prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.13 of 150.00 AH used of 24V (77.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.27 of 80.00 AH used of 10V (80.92% remains) | |
| • Surface angle -45.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 235.24, SM_CC=235) | • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 60.6 m at 750.1 m, depth 811 m (785 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 482 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 75 | VBD | -0.77 | - | - | 1292 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | -49.72 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -5.0 | 10 | 114 | roll | -0.77 | 13.60 | 0.301 | 2568 | 93.8 | 2.90 | 0.062 | 3444 | 481.4 | -146.0 | -14.05 | - | 3391 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 35.4 | -11.6 | 62 | 370 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.049 | 2041 | -495.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 67.2 | -8.5 | 123 | 712 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.051 | 3445 | 496.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 79.0 | -10.1 | 145 | 835 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.047 | 2039 | -502.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 108.0 | -7.3 | 191 | 1183 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 131.5 | -7.5 | 207 | 1502 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.048 | 3451 | 504.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 137.9 | -8.4 | 210 | 1580 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.044 | 2036 | -509.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 163.8 | -7.9 | 226 | 1909 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 189.2 | -7.7 | 242 | 2228 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.079 | 633 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 193.4 | -8.9 | 244 | 2273 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.034 | 2065 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 219.3 | -7.8 | 260 | 2613 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 244.4 | -7.8 | 276 | 2943 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 270.4 | -8.0 | 292 | 3262 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.077 | 634 | -479.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 273.8 | -8.6 | 293 | 3298 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.034 | 2049 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 300.1 | -8.2 | 309 | 3625 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 324.6 | -7.2 | 325 | 3954 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 348.5 | -7.2 | 341 | 4284 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 371.9 | -7.0 | 357 | 4613 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 394.5 | -6.8 | 373 | 4942 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 416.5 | -6.6 | 389 | 5262 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.076 | 633 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 422.4 | -6.8 | 392 | 5342 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.034 | 2044 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 444.6 | -7.3 | 408 | 5670 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 467.5 | -6.6 | 424 | 5999 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 489.2 | -6.8 | 440 | 6319 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 637 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 491.2 | -8.2 | 441 | 6346 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.034 | 2053 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 515.2 | -6.8 | 453 | 6689 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.072 | 633 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 518.2 | -7.0 | 454 | 6733 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.034 | 2052 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 538.4 | -6.1 | 462 | 7061 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.071 | 638 | -487.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 543.4 | -6.9 | 463 | 7128 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.034 | 2039 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 567.0 | -7.1 | 472 | 7474 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.88 | 0.071 | 637 | -486.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 572.5 | -7.8 | 473 | 7541 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.034 | 2050 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 596.9 | -7.2 | 482 | 7918 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 622.1 | -6.8 | 491 | 8252 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.072 | 637 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 624.1 | -8.1 | 491 | 8274 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.036 | 2043 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 647.7 | -6.9 | 500 | 8652 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 671.8 | -6.4 | 509 | 9016 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 695.4 | -6.5 | 518 | 9351 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 638 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 701.9 | -7.3 | 520 | 9440 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.048 | 2042 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 724.0 | -6.7 | 528 | 9798 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 749.0 | -6.9 | 537 | 10133 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 637 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 753.3 | -8.1 | 538 | 10183 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2044 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 776.0 | -7.1 | 546 | 10505 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 637 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 778.4 | -8.2 | 546 | 10533 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2047 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 787.8 | 7.1 | 550 | 10822 | done | -0.18 | 0.85 | 0.154 | 2698 | 152.9 | - | - | 1831 | - | - | 150.43 | 1.274 | 2793 | -4.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 791.7 | - | 554 | 10990 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.119 | 2900 | 161.6 | 3.38 | 0.084 | 437 | -412.4 | 146.0 | 151.60 | 1.208 | 2197 | -3.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 780.7 | 8.5 | 558 | 11021 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.90 | 0.038 | 1833 | 481.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 753.2 | 8.1 | 567 | 11397 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11723 | 724.8 | 7.8 | 576 | 11732 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.05 | 0.082 | 430 | -460.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 719.8 | 8.9 | 577 | 11788 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.040 | 1838 | 517.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 693.1 | 8.4 | 585 | 12104 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.03 | 0.081 | 431 | -464.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 689.6 | 9.6 | 585 | 12139 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.041 | 1841 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 663.2 | 7.9 | 594 | 12503 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 637.0 | 7.0 | 603 | 12868 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 612.2 | 6.8 | 612 | 13203 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.00 | 0.081 | 434 | -469.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 608.4 | 8.0 | 613 | 13248 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.041 | 1838 | 516.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 584.5 | 7.6 | 621 | 13606 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1839 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13932 | 551.9 | 9.3 | 630 | 13941 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.081 | 432 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13981 | 546.8 | 10.6 | 631 | 13985 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.040 | 1834 | 519.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 516.6 | 9.2 | 639 | 14313 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.046 | 3226 | 515.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 513.5 | 9.3 | 639 | 14341 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.80 | 0.050 | 1840 | -495.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14655 | 486.1 | 8.3 | 651 | 14663 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.95 | 0.081 | 427 | -479.0 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14748 | 477.4 | 9.4 | 655 | 14753 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.039 | 1843 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15074 | 452.4 | 7.2 | 671 | 15079 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.080 | 424 | -477.8 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | 447.9 | 8.0 | 673 | 15140 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.038 | 1849 | 537.7 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15451 | 425.5 | 7.0 | 689 | 15459 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.95 | 0.079 | 428 | -481.7 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15482 | 422.8 | 8.3 | 690 | 15487 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.038 | 1826 | 533.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 398.3 | 7.8 | 706 | 15822 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1830 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | 373.1 | 7.7 | 722 | 16141 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.92 | 0.077 | 427 | -480.5 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16164 | 370.3 | 8.3 | 723 | 16169 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.038 | 1845 | 535.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16485 | 344.4 | 8.1 | 739 | 16494 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.95 | 0.077 | 423 | -482.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16529 | 340.5 | 8.7 | 741 | 16538 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.038 | 1846 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16859 | 314.1 | 7.8 | 757 | 16868 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.078 | 421 | -479.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16897 | 310.9 | 8.4 | 758 | 16903 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.038 | 1831 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17212 | 287.9 | 7.2 | 774 | 17231 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17541 | 263.0 | 7.5 | 790 | 17561 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17871 | 237.9 | 7.5 | 806 | 17879 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.92 | 0.078 | 423 | -483.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17914 | 234.4 | 7.7 | 808 | 17924 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.038 | 1847 | 537.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18245 | 209.2 | 7.7 | 824 | 18264 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1847 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18575 | 183.3 | 7.8 | 840 | 18583 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.078 | 423 | -479.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18624 | 179.0 | 8.9 | 842 | 18628 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.037 | 1831 | 537.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18949 | 153.9 | 7.9 | 858 | 18969 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19280 | 129.2 | 7.7 | 874 | 19299 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19608 | 105.3 | 6.5 | 890 | 19628 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19960 | 81.1 | 5.3 | 942 | 20000 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1833 | - | 184.5 | 35.25 | 0.831 | 2040 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20338 | 59.7 | 5.5 | 1010 | 20374 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.089 | 2922 | 183.3 | 2.78 | 0.045 | 3224 | 500.4 | 216.8 | 28.98 | 0.814 | 1909 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20458 | 51.9 | 6.6 | 1032 | 20464 | done | 0.89 | - | - | 2922 | - | 2.78 | 0.049 | 1832 | -500.7 | 216.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20799 | 29.6 | 7.1 | 1093 | 20804 | roll | 0.89 | - | - | 2923 | - | 3.00 | 0.083 | 422 | -470.0 | 216.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20855 | 25.5 | 7.4 | 1103 | 20860 | done | 0.89 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.038 | 1826 | 520.0 | 216.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21197 | 6.1 | 6.5 | 1164 | 21201 | roll | 0.89 | - | - | 2922 | - | 2.80 | 0.050 | 3230 | 501.4 | 216.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21264 | 2.5 | 5.8 | 1176$FREEZE | 2.41 | no move | 0.89 | 0.898 | - | - | - | -1.792 | - | - | - | 238.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -6.68 | - | - | 1290 | - | - | - | 2047 | - | 235.24 | 5.32 | 0.887 | 1834 | 344.7 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||