DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.37 of 150.00 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.81 of 80.00 AH used of 10V (78.99% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=235) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.5 m at 950.6 m, depth 1027 m (956 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -0.77 - - 1283 - - - 2052 - -146.0 -49.67 - 2547 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.9 10 128 roll -0.77 14.05 0.309 2571 91.7 2.88 0.067 3442 482.6 -146.0 -26.67 - 3390 -31.6 - - - - - - - - - -
212 21.3 -15.3 35 221 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.051 2042 -494.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
559 64.5 -11.6 97 564 roll -0.77 - - 2570 - 2.85 0.055 3442 491.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
609 70.7 -12.5 106 614 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.051 2042 -500.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
949 110.1 -11.7 156 957 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.054 3446 496.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1008 117.3 -11.9 158 1014 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.049 2040 -502.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1325 151.2 -10.1 174 1333 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.086 634 -468.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1368 156.0 -11.3 176 1377 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.040 2053 516.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1698 189.0 -9.6 192 1718 done -0.77 - - 2570 - - - 2054 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2028 221.7 -10.0 208 2047 done -0.77 - - 2570 - - - 2057 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2357 252.8 -8.9 224 2366 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.055 3447 500.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2406 257.3 -9.2 226 2411 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.046 2034 -508.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2732 287.7 -9.0 242 2752 done -0.77 - - 2570 - - - 2034 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3062 315.0 -8.0 258 3070 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.083 637 -473.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3139 321.8 -9.3 261 3149 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2065 528.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3459 349.4 -8.8 277 3478 done -0.77 - - 2570 - - - 2065 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3788 379.6 -9.3 293 3797 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.079 640 -479.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3804 381.1 -9.3 293 3809 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2040 528.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4118 409.9 -9.2 309 4138 done -0.77 - - 2570 - - - 2047 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4447 439.8 -9.0 325 4467 done -0.77 - - 2570 - - - 2047 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4777 467.0 -7.9 341 4786 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.075 640 -481.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4803 469.2 -8.7 342 4808 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2046 530.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5131 493.9 -7.5 358 5149 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5455 518.7 -7.7 368 5464 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 640 -483.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5493 521.8 -8.3 368 5498 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2052 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5823 546.9 -7.7 377 5863 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6188 574.8 -7.6 386 6193 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 634 -483.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6227 577.9 -8.2 386 6232 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2053 525.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6558 603.0 -7.5 395 6597 done -0.77 - - 2570 - - - 2056 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6922 631.8 -7.9 404 6962 done -0.77 - - 2570 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7287 661.9 -8.3 413 7292 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 637 -486.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7315 664.3 -9.1 413 7319 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2051 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7657 692.5 -8.2 422 7696 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8021 721.1 -7.6 431 8026 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 636 -485.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8048 723.2 -8.6 431 8053 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2050 529.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8390 748.5 -7.4 440 8431 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8755 775.8 -7.5 449 8764 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 636 -484.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8799 779.4 -8.6 450 8803 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.039 2052 524.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9128 804.3 -7.6 458 9167 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9493 831.6 -7.6 467 9502 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.073 632 -481.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9525 834.3 -9.0 467 9529 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2046 529.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9861 860.1 -7.6 476 9901 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10226 887.5 -7.6 485 10235 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 635 -483.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10247 889.2 -8.5 485 10252 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2049 529.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10595 915.1 -7.3 494 10634 done -0.77 - - 2571 - - - 2050 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10959 941.1 -7.0 503 10969 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 636 -484.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11009 944.9 -8.0 504 11014 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.039 2036 518.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11174 956.5 7.2 508 11371 done -0.18 0.80 0.146 2696 157.5 - - 1832 - - 156.00 1.402 2793 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
11373 962.6 - 513 11543 roll 0.77 1.27 0.114 2901 161.4 3.35 0.081 433 -417.6 146.0 158.27 1.338 2197 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
11581 952.8 8.3 518 11590 done 0.77 - - 2901 - 2.95 0.039 1840 476.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11909 928.1 7.4 526 11913 roll 0.77 - - 2901 - 2.88 0.048 3233 483.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11959 924.2 7.8 527 11964 done 0.77 - - 2901 - 2.90 0.051 1843 -479.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12283 900.5 7.2 535 12322 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12647 874.6 7.1 544 12657 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.083 428 -466.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12680 872.0 7.9 544 12684 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.041 1843 520.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13016 848.3 7.0 553 13055 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13381 822.1 7.2 562 13390 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.049 3226 501.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13425 818.7 7.9 563 13433 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.052 1834 -497.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13753 794.4 7.4 571 13762 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.084 423 -470.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13785 791.8 7.4 571 13796 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1842 525.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14120 767.3 7.3 580 14129 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.048 3217 505.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14158 764.3 7.6 580 14164 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.051 1834 -497.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14489 740.3 7.1 589 14528 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14854 714.9 7.0 598 14893 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15222 689.7 6.8 607 15258 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15585 664.3 6.9 616 15623 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15949 638.4 7.1 625 15988 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16314 612.0 7.2 634 16353 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16679 587.7 6.5 643 16688 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.045 3223 511.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16728 584.3 6.9 644 16733 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.050 1833 -505.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17052 563.7 6.3 652 17066 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.082 428 -476.3 150.7 4.57 1.335 2178 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
17101 560.3 7.8 653 17110 done 0.78 - - 2901 - 2.65 0.040 1832 529.8 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17423 538.5 6.8 661 17463 done 0.78 - - 2901 - - - 1832 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17788 512.7 7.2 670 17828 done 0.78 - - 2901 - - - 1832 - 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18137 487.5 7.2 682 18145 roll 0.78 - - 2901 - 2.92 0.081 427 -481.2 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18169 484.9 7.5 683 18173 done 0.78 - - 2901 - 2.65 0.040 1829 529.1 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18489 461.2 7.3 699 18498 roll 0.78 - - 2901 - 2.72 0.048 3226 513.6 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18556 456.2 7.4 702 18564 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.051 1827 -503.2 150.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18888 432.8 6.9 718 18896 roll 0.78 - - 2901 - 2.90 0.081 430 -481.7 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18919 430.3 7.4 719 18924 done 0.78 - - 2901 - 2.67 0.040 1843 529.2 150.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19240 409.5 6.3 735 19254 roll 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 3224 496.8 157.2 6.72 1.209 2151 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
19288 406.3 7.1 737 19293 done 0.79 - - 2901 - 2.78 0.050 1829 -501.8 157.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19614 386.6 6.1 753 19634 done 0.79 - - 2901 - - - 1829 - 170.6 12.73 1.148 2097 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
19944 365.1 6.8 769 19952 roll 0.81 - - 2901 - 2.78 0.045 3227 502.9 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19982 362.3 6.7 770 19987 done 0.81 - - 2901 - 2.80 0.050 1834 -497.5 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20296 338.7 8.1 786 20305 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.081 430 -475.9 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20351 333.8 8.8 788 20361 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.040 1839 527.7 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20671 308.1 7.9 804 20675 roll 0.81 - - 2901 - 2.72 0.048 3221 508.1 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20720 304.1 7.7 806 20725 done 0.81 - - 2901 - 2.78 0.050 1834 -498.9 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21046 281.7 6.7 822 21066 done 0.81 - - 2901 - - - 1833 - 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21376 259.4 6.5 838 21385 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.081 430 -475.6 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21420 256.4 6.6 840 21429 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.041 1842 528.8 170.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21751 238.1 5.6 856 21785 roll 0.81 - - 2901 - 2.83 0.048 3220 486.9 200.3 27.98 1.018 1976 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
21848 232.1 7.1 860 21858 done 0.86 0.15 0.071 2931 200.0 2.80 0.049 1836 -494.3 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22167 209.8 7.1 876 22176 roll 0.86 - - 2932 - 3.00 0.083 427 -469.7 200.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22228 205.0 7.9 878 22233 done 0.86 - - 2932 - 2.72 0.041 1839 519.1 200.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22543 184.3 6.3 894 22557 roll 0.86 - - 2931 - 2.83 0.049 3223 489.0 207.5 7.10 1.078 1946 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
22608 180.0 6.5 897 22618 done 0.87 - - 2932 - 2.80 0.051 1834 -496.1 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22939 158.6 7.2 913 22948 roll 0.87 - - 2932 - 3.00 0.084 428 -468.7 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22965 156.5 7.8 914 22970 done 0.87 - - 2931 - 2.70 0.041 1834 520.7 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23291 132.5 7.1 930 23311 done 0.87 - - 2932 - - - 1835 - 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23621 110.0 6.6 946 23630 roll 0.87 - - 2932 - 2.75 0.051 3225 505.5 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23688 105.3 6.4 949 23696 done 0.87 - - 2931 - 2.80 0.054 1834 -496.8 209.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24029 82.3 7.1 999 24034 roll 0.87 - - 2931 - 3.00 0.086 422 -470.7 209.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24151 73.7 7.3 1021 24157 done 0.87 - - 2932 - 2.72 0.041 1835 519.5 209.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24493 54.3 5.8 1082 24518 done 0.87 - - 2932 - - - 1835 - 232.9 22.58 0.955 1843 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
24856 31.6 6.6 1147 24861 roll 0.91 - - 2932 - 3.05 0.085 428 -461.3 232.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24894 28.9 6.9 1154 24900 done 0.91 - - 2932 - 2.72 0.041 1832 516.2 232.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25236 8.1 6.3 1215 25246 done 0.91 - - 2932 - - - 1837 - 238.8 5.55 1.037 1819 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.68 - - - - -6.66 8.60 0.067 1282 -191.9 - - 2043 - 238.92 - - 1819 - - - - - - - -