DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.44 of 150.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 80.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -43.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.24, SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 91.5 m at 752.3 m, depth 844 m (824 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 70 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2045 - -146.0 -44.58 - 2866 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.2 9 109 roll -0.77 13.52 0.299 2568 94.7 2.90 0.064 3437 480.0 -146.0 -14.77 - 3392 -35.6 - - - - - - - - - -
355 34.9 -10.8 60 360 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.052 2046 -491.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
697 69.7 -8.3 121 702 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3437 496.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
938 95.9 -8.9 164 943 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2042 -501.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1256 121.3 -7.9 186 1275 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1586 146.5 -7.6 202 1604 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1915 172.6 -7.6 218 1933 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2244 195.6 -6.9 234 2252 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.079 634 -477.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2287 199.0 -7.6 236 2296 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2053 535.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2618 223.1 -7.3 252 2627 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.077 637 -476.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2662 226.4 -7.7 254 2672 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2056 535.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2992 250.6 -7.2 270 3011 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3321 274.5 -7.1 286 3326 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.076 632 -480.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3373 278.1 -7.4 288 3381 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2053 536.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3697 301.0 -7.2 304 3701 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.077 631 -478.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3730 303.6 -8.0 305 3734 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2049 535.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4050 326.2 -6.7 321 4070 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4380 346.5 -5.9 337 4399 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4709 367.8 -6.8 353 4728 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5039 392.7 -7.8 369 5047 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.076 637 -480.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5070 395.4 -8.7 370 5076 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2048 538.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5390 420.1 -7.9 386 5410 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5720 445.5 -7.5 402 5729 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 633 -481.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5786 450.8 -8.2 405 5795 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.033 2052 541.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6118 474.0 -6.9 421 6126 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 637 -487.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6144 476.0 -7.8 422 6149 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2037 528.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6470 498.5 -6.7 438 6479 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.072 637 -482.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6508 501.2 -7.2 439 6513 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2053 534.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6838 523.9 -7.0 448 6878 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7204 549.7 -7.1 457 7214 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 636 -487.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7297 557.1 -8.0 459 7301 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2044 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7620 579.9 -7.0 467 7625 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 636 -482.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7642 581.6 -7.8 467 7646 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2047 532.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7989 605.9 -6.9 476 7998 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 637 -482.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8016 607.9 -8.2 476 8020 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2052 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8357 632.6 -7.2 485 8397 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8723 660.5 -7.6 494 8731 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 631 -481.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8755 663.2 -9.2 494 8759 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2044 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9091 688.8 -7.6 503 9130 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9456 715.9 -7.2 512 9460 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.075 637 -482.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9483 717.9 -7.8 512 9487 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2053 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9825 741.0 -6.8 521 9834 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 630 -479.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9846 742.5 -7.0 521 9850 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2045 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10193 766.1 -6.8 530 10202 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.075 633 -478.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10243 769.7 -7.4 531 10252 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2046 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10565 791.1 -6.6 539 10605 done -0.77 - - 2568 - - - 2047 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10930 815.8 -6.7 548 10940 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 631 -480.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10974 819.0 -7.7 549 10983 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2048 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11062 824.8 6.6 551 11219 done -0.18 0.82 0.147 2697 157.3 - - 1830 - - 151.50 1.312 2793 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
11222 827.8 - 555 11387 roll 0.77 1.27 0.117 2903 162.2 3.35 0.084 431 -417.6 146.0 153.52 1.244 2197 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
11419 815.4 9.0 559 11424 done 0.77 - - 2903 - 2.92 0.039 1838 481.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11755 785.2 9.1 568 11795 done 0.77 - - 2903 - - - 1838 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12120 751.6 9.0 577 12130 roll 0.77 - - 2903 - 3.08 0.084 434 -455.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12187 745.2 9.7 578 12196 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.041 1837 515.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12533 715.4 8.5 587 12542 roll 0.77 - - 2903 - 3.05 0.084 429 -461.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12565 712.4 8.9 587 12570 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.041 1840 518.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12901 684.1 8.4 596 12941 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13267 653.5 8.3 605 13276 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.084 434 -469.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13323 648.7 8.5 606 13331 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 1842 521.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13639 623.4 7.9 614 13678 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14004 594.1 8.0 623 14013 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.082 427 -467.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14053 589.9 8.9 624 14058 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 1837 522.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14377 565.1 7.6 632 14416 done 0.77 - - 2903 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14741 538.5 7.0 641 14751 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.082 433 -469.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14779 535.6 7.4 641 14785 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 1843 522.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15110 514.8 6.0 650 15150 done 0.77 - - 2903 - - - 1846 - 160.5 13.93 1.239 2138 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
15456 493.5 6.1 661 15477 roll 0.79 - - 2903 - 3.03 0.083 434 -466.0 172.5 11.35 1.233 2088 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
15521 488.8 7.4 664 15531 done 0.81 - - 2903 - 2.70 0.041 1842 521.5 172.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15852 466.3 6.8 680 15861 roll 0.81 - - 2902 - 3.00 0.082 434 -469.3 172.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15884 463.7 8.1 681 15889 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.040 1833 524.0 172.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16206 435.1 10.0 697 16214 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.082 430 -472.4 172.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16249 430.1 11.4 699 16258 done 0.81 - - 2903 - 2.70 0.041 1848 525.2 172.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16580 394.3 10.4 715 16589 roll 0.81 - - 2903 - 3.00 0.081 434 -471.3 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16635 388.1 10.7 717 16639 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.039 1827 525.7 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16955 357.5 9.1 733 16964 roll 0.81 - - 2903 - 2.92 0.079 434 -477.1 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17021 351.0 9.8 736 17025 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.038 1842 531.3 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17352 324.7 7.3 752 17361 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.078 433 -474.4 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17379 322.4 8.5 753 17389 done 0.81 - - 2902 - 2.65 0.038 1846 533.2 172.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17705 296.5 7.9 769 17713 roll 0.81 - - 2903 - 2.95 0.077 428 -480.7 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17765 291.1 8.7 771 17770 done 0.81 - - 2902 - 2.65 0.038 1831 529.4 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18080 264.9 8.3 787 18099 done 0.81 - - 2903 - - - 1835 - 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18409 239.4 7.5 803 18418 roll 0.81 - - 2903 - 2.92 0.079 433 -480.1 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18447 236.2 8.3 804 18452 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.038 1837 529.8 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18762 212.4 8.1 820 18771 roll 0.81 - - 2903 - 2.95 0.078 426 -478.3 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18811 208.0 9.1 822 18815 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.037 1840 533.6 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19137 180.7 8.3 838 19146 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.077 426 -476.1 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19169 177.7 9.5 839 19179 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.037 1842 534.3 172.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19490 152.8 7.2 855 19508 done 0.81 - - 2903 - - - 1843 - 172.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19818 127.1 7.3 871 19838 done 0.81 - - 2903 - - - 1844 - 172.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20148 104.2 7.4 887 20157 roll 0.81 - - 2903 - 2.95 0.077 433 -478.3 172.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20180 101.4 8.4 888 20184 done 0.81 - - 2903 - 2.62 0.037 1836 535.5 172.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20521 76.1 7.1 945 20525 done 0.81 - - 2903 - - - 1837 - 172.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20863 52.2 5.2 1006 20914 roll 0.81 - - 2903 - 3.00 0.079 433 -468.0 216.5 40.55 0.810 1910 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
20941 47.8 6.0 1021 20962 done 0.89 0.17 0.083 2933 176.5 2.70 0.038 1830 517.4 231.5 13.60 0.826 1848 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
21300 23.4 7.0 1085 21303 done 0.91 - - 2933 - - - 1831 - 231.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
SM 1.52 - - - - -6.69 - - 1290 - - - 2037 - 235.24 2.78 0.940 1834 -5.0 0.001 - - - - - -