DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.20 of 150.00 AH used of 24V (81.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.73 of 80.00 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 46.6 m at 700.3 m, depth 747 m (709 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 80 VBD -0.77 - - 1292 - - - 2071 - -146.0 -55.15 - 2862 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.7 11 118 roll -0.77 13.98 0.308 2571 91.5 2.88 0.063 3453 479.9 -146.0 -13.77 - 3392 -38.5 - - - - - - - - - -
307 34.0 -12.0 52 313 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2062 -491.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
650 66.7 -9.3 113 655 roll -0.77 - - 2571 - 2.83 0.051 3465 495.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
711 72.7 -10.0 124 716 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2064 -500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1053 106.4 -9.4 177 1073 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1382 134.6 -8.3 193 1392 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.085 651 -471.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1437 139.6 -9.4 195 1442 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.037 2072 526.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1758 169.3 -9.4 211 1777 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2087 198.6 -8.3 227 2106 done -0.77 - - 2571 - - - 2073 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2418 221.7 -6.8 243 2426 roll -0.77 - - 2571 - 2.70 0.048 3455 511.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2511 228.8 -7.5 247 2516 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2056 -514.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2837 252.8 -7.5 263 2856 done -0.77 - - 2571 - - - 2056 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3167 278.7 -7.7 279 3176 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 657 -479.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3250 285.6 -8.5 282 3255 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.035 2078 532.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3564 308.5 -7.0 298 3573 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.079 657 -478.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3608 311.7 -7.7 300 3613 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.036 2064 530.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3939 333.8 -6.6 316 3948 roll -0.77 - - 2571 - 2.70 0.048 3451 513.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4050 341.9 -7.4 321 4055 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2057 -522.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4382 365.3 -7.2 337 4401 done -0.77 - - 2571 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4711 387.9 -7.1 353 4731 done -0.77 - - 2572 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5040 412.1 -7.6 369 5046 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.077 660 -485.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5067 414.4 -9.0 370 5072 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2062 529.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5395 439.7 -7.8 386 5413 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5722 465.5 -7.6 402 5726 roll -0.77 - - 2571 - 2.88 0.074 660 -488.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5744 467.2 -7.8 403 5749 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2078 535.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6076 488.6 -6.3 419 6095 done -0.77 - - 2571 - - - 2083 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6423 511.2 -6.7 432 6427 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.072 662 -490.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6512 517.9 -7.3 434 6517 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.035 2063 534.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6842 538.6 -6.1 442 6881 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7206 562.5 -6.6 451 7246 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7571 586.9 -6.5 460 7611 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7936 610.9 -6.7 469 7941 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.071 660 -489.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7981 613.9 -6.7 470 7985 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.036 2064 535.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8310 635.9 -6.8 478 8349 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8674 660.9 -6.9 487 8714 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9039 686.8 -7.2 496 9079 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9408 710.8 6.5 505 9566 done -0.18 0.82 0.150 2702 158.5 - - 1865 - - 148.00 1.201 2793 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
9568 714.0 - 509 9728 roll 0.77 1.27 0.114 2909 163.0 3.28 0.081 467 -426.2 146.0 148.50 1.143 2196 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
9750 704.1 8.8 513 9755 done 0.77 - - 2909 - 2.90 0.038 1868 483.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10097 675.2 8.2 522 10137 done 0.77 - - 2909 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10462 645.4 8.3 531 10472 roll 0.77 - - 2909 - 3.05 0.082 462 -463.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10495 642.5 8.4 531 10499 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.041 1872 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10831 614.8 8.2 540 10870 done 0.77 - - 2909 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11196 585.5 8.0 549 11205 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.082 467 -470.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11273 578.6 9.1 550 11278 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.040 1869 525.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11609 550.0 8.9 559 11618 roll 0.77 - - 2908 - 2.97 0.081 464 -473.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11658 545.2 10.3 560 11663 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.039 1870 526.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11982 515.2 9.3 568 12021 done 0.77 - - 2909 - - - 1878 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12331 483.3 9.1 580 12339 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.081 461 -477.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12401 476.1 10.1 583 12406 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.038 1868 530.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12727 446.5 9.0 599 12736 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.079 463 -476.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12765 442.8 9.7 600 12770 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.038 1876 529.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13081 414.4 9.1 616 13090 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.078 465 -478.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13113 411.2 9.8 617 13117 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.038 1866 534.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13433 382.6 8.6 633 13443 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.078 459 -476.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13466 379.5 9.3 634 13470 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.038 1872 533.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13786 353.1 7.9 650 13795 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.077 462 -482.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13835 348.9 9.0 652 13839 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.037 1868 536.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14161 323.9 7.8 668 14180 done 0.77 - - 2909 - - - 1874 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14490 298.5 7.2 684 14499 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.077 462 -483.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14601 289.5 8.2 689 14606 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.038 1872 538.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14933 264.7 7.6 705 14952 done 0.77 - - 2909 - - - 1876 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15263 237.8 8.1 721 15272 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.078 463 -483.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15351 230.1 8.2 725 15356 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.038 1865 535.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15683 206.2 7.3 741 15692 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.079 465 -479.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15709 204.0 8.9 742 15714 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.037 1862 527.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16035 179.1 7.9 758 16055 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16365 152.6 8.1 774 16384 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16694 129.3 6.5 790 16703 roll 0.77 - - 2909 - 2.90 0.077 462 -485.5 146.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16754 125.1 7.1 792 16760 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.036 1866 535.9 146.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17069 106.8 5.6 808 17109 done 0.77 - - 2909 - - - 1867 - 175.3 26.45 0.864 2078 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
17439 83.9 6.9 858 17444 roll 0.82 - - 2909 - 2.95 0.078 465 -475.3 175.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17472 81.4 7.7 864 17477 done 0.82 - - 2909 - 2.67 0.037 1872 527.0 175.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17813 59.7 5.5 925 17849 roll 0.82 - - 2909 - 3.05 0.081 470 -459.7 207.3 28.50 0.829 1948 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
17877 56.2 6.0 937 17898 done 0.87 0.15 0.087 2935 173.3 2.67 0.038 1868 523.6 223.9 14.77 0.828 1880 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
18235 34.1 6.2 1001 18250 roll 0.90 - - 2935 - 2.75 0.048 3246 501.1 231.8 7.50 0.861 1847 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
18344 26.8 6.6 1021 18349 done 0.91 - - 2936 - 2.80 0.051 1865 -493.2 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18687 7.2 3.5 1082 18753 VBD 0.91 - - 2935 - - - 1864 - 331.4 63.08 0.773 1558 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -6.68 8.77 0.065 1290 -187.6 - - 2065 - 303.19 - - 1558 - - - - - - - -