DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.12 of 150.00 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.81 of 80.00 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 45.2 m at 750.0 m, depth 795 m (788 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 294
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 80 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2077 - -146.0 -55.45 - 2850 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -6.2 11 118 roll -0.77 13.60 0.302 2573 94.4 3.12 0.090 658 -454.8 -146.0 -13.73 - 3393 -39.5 - - - - - - - - - -
195 19.9 -13.2 32 200 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.039 2062 510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
537 55.4 -8.8 93 542 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.055 3460 494.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
565 57.9 -8.9 98 570 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2064 -498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
907 90.2 -8.7 159 912 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.086 654 -470.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
940 93.1 -8.6 165 945 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.038 2068 519.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1271 121.6 -8.5 192 1275 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.051 3458 505.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1344 127.9 -8.7 195 1348 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.047 2052 -505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1669 152.9 -7.4 211 1674 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.048 3459 506.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1719 156.8 -8.1 213 1724 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2065 -506.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2046 179.7 -7.1 229 2064 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2376 206.9 -8.1 245 2384 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 3462 508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2441 212.4 -8.1 248 2445 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2058 -510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2772 235.6 -6.7 264 2781 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.082 657 -479.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2810 238.5 -7.8 265 2816 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.036 2073 524.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3125 259.0 -6.8 281 3134 roll -0.77 - - 2573 - 2.70 0.048 3455 511.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3174 262.6 -7.4 283 3179 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2057 -514.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3500 285.8 -6.9 299 3509 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 3456 508.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3527 287.9 -8.3 300 3532 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.042 2068 -510.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3853 312.9 -7.9 316 3872 done -0.77 - - 2573 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4182 337.5 -7.2 332 4186 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 653 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4220 340.5 -7.9 333 4226 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.035 2064 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4537 364.4 -7.6 349 4555 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4867 389.7 -8.1 365 4875 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.048 3460 511.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4887 391.6 -8.4 366 4891 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.042 2063 -517.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5218 420.0 -8.4 382 5238 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5548 445.9 -7.6 398 5557 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.049 3459 513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5585 448.8 -8.0 399 5591 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2060 -508.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5901 468.8 -6.2 415 5920 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6231 490.0 -6.7 431 6239 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.048 3453 511.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6252 491.5 -7.1 432 6256 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.044 2065 -514.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6580 514.4 -6.7 443 6619 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6945 540.4 -7.2 452 6949 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.049 3456 511.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6978 542.9 -7.9 452 6982 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.045 2061 -512.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7313 567.0 -7.1 461 7353 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7678 593.5 -7.4 470 7683 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.050 3453 511.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7717 596.7 -8.5 470 7722 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.045 2062 -505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8048 622.1 -7.7 479 8087 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8412 648.1 -6.9 488 8453 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8777 672.4 -6.8 497 8817 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9142 697.1 -7.0 506 9147 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.050 3456 506.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9158 698.2 -6.9 506 9163 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.046 2065 -505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9471 720.6 -7.2 514 9510 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9836 747.0 -7.2 523 9840 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.051 3460 507.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9852 748.1 -7.0 523 9856 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.046 2068 -506.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10164 769.1 -6.6 531 10204 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10451 788.4 6.8 538 10609 done -0.18 0.82 0.155 2702 157.3 - - 1864 - - 149.57 1.285 2793 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
10611 792.4 - 542 10775 roll 0.77 1.27 0.123 2906 160.6 3.40 0.087 468 -410.6 146.0 151.20 1.219 2197 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10807 781.3 8.5 546 10812 done 0.77 - - 2906 - 2.92 0.041 1866 478.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11143 755.6 7.6 555 11152 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.085 466 -451.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11181 752.3 8.5 555 11187 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.041 1868 504.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11512 726.4 8.0 564 11521 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.086 467 -459.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11533 724.4 8.6 564 11537 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1871 510.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11880 695.5 8.4 573 11920 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12245 664.0 8.6 582 12255 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.085 462 -465.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12277 661.0 9.1 582 12282 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1866 520.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12613 633.1 8.1 591 12623 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.085 464 -467.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12640 630.7 8.6 591 12645 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1859 512.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12981 602.5 8.5 600 13021 done 0.77 - - 2906 - - - 1859 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13347 569.7 9.3 609 13356 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 467 -471.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13368 567.7 9.0 609 13372 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1867 514.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13715 539.6 7.9 618 13724 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.085 467 -471.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13753 536.5 7.9 618 13758 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1869 515.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14086 512.8 7.1 627 14123 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14432 489.7 6.8 639 14440 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 467 -475.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14468 486.8 7.5 640 14474 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1876 527.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14783 462.7 8.1 656 14792 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 462 -476.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14827 458.8 9.0 658 14831 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.040 1868 530.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15158 433.4 7.4 674 15178 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15487 409.8 7.1 690 15492 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.081 467 -482.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15532 406.2 8.2 692 15537 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.040 1865 527.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15863 381.0 8.2 708 15868 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.081 464 -479.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15913 376.5 8.9 710 15917 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.039 1865 524.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16239 349.0 8.1 726 16259 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16568 323.9 7.3 742 16577 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.078 465 -484.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16600 321.1 8.4 743 16605 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.038 1871 526.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16921 295.8 7.9 759 16930 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.079 462 -482.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16942 293.9 7.9 760 16947 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1877 534.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17273 265.4 9.1 776 17293 done 0.77 - - 2906 - - - 1882 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17603 237.5 7.9 792 17612 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.079 465 -485.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17658 232.9 7.9 794 17662 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1881 534.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17978 209.9 7.4 810 17982 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 465 -480.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18011 207.1 8.6 811 18016 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.038 1867 535.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18331 182.6 7.5 827 18351 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18660 158.7 7.4 843 18665 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.080 464 -485.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18716 154.2 8.2 845 18720 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.037 1871 537.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19036 130.1 7.3 861 19040 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.079 459 -483.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19053 128.8 7.3 861 19058 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.037 1865 536.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19367 108.9 6.2 877 19382 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.047 3261 502.2 154.9 8.10 0.926 2161 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
19416 105.9 7.1 879 19420 done 0.78 - - 2906 - 2.72 0.046 1866 -512.9 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19749 86.4 5.9 923 19775 roll 0.78 - - 2906 - 3.00 0.081 460 -468.7 175.5 18.77 0.864 2076 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
19826 81.7 6.4 937 19835 done 0.82 - - 2906 - 2.67 0.036 1869 527.7 179.2 3.30 0.940 2062 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
20172 59.2 6.2 999 20187 done 0.82 - - 2906 - - - 1870 - 189.1 8.82 0.873 2021 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
20524 40.2 5.8 1062 20550 roll 0.84 0.12 0.086 2927 175.0 2.78 0.048 3256 498.6 211.7 20.45 0.821 1929 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
20646 32.2 6.4 1084 20655 done 0.88 - - 2928 - 2.78 0.051 1861 -501.8 215.1 2.88 0.906 1915 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
20991 11.8 7.0 1146 20996 roll 0.88 - - 2928 - 3.00 0.084 456 -468.3 215.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21019 9.8 7.1 1151 21024 done 0.88 - - 2928 - 2.70 0.038 1861 520.4 215.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
SM 0.74 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2073 - 300.00 76.88 0.755 1570 -4.5 0.000 - - - - - -