DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.48 of 150.00 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.88 of 80.00 AH used of 10V (83.90% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2068 - -146.0 -49.65 - 2773 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.1 10 117 roll -0.77 14.00 0.306 2574 91.6 3.12 0.091 655 -452.9 -146.0 -18.42 - 3392 -33.6 - - - - - - - - - -
138 10.3 -9.9 22 143 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.041 2059 510.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
481 47.0 -10.1 83 485 done -0.77 - - 2574 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
823 81.3 -10.2 144 828 roll -0.77 - - 2574 - 2.83 0.056 3459 493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
852 84.0 -9.6 149 856 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.048 2057 -500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1187 110.8 -8.7 193 1206 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1517 139.8 -9.5 209 1525 roll -0.77 - - 2574 - 2.80 0.051 3467 503.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1554 143.4 -9.8 210 1560 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.045 2058 -506.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1869 172.1 -8.8 226 1878 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.083 651 -473.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1929 177.5 -9.1 228 1935 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.038 2081 525.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2244 200.3 -6.7 244 2254 roll -0.77 - - 2574 - 2.72 0.051 3459 506.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2259 201.4 -6.9 244 2265 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.044 2056 -510.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2575 224.1 -7.4 260 2583 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.083 659 -478.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2652 230.8 -9.1 263 2656 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2063 529.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2972 255.3 -7.8 279 2981 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.081 658 -473.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3032 260.6 -8.7 281 3038 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.038 2066 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3347 286.6 -7.8 297 3356 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.081 655 -475.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3374 288.7 -8.4 298 3378 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2065 532.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3700 312.1 -7.0 314 3709 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.081 658 -476.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3737 315.1 -7.9 315 3743 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.038 2066 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4053 336.5 -6.6 331 4062 roll -0.77 - - 2574 - 2.75 0.051 3460 506.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4074 338.0 -7.2 332 4078 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.043 2060 -514.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4405 360.9 -6.9 348 4425 done -0.77 - - 2574 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4735 383.9 -7.1 364 4754 done -0.77 - - 2574 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5064 408.2 -7.5 380 5073 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.080 654 -481.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5108 411.6 -8.5 382 5112 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.038 2074 531.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5439 436.7 -7.9 398 5458 done -0.77 - - 2574 - - - 2080 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5768 462.2 -7.1 414 5788 done -0.77 - - 2574 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6097 486.0 -7.5 430 6107 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.076 654 -483.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6141 489.5 -8.1 432 6146 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2062 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6490 515.7 -7.6 444 6499 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.076 653 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6528 518.9 -8.6 444 6533 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.038 2068 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6860 543.5 -7.3 453 6868 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.075 655 -483.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6903 546.8 -7.7 454 6912 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2071 534.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7232 569.0 -6.7 462 7271 done -0.77 - - 2574 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7596 594.4 -7.0 471 7605 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.074 656 -487.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7640 597.6 -7.7 472 7649 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2064 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7968 620.0 -6.8 480 7977 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.073 656 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7995 621.9 -7.6 480 7999 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2065 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8336 644.7 -6.7 489 8345 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.074 660 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8363 646.6 -8.1 489 8368 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2068 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8705 670.6 -7.1 498 8714 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.074 660 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8743 673.5 -8.1 498 8748 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.039 2068 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9074 697.0 -7.1 507 9082 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.074 662 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9100 699.0 -8.0 507 9104 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.039 2058 522.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9442 722.3 -6.8 516 9481 done -0.77 - - 2574 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9806 747.2 -6.9 525 9810 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.073 660 -487.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9856 750.8 -7.4 526 9861 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.039 2069 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10179 771.9 -6.5 534 10184 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.074 656 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10212 774.3 -7.3 534 10217 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.039 2064 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10548 797.0 -6.8 543 10588 done -0.77 - - 2574 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10914 821.7 -6.7 552 10918 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.073 656 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10963 825.3 -7.3 553 10968 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.039 2062 520.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11287 846.0 -6.3 561 11296 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.073 660 -483.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11313 847.7 -7.0 561 11318 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.039 2066 520.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11656 869.1 -6.4 570 11664 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.074 653 -483.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11687 871.4 -8.5 570 11692 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.039 2071 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12023 894.9 -7.1 579 12063 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12388 921.0 -7.2 588 12393 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.073 659 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12494 929.3 -7.9 590 12499 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.039 2065 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12728 946.9 7.6 596 12886 done -0.18 0.82 0.147 2704 158.5 - - 1859 - - 154.30 1.404 2793 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
12889 952.9 - 600 13061 roll 0.77 1.27 0.117 2908 160.6 3.33 0.081 467 -418.0 146.0 158.52 1.332 2197 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
13078 944.5 6.6 604 13086 done 0.77 - - 2908 - 2.97 0.040 1869 472.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13418 919.0 7.4 613 13427 roll 0.77 - - 2908 - 3.10 0.081 467 -452.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13456 915.6 9.5 613 13461 done 0.77 - - 2908 - 2.80 0.041 1869 500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13786 890.0 8.0 622 13795 roll 0.77 - - 2908 - 3.05 0.082 461 -461.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13824 886.5 9.6 622 13830 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.042 1872 507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14154 860.4 7.6 631 14164 roll 0.77 - - 2908 - 3.03 0.082 465 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14181 858.2 8.5 631 14186 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.041 1872 517.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14523 834.4 6.9 640 14532 roll 0.77 - - 2908 - 3.00 0.081 465 -469.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14549 832.3 7.3 640 14554 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1867 519.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14891 807.0 7.6 649 14900 roll 0.77 - - 2908 - 2.97 0.081 466 -471.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14935 803.3 8.4 650 14944 done 0.77 - - 2908 - 2.72 0.041 1872 516.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15263 779.2 7.2 658 15268 roll 0.77 - - 2908 - 2.97 0.081 466 -473.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15296 776.5 7.9 658 15301 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1873 521.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15632 752.6 7.1 667 15642 roll 0.77 - - 2908 - 3.00 0.081 464 -469.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15664 750.0 7.8 667 15669 done 0.77 - - 2908 - 2.70 0.041 1871 521.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16000 725.2 7.3 676 16010 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 461 -474.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16033 722.5 7.9 676 16037 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1874 523.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16369 698.3 7.2 685 16378 roll 0.77 - - 2908 - 2.97 0.081 467 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16390 696.6 7.8 685 16394 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1871 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16737 670.9 7.5 694 16747 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 459 -475.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16764 668.6 9.2 694 16768 done 0.77 - - 2908 - 2.67 0.041 1867 527.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17106 642.4 7.6 703 17115 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.081 465 -475.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17132 640.1 8.0 703 17137 done 0.77 - - 2908 - 2.67 0.041 1869 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17474 614.1 7.6 712 17483 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.081 467 -475.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17495 612.4 8.0 712 17499 done 0.77 - - 2908 - 2.67 0.041 1868 524.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17842 587.6 6.9 721 17851 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.081 464 -475.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17869 585.5 7.0 721 17873 done 0.77 - - 2908 - 2.67 0.041 1874 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18210 560.8 7.4 730 18220 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.080 465 -477.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18237 558.5 8.6 730 18241 done 0.77 - - 2908 - 2.65 0.040 1867 529.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18579 531.2 8.2 739 18588 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.081 460 -476.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18616 527.7 10.0 739 18622 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1869 527.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18947 499.9 8.5 748 18966 done 0.77 - - 2908 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19276 472.4 8.0 764 19285 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.081 461 -478.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19303 470.1 8.9 765 19307 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.040 1875 529.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19630 444.6 8.1 781 19638 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.081 464 -478.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19651 442.6 8.0 782 19655 done 0.77 - - 2908 - 2.65 0.041 1869 530.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19982 416.1 7.7 798 19991 roll 0.77 - - 2908 - 2.92 0.080 465 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20014 413.3 7.9 799 20019 done 0.77 - - 2908 - 2.65 0.041 1867 529.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20334 389.1 7.5 815 20339 roll 0.77 - - 2908 - 2.92 0.079 464 -480.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20356 387.3 8.1 816 20361 done 0.77 - - 2908 - 2.67 0.040 1873 527.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20688 362.2 7.8 832 20697 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.080 465 -477.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20709 360.5 8.2 833 20713 done 0.77 - - 2908 - 2.65 0.041 1872 530.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21040 336.0 7.3 849 21060 done 0.77 - - 2908 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21369 313.0 6.8 865 21374 roll 0.77 - - 2908 - 2.92 0.080 465 -482.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21414 309.6 7.3 867 21418 done 0.77 - - 2908 - 2.65 0.040 1866 528.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21746 287.2 6.7 883 21754 roll 0.77 - - 2908 - 2.92 0.080 461 -481.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21767 285.6 8.2 884 21771 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.040 1870 527.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22098 262.8 6.8 900 22102 roll 0.77 - - 2908 - 2.70 0.048 3258 514.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22125 261.0 6.7 901 22130 done 0.77 - - 2908 - 2.72 0.047 1864 -512.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22451 239.4 6.5 917 22455 roll 0.77 - - 2908 - 2.72 0.048 3264 514.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22478 237.7 6.4 918 22488 done 0.77 - - 2908 - 2.75 0.048 1860 -510.5 149.8 3.42 1.161 2182 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
22805 216.2 6.9 934 22813 roll 0.77 - - 2908 - 2.72 0.046 3259 514.3 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22831 214.3 7.3 935 22840 done 0.77 - - 2908 - 2.75 0.048 1860 -508.7 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23156 186.6 9.1 951 23160 roll 0.77 - - 2908 - 2.72 0.046 3259 514.3 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23194 183.1 9.2 952 23200 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.048 1866 -506.5 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23510 157.2 7.9 968 23518 roll 0.77 - - 2908 - 2.92 0.081 460 -481.5 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23564 152.4 9.8 970 23568 done 0.77 - - 2908 - 2.65 0.038 1870 532.1 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23886 129.6 6.8 986 23894 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.081 456 -479.3 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23900 128.5 6.7 986 23906 done 0.77 - - 2908 - 2.67 0.039 1872 530.3 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24215 104.6 8.0 1002 24224 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.079 461 -478.3 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24259 100.9 9.6 1004 24263 done 0.77 - - 2908 - 2.67 0.039 1872 528.5 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24601 77.1 6.3 1062 24611 roll 0.77 - - 2908 - 2.70 0.048 3256 512.6 154.6 4.80 1.009 2162 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
24639 74.6 6.4 1069 24644 done 0.78 - - 2908 - 2.75 0.048 1864 -506.2 155.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24981 51.8 5.7 1130 25012 roll 0.78 - - 2908 - 2.78 0.047 3264 503.6 181.9 24.70 0.884 2051 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
25028 48.4 7.6 1139 25033 done 0.83 - - 2908 - 2.80 0.049 1867 -498.9 181.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25371 32.7 1.9 1200 25523 roll 0.83 - - 2908 - 3.17 0.084 458 -444.5 336.9 142.55 0.791 1417 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
25551 24.9 7.3 1235 25558 done 1.09 0.38 0.078 2977 181.6 2.83 0.038 1871 499.3 336.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
SM 1.21 - - - - -6.67 9.18 0.077 1289 -183.9 - - 2060 - 337.53 - - 1417 - - - - - - - -