DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.03 of 150.00 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.63 of 80.00 AH used of 10V (79.21% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=235) • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 65.9 m at 850.3 m, depth 916 m (923 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 131 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2048 - -146.0 -105.40 - 2773 - - - - - - - - - - -
133 3.4 -4.2 21 174 roll -0.77 14.23 0.309 2570 90.2 2.92 0.067 3444 478.1 -146.0 -17.02 - 3390 -36.3 - - - - - - - - - -
296 27.1 -13.5 51 301 done -0.77 - - 2569 - 2.85 0.051 2045 -490.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
638 67.6 -11.1 112 643 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
988 104.6 -10.4 169 1008 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1318 139.9 -10.7 185 1326 roll -0.77 - - 2570 - 3.03 0.087 633 -466.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1339 142.3 -11.5 186 1348 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.040 2052 516.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1670 177.4 -10.4 202 1679 roll -0.77 - - 2569 - 3.05 0.086 636 -464.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1691 179.7 -11.0 203 1696 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.040 2043 517.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2023 213.5 -10.0 219 2032 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.055 3447 501.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2072 218.5 -10.1 221 2076 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.048 2035 -504.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2398 250.0 -9.1 237 2417 done -0.77 - - 2570 - - - 2035 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2727 277.9 -8.1 253 2746 done -0.77 - - 2569 - - - 2035 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3056 303.7 -8.2 269 3065 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.051 3440 501.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3100 307.6 -9.2 271 3109 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 2038 -509.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3431 336.2 -8.6 287 3440 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.082 640 -473.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3469 339.8 -10.0 288 3474 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2055 524.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3785 368.6 -9.1 304 3803 done -0.77 - - 2570 - - - 2062 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4114 399.6 -9.4 320 4133 done -0.77 - - 2570 - - - 2062 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4443 430.5 -9.1 336 4461 done -0.77 - - 2570 - - - 2062 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4772 460.7 -9.0 352 4781 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.052 3436 505.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4809 464.4 -9.7 353 4815 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.045 2040 -507.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5125 490.9 -8.0 369 5133 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.077 634 -481.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5173 495.1 -8.8 371 5178 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5496 519.5 -7.5 381 5505 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 638 -477.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5534 522.6 -8.3 381 5539 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2054 524.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5866 547.9 -7.7 390 5905 done -0.77 - - 2570 - - - 2061 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6230 575.2 -7.3 399 6238 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.075 640 -481.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6256 577.2 -8.3 399 6260 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 528.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6599 601.9 -7.2 408 6637 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6963 628.5 -7.3 417 6972 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 637 -479.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6984 630.1 -7.6 417 6988 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7331 655.1 -7.2 426 7370 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7699 681.5 -7.3 435 7707 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 634 -479.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7719 683.3 -7.3 435 7729 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2045 528.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8067 709.9 -7.7 444 8105 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8431 738.2 -7.6 453 8440 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 637 -482.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8457 740.4 -8.9 453 8462 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2046 527.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8799 766.6 -7.7 462 8839 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9164 793.8 -7.4 471 9204 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9529 821.0 -7.5 480 9534 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 639 -483.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9574 824.6 -8.4 481 9583 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.039 2045 530.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9902 849.2 -7.4 489 9911 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 634 -483.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9929 851.3 -8.5 489 9933 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2049 530.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10270 877.1 -7.8 498 10310 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10635 904.8 -7.5 507 10644 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 639 -483.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10684 908.8 -8.7 508 10689 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2052 523.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11008 915.9 - 516 11047 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11133 915.9 - 519 11330 done -0.18 0.77 0.120 2700 168.8 - - 1831 - - 156.27 1.358 2794 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
11333 915.7 - 524 11496 done 0.77 1.23 0.103 2902 164.2 - - 1828 - 146.0 157.55 1.312 2197 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
11821 885.4 7.7 536 11860 done 0.77 - - 2902 - - - 1828 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12185 858.5 7.4 545 12225 done 0.77 - - 2902 - - - 1828 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12550 832.4 7.3 554 12590 done 0.77 - - 2902 - - - 1828 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12915 806.6 7.0 563 12925 roll 0.77 - - 2902 - 2.80 0.049 3229 500.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12959 803.3 7.3 564 12969 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.052 1843 -495.0 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13288 779.8 7.1 572 13327 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13652 754.0 7.0 581 13692 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14017 727.6 7.1 590 14027 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3236 506.5 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14061 724.5 7.1 591 14071 done 0.77 - - 2902 - 2.83 0.052 1830 -496.8 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14390 702.9 6.5 599 14429 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14755 679.0 6.7 608 14764 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.046 3229 509.1 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14804 675.4 7.2 609 14808 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.051 1834 -501.8 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15128 652.9 7.0 617 15167 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15492 627.8 6.8 626 15532 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15857 602.9 6.9 635 15897 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16222 577.5 6.9 644 16226 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 3229 512.9 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16267 574.2 7.9 645 16276 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.051 1834 -501.8 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16595 551.0 7.1 653 16635 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16960 525.3 7.0 662 17000 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17325 500.3 6.8 671 17334 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.084 427 -473.7 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17363 497.4 7.8 671 17369 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.040 1848 532.2 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17678 476.1 6.6 687 17697 done 0.77 - - 2902 - - - 1852 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18009 455.1 6.4 703 18027 done 0.77 - - 2902 - - - 1852 - 149.3 3.65 1.266 2185 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
18337 433.8 6.4 719 18356 done 0.77 - - 2902 - - - 1852 - 151.5 2.20 1.301 2175 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
18666 412.9 6.3 735 18686 done 0.78 - - 2902 - - - 1852 - 158.2 6.97 1.212 2148 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
18995 392.3 6.0 751 19015 done 0.79 - - 2901 - - - 1852 - 173.2 14.57 1.145 2086 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
19326 372.5 5.9 767 19365 done 0.81 - - 2902 - - - 1852 - 191.9 17.90 1.115 2010 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
19675 352.1 5.7 784 19715 done 0.84 0.12 0.081 2926 200.0 - - 1852 - 218.7 25.80 1.085 1901 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
20024 326.6 7.6 801 20032 roll 0.89 - - 2926 - 2.72 0.047 3220 502.9 218.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20062 323.5 9.2 802 20067 done 0.89 - - 2926 - 2.83 0.051 1835 -489.4 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20376 298.0 8.3 818 20385 roll 0.89 - - 2926 - 3.03 0.084 424 -465.7 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20408 295.0 10.2 819 20413 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.041 1827 519.6 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20729 268.4 8.3 835 20748 done 0.89 - - 2926 - - - 1831 - 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21058 242.5 7.5 851 21077 done 0.89 - - 2927 - - - 1831 - 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21387 218.5 7.4 867 21397 roll 0.89 - - 2927 - 2.97 0.082 428 -472.4 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21437 214.4 8.2 869 21446 done 0.89 - - 2926 - 2.72 0.041 1845 521.0 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21762 189.7 7.7 885 21781 done 0.89 - - 2927 - - - 1845 - 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22091 165.6 7.1 901 22096 roll 0.89 - - 2927 - 2.72 0.051 3223 506.6 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22141 161.9 7.4 903 22146 done 0.89 - - 2926 - 2.80 0.054 1832 -496.8 218.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22467 141.1 6.4 919 22476 roll 0.89 - - 2926 - 3.00 0.087 423 -469.7 219.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22528 136.6 7.5 921 22533 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.041 1829 520.7 219.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22843 116.6 5.9 937 22867 roll 0.89 - - 2927 - 2.83 0.051 3223 492.6 237.7 17.92 0.996 1823 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
22935 110.5 7.9 941 22944 done 0.92 - - 2926 - 2.83 0.055 1832 -491.5 237.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23269 90.4 6.1 977 23289 roll 0.92 - - 2926 - 3.10 0.087 423 -454.5 251.3 12.10 1.007 1768 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
23339 85.6 6.7 990 23344 done 0.94 - - 2927 - 2.75 0.041 1836 513.8 251.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23681 63.4 6.3 1051 23691 done 0.94 0.12 0.087 2947 166.7 - - 1842 - 258.4 6.55 1.047 1738 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
24028 39.2 6.3 1113 24038 done 0.96 - - 2947 - - - 1843 - 265.6 6.35 1.038 1710 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
24376 16.5 5.4 1175 24411 done 0.97 - - 2947 - - - 1843 - 301.0 32.00 0.903 1565 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -6.66 8.88 0.074 1288 -186.8 - - 2049 - 300.98 - - 1566 - - - - - - - -