DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.96 of 150.00 AH used of 24V (69.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 80.00 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 91 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2052 - -146.0 -64.00 - 2766 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -5.2 13 134 roll -0.77 14.23 0.309 2567 90.0 2.90 0.064 3444 480.0 -146.0 -17.80 - 3391 -35.1 - - - - - - - - - -
386 39.7 -12.8 66 391 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 2047 -498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
728 77.5 -10.6 127 732 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.083 638 -469.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
778 82.9 -10.7 136 783 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2051 523.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1124 112.3 -8.5 179 1133 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3439 504.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1184 117.7 -8.7 181 1189 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2041 -502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1499 143.8 -8.4 197 1508 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 3438 502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1576 150.8 -8.8 200 1580 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2044 -512.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1898 176.0 -7.8 216 1915 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2226 201.3 -7.7 232 2235 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 3446 510.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2281 205.9 -8.3 234 2291 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.042 2041 -516.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2600 230.0 -7.3 250 2619 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2931 252.0 -6.8 266 2949 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3261 275.9 -7.7 282 3269 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3442 509.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3337 282.4 -8.3 285 3342 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.040 2041 -518.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3658 308.5 -8.2 301 3677 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3988 337.2 -8.3 317 3996 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3443 509.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4047 342.1 -8.4 319 4053 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2038 -516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4364 364.9 -7.1 335 4381 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4694 386.6 -6.2 351 4711 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5021 405.7 -5.5 367 5040 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5351 425.4 -6.3 383 5359 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 641 -481.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5388 428.0 -7.0 384 5393 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2058 534.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5705 448.0 -6.5 400 5713 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 641 -480.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5759 452.0 -7.1 402 5764 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2048 537.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6080 473.3 -6.5 418 6088 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 641 -481.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6118 475.9 -7.6 419 6123 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2048 537.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6434 496.7 -6.6 435 6442 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 634 -484.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6460 498.6 -7.5 436 6464 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2047 533.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6782 520.9 -7.1 445 6821 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7146 546.9 -6.9 454 7155 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 640 -483.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7206 551.2 -7.2 455 7210 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.035 2045 536.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7518 571.7 -6.6 463 7527 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 640 -481.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7540 573.1 -7.2 463 7549 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.035 2060 535.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7886 597.8 -7.1 472 7928 done -0.77 - - 2568 - - - 2060 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7971 603.4 7.1 474 8128 done -0.18 0.82 0.148 2695 154.9 - - 1833 - - 149.12 1.131 2793 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
8130 605.9 - 478 8289 roll 0.77 1.27 0.118 2901 162.2 3.30 0.079 443 -421.2 146.0 147.35 1.077 2197 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
8395 589.2 8.3 484 8399 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.038 1829 495.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8713 564.9 7.7 492 8752 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9078 536.7 7.7 501 9117 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9443 510.4 7.3 510 9482 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9790 484.2 7.7 523 9809 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10120 459.0 7.6 539 10139 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10449 435.3 7.0 555 10468 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10779 412.1 7.3 571 10787 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.077 435 -479.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10833 407.6 7.9 573 10838 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.036 1848 533.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11154 383.7 7.2 589 11162 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 436 -478.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11186 381.1 8.1 590 11190 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.038 1829 531.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11506 358.2 7.1 606 11515 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 430 -474.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11538 355.6 7.8 607 11543 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1846 534.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11860 332.3 7.2 623 11878 done 0.77 - - 2901 - - - 1851 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12188 308.9 6.9 639 12207 done 0.77 - - 2901 - - - 1850 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12518 284.9 7.4 655 12526 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 432 -480.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12550 282.3 8.4 656 12554 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.037 1839 537.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12870 257.6 7.9 672 12889 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13200 233.5 7.1 688 13218 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13529 210.5 6.9 704 13538 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 433 -478.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13561 208.1 7.7 705 13565 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.037 1835 535.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13882 185.6 7.2 721 13901 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14211 162.8 6.6 737 14230 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14540 139.2 7.6 753 14559 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14870 118.3 5.2 769 14930 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 188.9 39.97 0.848 2022 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
15245 95.4 6.5 796 15250 roll 0.84 0.12 0.086 2924 191.7 3.03 0.078 430 -464.7 188.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15294 91.4 8.6 805 15299 done 0.84 - - 2924 - 2.67 0.038 1836 526.6 188.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15636 67.2 7.6 866 15641 roll 0.84 - - 2925 - 2.75 0.045 3227 505.8 188.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15698 62.1 8.3 877 15703 done 0.84 - - 2924 - 2.75 0.050 1838 -505.1 188.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16039 37.4 6.6 938 16044 roll 0.84 - - 2924 - 2.75 0.044 3232 506.9 188.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16112 33.2 5.6 951 16147 done 0.84 - - 2924 - 2.80 0.051 1835 -498.9 218.8 26.95 0.811 1901 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
16485 13.0 6.4 1018 16495 roll 0.89 - - 2924 - 3.03 0.084 423 -466.0 222.6 3.65 0.897 1884 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
16561 7.3 7.5 1032 16566 done 0.90 - - 2924 - 2.72 0.038 1840 521.0 222.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
SM 0.54 - - - - -6.69 - - 1287 - - - 2044 - 553.64 286.02 0.718 535 -4.7 0.000 - - - - - -