DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.75 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.59 of 80.00 AH used of 10V (80.51% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.87, SM_CC=235) • surface range 20.6 m at 20.0 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 39.9 m at 851.7 m, depth 892 m (875 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2056 - -146.0 -49.50 - 2841 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -5.0 10 119 roll -0.77 13.38 0.297 2570 95.8 3.08 0.092 641 -459.4 -146.0 -16.98 - 3393 -32.5 - - - - - - - - - -
157 11.9 -11.1 25 162 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.039 2043 509.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
499 48.6 -10.8 86 503 roll -0.77 - - 2570 - 2.85 0.056 3447 492.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
537 53.0 -11.3 93 542 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.048 2042 -496.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
879 85.5 -8.9 154 884 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1207 115.9 -9.0 191 1227 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1536 143.8 -8.0 207 1556 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1866 168.4 -7.1 223 1875 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.084 636 -468.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1909 171.7 -7.7 225 1919 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2057 526.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2241 197.0 -7.8 241 2259 done -0.77 - - 2570 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2570 223.2 -8.3 257 2589 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2899 248.4 -7.4 273 2908 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.081 637 -474.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2937 251.4 -8.1 274 2942 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.037 2056 525.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3252 272.4 -6.5 290 3272 done -0.77 - - 2570 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3581 296.5 -8.0 306 3600 done -0.77 - - 2570 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3910 327.0 -9.9 322 3929 done -0.77 - - 2570 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4241 359.4 -9.4 338 4249 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.081 637 -475.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4329 368.7 -10.1 342 4334 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2049 528.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4661 394.4 -6.7 358 4680 done -0.77 - - 2570 - - - 2055 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4990 415.7 -6.3 374 4999 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.079 637 -477.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5045 419.2 -6.6 376 5049 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2043 530.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5365 438.5 -6.4 392 5374 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 637 -476.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5409 441.6 -7.3 394 5418 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2052 534.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5740 464.0 -6.7 410 5759 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6069 484.8 -6.4 426 6078 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 637 -480.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6113 487.9 -7.3 428 6122 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2046 531.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6462 511.5 -6.9 441 6501 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6827 536.1 -6.7 450 6836 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.075 631 -479.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6859 538.4 -7.7 450 6864 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2046 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7195 561.6 -7.1 459 7235 done -0.77 - - 2570 - - - 2047 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7560 589.7 -7.8 468 7569 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.075 636 -478.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7615 594.3 -8.3 469 7619 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2041 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7933 620.2 -8.5 477 7972 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8298 649.9 -7.9 486 8338 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8663 676.5 -7.0 495 8667 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 637 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8707 679.7 -7.6 496 8712 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2053 524.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9038 700.5 -6.0 504 9075 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9401 723.2 -6.3 513 9410 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 637 -480.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9433 725.5 -8.1 513 9438 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2049 528.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9769 747.6 -6.6 522 9809 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10135 770.9 -6.5 531 10143 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 630 -481.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10167 773.2 -8.3 531 10177 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2053 527.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10502 796.6 -7.0 540 10506 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 631 -482.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10556 800.3 -6.9 541 10564 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2052 526.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10878 823.0 -7.0 549 10887 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 636 -480.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10916 825.9 -7.8 549 10921 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2048 523.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11246 849.1 -6.9 558 11289 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11612 874.7 -7.0 567 11651 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11696 880.5 7.0 569 11853 done -0.18 0.82 0.149 2699 157.3 - - 1831 - - 154.07 1.362 2793 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
11856 884.2 - 573 12057 done 0.77 1.27 0.119 2901 159.1 - - 1831 - 146.0 157.90 1.292 2197 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
12381 845.6 8.8 586 12390 roll 0.77 - - 2901 - 3.10 0.084 436 -450.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12419 842.2 8.6 586 12424 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.039 1837 500.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12749 814.4 8.4 595 12789 done 0.77 - - 2901 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13114 783.1 8.3 604 13124 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.082 430 -462.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13141 780.7 9.1 604 13146 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.041 1840 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13483 752.9 8.0 613 13492 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.082 434 -464.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13515 750.0 8.7 613 13520 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1837 519.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13851 722.8 8.2 622 13861 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.082 430 -464.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13878 720.4 8.0 622 13882 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1835 520.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14220 691.7 8.4 631 14259 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14584 661.2 8.3 640 14594 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.082 433 -469.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14617 658.2 9.1 640 14621 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1835 525.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14953 632.4 7.5 649 14992 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15318 605.1 7.6 658 15327 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.082 431 -470.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15350 602.5 7.8 658 15355 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1839 527.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15687 577.1 7.6 667 15695 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.082 434 -473.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15714 575.0 8.1 667 15723 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1842 527.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16054 548.9 7.8 676 16094 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16419 520.9 7.2 685 16429 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 427 -471.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16446 518.7 7.3 685 16450 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1834 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16768 496.8 6.6 694 16787 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17097 475.1 6.7 710 17106 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.081 433 -472.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17152 470.8 8.9 712 17156 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.040 1832 527.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17472 447.5 7.5 728 17491 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17801 421.6 8.4 744 17821 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18131 394.0 8.3 760 18150 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18460 366.7 8.6 776 18480 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18789 340.0 8.3 792 18809 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19119 313.2 7.8 808 19138 done 0.77 - - 2900 - - - 1836 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19448 288.9 7.0 824 19468 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19778 268.3 6.2 840 19792 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 430 -468.7 154.4 7.60 1.110 2163 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
19860 262.3 7.5 843 19865 done 0.78 - - 2901 - 2.67 0.040 1842 528.8 154.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20175 241.0 7.1 859 20194 done 0.78 - - 2901 - - - 1846 - 154.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20504 216.6 7.5 875 20523 done 0.78 - - 2901 - - - 1846 - 154.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20834 195.0 5.9 891 20873 done 0.78 - - 2901 - - - 1846 - 174.5 18.95 1.007 2080 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
21183 173.4 5.7 908 21213 roll 0.82 - - 2901 - 3.08 0.081 436 -457.8 199.0 22.80 0.969 1981 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
21241 169.6 6.8 910 21247 done 0.86 0.15 0.082 2926 166.7 2.70 0.040 1837 518.9 199.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21557 144.0 8.4 926 21565 roll 0.86 - - 2927 - 3.00 0.081 430 -469.0 199.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21640 136.2 10.4 929 21645 done 0.86 - - 2927 - 2.70 0.041 1830 518.5 199.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21954 109.7 8.7 945 21963 roll 0.86 - - 2927 - 2.78 0.048 3234 505.0 199.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21992 106.2 8.3 946 21997 done 0.86 - - 2927 - 2.83 0.051 1839 -492.9 199.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22327 80.6 7.9 995 22332 roll 0.86 - - 2927 - 3.03 0.086 423 -467.3 199.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22360 78.0 7.9 1001 22365 done 0.86 - - 2928 - 2.70 0.040 1833 522.2 199.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22701 51.7 4.8 1062 22758 roll 0.86 - - 2927 - 2.85 0.049 3228 489.5 254.8 50.10 0.858 1754 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
22785 44.4 10.1 1078 22791 done 0.95 0.12 0.077 2950 191.7 2.88 0.051 1836 -483.3 254.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23127 19.0 8.7 1139 23132 roll 0.95 - - 2951 - 3.05 0.085 424 -463.0 254.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23177 13.8 10.8 1148 23182 done 0.95 - - 2950 - 2.72 0.039 1833 518.0 254.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -6.65 9.10 0.087 1291 -182.3 - - 2050 - 254.87 - - 1754 - - - - - - - -