DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.15 of 150.00 AH used of 24V (95.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.45 of 80.00 AH used of 10V (96.94% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 34.3 m at 851.9 m, depth 886 m (865 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.85 - - 1289 - - - 2114 - -146.1 -44.62 - 2556 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.8 9 109 roll -0.85 13.05 0.294 2575 98.5 3.20 0.099 702 -441.2 -146.1 -18.88 - 3133 -30.6 - - - - - - - - - -
164 13.4 -11.9 27 169 done -0.85 - - 2575 - 2.80 0.041 2107 501.8 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
506 49.5 -10.7 88 511 done -0.85 - - 2575 - - - 2108 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
848 85.4 -10.2 149 853 roll -0.85 - - 2575 - 3.08 0.091 700 -457.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
881 89.0 -10.7 155 887 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.043 2112 513.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1206 119.1 -8.8 186 1214 roll -0.85 - - 2575 - 3.08 0.093 698 -459.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1248 123.1 -9.6 188 1253 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.045 2115 509.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1580 153.7 -9.5 204 1589 roll -0.85 - - 2575 - 3.08 0.093 697 -460.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1612 156.9 -10.1 205 1617 done -0.85 - - 2575 - 2.80 0.044 2110 504.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1932 186.1 -8.7 221 1937 roll -0.85 - - 2575 - 2.83 0.061 3506 493.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1965 189.0 -8.9 222 1970 done -0.85 - - 2575 - 2.83 0.051 2110 -493.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2285 214.1 -7.5 238 2290 roll -0.85 - - 2575 - 3.03 0.094 701 -465.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2363 220.2 -7.9 241 2368 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.044 2116 514.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2683 242.2 -6.6 257 2688 roll -0.85 - - 2575 - 2.80 0.061 3507 496.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2728 245.1 -6.4 259 2737 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.051 2106 -504.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3059 265.8 -6.8 275 3063 roll -0.85 - - 2575 - 2.83 0.058 3511 496.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3108 269.8 -8.6 277 3113 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.050 2110 -504.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3434 295.3 -8.0 293 3439 roll -0.85 - - 2575 - 3.00 0.094 703 -469.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3529 303.5 -8.7 297 3534 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.044 2112 512.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3856 326.8 -6.5 313 3865 roll -0.85 - - 2575 - 3.00 0.088 699 -471.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3927 331.7 -6.9 316 3931 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.042 2110 513.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4253 350.2 -5.7 332 4262 roll -0.85 - - 2575 - 2.97 0.086 701 -474.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4308 353.6 -6.2 334 4313 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.041 2114 523.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4628 373.2 -6.2 350 4637 roll -0.85 - - 2575 - 2.97 0.085 703 -475.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4722 379.3 -6.6 354 4727 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.041 2108 516.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5048 400.0 -6.5 370 5054 roll -0.85 - - 2575 - 2.95 0.084 699 -477.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5122 405.1 -7.1 373 5130 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2110 528.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5446 425.8 -6.3 389 5465 done -0.85 - - 2575 - - - 2113 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5775 445.9 -5.9 405 5784 roll -0.85 - - 2575 - 2.95 0.082 697 -480.0 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5835 449.8 -6.8 407 5845 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.042 2105 517.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6150 468.3 -5.7 423 6170 done -0.85 - - 2575 - - - 2106 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6481 487.1 -5.8 439 6489 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.080 699 -481.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6524 489.9 -7.0 441 6528 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.042 2110 528.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6853 510.0 -6.2 453 6857 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.079 702 -482.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6903 513.3 -6.8 454 6912 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2111 527.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7225 532.6 -5.7 462 7230 roll -0.85 - - 2575 - 2.78 0.058 3507 502.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7247 533.9 -6.1 462 7252 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.045 2110 -508.0 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7594 553.3 -5.5 471 7603 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.083 698 -483.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7632 555.5 -6.2 471 7637 done -0.85 - - 2576 - 2.70 0.042 2112 523.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7962 571.7 -4.8 480 8002 done -0.85 - - 2575 - - - 2114 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8328 588.6 -4.7 489 8337 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.077 695 -486.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8382 591.6 -5.6 490 8387 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.041 2107 519.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8700 606.7 -4.9 498 8709 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.077 697 -486.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8732 608.4 -6.0 498 8737 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.042 2110 529.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9069 625.3 -5.3 507 9078 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.076 702 -485.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9101 627.2 -6.1 507 9105 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.042 2116 529.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9437 645.0 -5.2 516 9446 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.077 702 -487.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9469 646.7 -6.1 516 9474 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.042 2113 528.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9805 665.5 -5.8 525 9845 done -0.85 - - 2575 - - - 2115 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10170 685.8 -5.5 534 10180 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.075 697 -489.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10219 688.8 -6.1 535 10224 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.042 2113 520.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10543 706.5 -5.5 543 10583 done -0.85 - - 2575 - - - 2115 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10908 726.5 -5.6 552 10917 roll -0.85 - - 2575 - 2.88 0.074 702 -490.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10991 731.4 -5.6 553 10996 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2112 528.1 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
11321 749.8 -5.6 562 11332 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.074 700 -486.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
11353 751.7 -6.8 562 11358 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.041 2105 520.4 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
11689 769.5 -5.1 571 11729 done -0.85 - - 2575 - - - 2112 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
12054 787.6 -5.3 580 12094 done -0.85 - - 2575 - - - 2112 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
12420 808.1 -5.5 589 12459 done -0.85 - - 2575 - - - 2112 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
12785 827.2 -4.9 598 12824 done -0.85 - - 2575 - - - 2112 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
13150 847.2 -6.0 607 13159 roll -0.85 - - 2575 - 2.85 0.074 702 -494.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
13182 849.2 -6.5 607 13186 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.041 2107 520.4 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
13521 867.3 5.5 616 13679 done -0.21 0.85 0.141 2714 163.5 - - 1886 - - 152.70 1.343 2534 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
13681 868.7 - 620 13844 done 0.85 1.45 0.123 2943 157.9 - - 1885 - 146.1 152.45 1.276 1939 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
14168 817.6 11.7 632 14208 done 0.85 - - 2943 - - - 1886 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14533 776.7 11.2 641 14537 roll 0.85 - - 2943 - 3.05 0.088 491 -457.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14560 773.4 12.1 641 14565 done 0.85 - - 2943 - 2.83 0.044 1892 495.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14902 734.6 11.3 650 14906 roll 0.85 - - 2943 - 3.05 0.087 490 -459.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14929 731.3 11.9 650 14934 done 0.85 - - 2943 - 2.75 0.044 1895 510.9 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15270 692.7 11.3 659 15275 roll 0.85 - - 2943 - 3.03 0.086 493 -462.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15298 689.2 12.5 659 15303 done 0.85 - - 2943 - 2.72 0.044 1894 515.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15640 650.2 11.3 668 15649 roll 0.85 - - 2943 - 3.03 0.087 493 -462.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15683 644.9 13.0 669 15688 done 0.85 - - 2943 - 2.72 0.044 1894 515.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16012 609.5 10.4 677 16017 roll 0.85 - - 2943 - 2.78 0.053 3292 502.9 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16022 608.3 10.5 677 16028 done 0.85 - - 2943 - 2.85 0.054 1900 -488.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16341 575.1 10.4 685 16350 roll 0.85 - - 2943 - 3.03 0.091 481 -468.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16401 568.2 11.2 686 16406 done 0.85 - - 2943 - 2.78 0.044 1896 509.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16713 535.3 10.6 694 16753 done 0.85 - - 2943 - - - 1897 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17078 496.2 10.7 703 17083 roll 0.85 - - 2943 - 3.00 0.087 487 -470.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17133 489.7 12.1 705 17138 done 0.85 - - 2943 - 2.70 0.044 1893 520.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17454 456.4 10.5 721 17458 roll 0.85 - - 2943 - 3.00 0.088 482 -470.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17486 452.8 10.1 722 17491 done 0.85 - - 2943 - 2.75 0.044 1892 512.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17807 420.6 10.0 738 17812 roll 0.85 - - 2943 - 2.75 0.053 3288 507.6 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17817 419.4 10.2 738 17822 done 0.85 - - 2943 - 2.83 0.054 1897 -491.5 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18139 386.3 10.3 754 18147 roll 0.85 - - 2943 - 3.00 0.091 483 -471.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18249 373.1 12.2 759 18254 done 0.85 - - 2943 - 2.72 0.044 1906 523.2 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18581 336.7 11.1 775 18590 roll 0.85 - - 2943 - 3.00 0.085 487 -473.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18669 326.1 12.6 779 18674 done 0.85 - - 2943 - 2.70 0.045 1898 522.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19000 290.3 10.6 795 19010 roll 0.85 - - 2943 - 3.00 0.085 478 -473.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19083 280.8 12.7 798 19089 done 0.85 - - 2943 - 2.75 0.044 1895 515.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19398 252.1 8.7 814 19402 roll 0.85 - - 2943 - 2.72 0.053 3288 512.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19414 250.6 9.2 814 19420 done 0.85 - - 2943 - 2.80 0.054 1887 -500.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19729 224.1 8.5 830 19733 roll 0.85 - - 2943 - 2.95 0.089 480 -476.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19767 220.4 9.0 831 19773 done 0.85 - - 2943 - 2.75 0.045 1899 516.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20082 192.7 8.4 847 20091 roll 0.85 - - 2943 - 2.72 0.054 3287 510.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20116 189.8 8.3 848 20120 done 0.85 - - 2943 - 2.75 0.056 1897 -505.5 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20434 165.2 7.5 864 20438 roll 0.85 - - 2943 - 2.97 0.091 486 -475.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20461 162.6 9.5 865 20466 done 0.85 - - 2943 - 2.70 0.046 1893 521.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20787 133.6 9.1 881 20791 roll 0.85 - - 2943 - 2.75 0.055 3293 509.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20842 128.3 8.7 883 20847 done 0.85 - - 2943 - 2.83 0.057 1895 -494.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21163 101.7 7.1 899 21183 done 0.85 - - 2943 - - - 1895 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21518 79.7 6.0 957 21539 roll 0.85 - - 2943 - 2.80 0.054 3287 497.1 161.3 14.90 0.996 1877 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
21583 75.5 6.6 969 21588 done 0.87 - - 2943 - 2.83 0.058 1891 -493.3 161.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21925 52.8 7.0 1030 21930 roll 0.87 - - 2943 - 3.03 0.094 480 -465.7 161.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22042 43.9 7.6 1051 22048 done 0.87 - - 2943 - 2.72 0.045 1891 518.8 161.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22384 20.2 5.9 1112 22405 roll 0.87 - - 2943 - 3.08 0.092 483 -457.1 178.9 15.48 0.966 1805 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
22421 18.0 6.1 1119 22442 done 0.90 - - 2943 - 2.75 0.045 1895 513.5 191.6 11.00 0.955 1754 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
SM 1.45 - - - - -6.79 - - 1289 - - - 2109 - 230.09 34.03 0.886 1597 -4.6 0.001 - - - - - -