3764 337.3 -7.4 299 3774 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.041 2045 -515.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4084 358.6 -6.6 315 4093 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.076 643 -480.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4116 361.1 -8.0 316 4121 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.035 2049 530.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4437 385.2 -7.9 332 4456 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4766 414.0 -8.9 348 4785 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5095 443.1 -8.7 364 5114 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5425 469.7 -7.7 380 5444 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5754 493.4 -6.8 396 5763 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 637 -477.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5820 498.2 -7.2 399 5825 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2051 529.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6148 518.0 -5.9 408 6186 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6512 540.1 -6.3 417 6521 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 641 -480.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6595 546.2 -7.5 418 6600 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2048 527.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6926 569.0 -7.0 427 6964 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7290 596.5 -7.8 436 7299 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 641 -479.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7350 601.6 -8.6 437 7355 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2043 529.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7662 626.1 -7.8 445 7671 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 643 -479.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7707 629.7 -9.1 446 7715 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2053 528.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8037 654.9 -7.6 454 8074 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8401 682.5 -7.6 463 8409 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 638 -476.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8444 686.1 -8.1 464 8453 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2045 527.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8772 710.6 -7.4 472 8781 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 641 -475.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8804 713.2 -8.4 472 8809 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2051 528.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9140 738.1 -7.5 481 9149 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 636 -476.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9190 742.1 -8.6 482 9199 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2053 524.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9512 766.4 -7.5 490 9521 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 640 -475.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9556 770.1 -8.7 491 9565 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2047 527.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9885 795.9 -7.9 499 9893 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 643 -475.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9923 799.1 -8.6 499 9928 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2050 521.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10253 825.0 -7.8 508 10292 done -0.77 - - 2568 - - - 2050 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10618 846.7 -3.5 517 10627 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.075 638 -475.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10817 846.8 - 521 11008 done -0.18 0.75 0.125 2695 169.3 - - 1828 - - 149.95 1.324 2795 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
11012 846.7 - 526 11180 roll 0.77 1.35 0.122 2906 156.3 3.33 0.080 431 -419.5 146.0 156.60 1.266 2197 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
11293 836.4 7.6 532 11303 done 0.77 - - 2906 - 2.90 0.039 1846 487.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11629 813.8 6.7 541 11668 done 0.77 - - 2906 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11993 789.0 6.8 550 12003 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.050 3227 496.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12026 786.7 6.5 550 12036 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.051 1836 -491.5 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12361 764.8 6.4 559 12371 roll 0.77 - - 2905 - 2.83 0.048 3223 490.1 149.2 3.12 1.411 2184 -5.8 0.397 - - - - - - - - -
12382 763.4 6.5 559 12391 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.051 1834 -496.1 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12728 740.8 6.6 568 12768 done 0.77 - - 2906 - - - 1834 - 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13093 715.3 7.1 577 13102 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.046 3229 501.8 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13143 711.7 7.3 578 13152 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.051 1835 -497.9 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13466 688.0 7.4 586 13474 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.047 3232 502.5 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13492 685.9 7.2 586 13497 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.051 1831 -495.1 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13834 660.2 7.6 595 13873 done 0.77 - - 2906 - - - 1830 - 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14199 632.0 7.7 604 14208 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.046 3230 503.6 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14260 627.2 7.8 605 14268 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.051 1829 -495.1 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14612 602.3 6.9 614 14651 done 0.77 - - 2906 - - - 1829 - 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14977 577.0 7.0 623 14986 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.044 3229 503.6 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14992 575.9 7.3 623 15001 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.049 1828 -500.4 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15345 549.3 7.5 632 15384 done 0.77 - - 2906 - - - 1828 - 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15709 521.9 7.4 641 15719 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.044 3235 506.1 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15747 518.9 7.7 641 15752 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.048 1828 -497.2 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16059 494.9 7.8 651 16078 done 0.77 - - 2905 - - - 1827 - 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16388 468.8 7.8 667 16407 done 0.77 - - 2906 - - - 1827 - 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16717 443.4 7.7 683 16726 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.044 3229 509.8 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16766 439.4 7.9 685 16775 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.048 1832 -502.5 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17092 415.1 7.6 701 17100 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.044 3229 508.0 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17136 411.9 7.3 703 17144 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.050 1827 -500.7 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17466 388.2 7.0 719 17475 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.044 3234 506.1 149.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17494 386.4 6.4 720 17509 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.048 1828 -502.1 152.9 3.97 1.194 2169 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
17818 365.5 6.3 736 17837 done 0.78 - - 2906 - - - 1827 - 159.0 6.12 1.170 2144 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
18148 345.6 5.8 752 18177 roll 0.79 - - 2906 - 2.88 0.044 3233 488.2 181.8 21.60 1.084 2050 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
18201 342.3 6.2 754 18220 done 0.83 - - 2906 - 2.85 0.049 1827 -493.3 192.4 9.95 1.095 2008 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
18541 318.7 6.8 771 18560 done 0.85 - - 2906 - - - 1828 - 192.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18871 294.7 7.5 787 18890 done 0.85 - - 2906 - - - 1827 - 192.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19200 268.5 8.3 803 19219 done 0.85 - - 2906 - - - 1827 - 192.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19529 241.7 8.2 819 19538 roll 0.85 - - 2906 - 2.95 0.080 430 -473.6 192.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19578 237.4 8.6 821 19583 done 0.85 - - 2906 - 2.67 0.037 1846 530.3 192.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19905 212.8 7.4 837 19913 roll 0.85 - - 2906 - 3.03 0.080 430 -467.3 192.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19931 210.6 7.6 838 19935 done 0.85 - - 2906 - 2.65 0.038 1835 530.2 192.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20258 185.2 8.0 854 20276 done 0.85 - - 2906 - - - 1837 - 192.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20587 158.6 7.6 870 20605 done 0.85 - - 2906 - - - 1838 - 192.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20917 137.2 6.2 886 20937 roll 0.85 - - 2906 - 2.72 0.045 3221 508.5 202.8 9.75 0.959 1966 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20975 133.1 6.5 888 20981 done 0.86 0.12 0.075 2930 200.0 2.78 0.048 1834 -498.9 202.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21291 107.5 8.7 904 21299 roll 0.86 - - 2931 - 2.72 0.044 3220 509.6 202.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21317 105.1 8.9 905 21326 done 0.86 - - 2931 - 2.78 0.049 1831 -499.6 202.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21661 79.6 5.3 959 21707 roll 0.86 - - 2931 - 2.85 0.044 3218 486.7 243.3 36.78 0.859 1801 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
21735 75.2 6.5 973 21740 done 0.93 - - 2931 - 2.85 0.051 1828 -487.7 243.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22077 52.0 7.5 1034 22082 roll 0.93 - - 2931 - 3.00 0.082 428 -466.7 243.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22116 48.9 7.9 1041 22121 done 0.93 - - 2931 - 2.70 0.038 1835 521.1 243.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22458 26.5 6.5 1102 22462 done 0.93 - - 2931 - - - 1842 - 243.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22800 6.6 8.0 1163 22804 done 0.93 - - 2931 - - - 1842 - 243.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -6.68 - - 1291 - - - 2038 - 350.04 96.82 0.791 1366 -4.5 0.000 - - - - - -