DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.57 of 150.00 AH used of 24V (84.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.56 of 80.00 AH used of 10V (88.05% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 96.1 m at 851.4 m, depth 948 m (916 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 74 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2070 - -146.0 -50.42 - 2647 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -5.1 10 122 roll -0.77 14.20 0.314 2571 90.3 3.12 0.101 658 -452.6 -146.0 -21.95 - 3390 -33.8 - - - - - - - - - -
160 14.2 -13.3 26 165 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2055 508.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
501 54.4 -11.9 87 506 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.058 3466 489.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
529 57.7 -11.9 92 534 done -0.77 - - 2572 - 2.88 0.055 2064 -486.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
871 96.2 -10.2 153 877 roll -0.77 - - 2572 - 3.08 0.097 654 -457.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
893 98.4 -10.0 157 898 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.042 2066 513.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1220 128.7 -9.6 175 1228 roll -0.77 - - 2571 - 3.08 0.095 654 -458.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1263 133.3 -10.5 177 1267 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2071 515.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1595 168.5 -11.0 193 1604 roll -0.77 - - 2571 - 3.08 0.095 654 -460.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1622 171.5 -11.8 194 1631 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.044 2067 513.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1946 208.1 -11.1 210 1966 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2276 240.7 -9.2 226 2285 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.094 653 -465.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2308 243.7 -9.9 227 2313 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2062 512.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2630 268.6 -7.3 243 2648 done -0.77 - - 2571 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2959 292.9 -8.0 259 2967 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.055 3455 504.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3018 298.4 -9.3 261 3024 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.051 2046 -503.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3335 326.5 -8.8 277 3343 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.092 657 -470.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3366 329.5 -9.5 278 3371 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2072 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3686 357.7 -8.7 294 3696 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.088 659 -471.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3724 361.2 -9.3 295 3729 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.042 2060 515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4039 387.6 -8.2 311 4058 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4368 414.0 -8.0 327 4377 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.087 657 -474.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4406 417.3 -8.8 328 4411 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2066 518.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4722 442.6 -8.1 344 4740 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5051 469.0 -8.0 360 5059 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.084 655 -477.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5082 471.7 -9.0 361 5087 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2059 520.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5403 495.9 -7.1 377 5407 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.083 652 -476.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5419 497.0 -6.8 377 5424 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2068 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5750 521.5 -7.4 387 5759 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 657 -478.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5765 522.6 -7.4 387 5770 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2058 518.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6077 545.5 -7.2 395 6117 done -0.77 - - 2571 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6442 572.1 -7.3 404 6447 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.080 654 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6464 573.7 -7.8 404 6469 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2067 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6811 599.4 -7.4 413 6816 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 655 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6833 601.0 -7.8 413 6838 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2066 518.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7180 626.3 -7.2 422 7220 done -0.77 - - 2571 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7546 652.5 -7.2 431 7554 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 654 -486.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7566 654.1 -7.6 431 7571 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2068 519.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7913 679.4 -7.3 440 7954 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8278 705.7 -7.0 449 8318 done -0.77 - - 2571 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8644 731.3 -7.0 458 8653 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.076 650 -487.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8670 733.3 -8.1 458 8675 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2066 520.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9012 757.5 -7.2 467 9016 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.075 656 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9033 759.2 -7.7 467 9038 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2061 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9381 784.8 -7.5 476 9420 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9746 811.8 -7.5 485 9786 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10111 838.9 -7.3 494 10115 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 650 -489.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10127 840.2 -7.2 494 10131 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2058 521.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10439 863.6 -7.5 502 10479 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10804 889.1 -6.8 511 10808 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.077 656 -489.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10820 890.4 -7.7 511 10825 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2063 521.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11136 916.3 8.6 519 11294 done -0.18 0.82 0.146 2704 162.2 - - 1858 - - 153.90 1.373 2793 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
11296 922.5 - 523 11465 roll 0.77 1.27 0.120 2905 158.3 3.20 0.048 3256 436.9 146.0 156.68 1.306 2197 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
11559 907.8 9.3 529 11564 done 0.77 - - 2905 - 3.03 0.051 1869 -457.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11877 884.6 7.6 537 11886 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.086 453 -453.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11931 879.5 9.2 538 11936 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.043 1872 501.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12249 855.0 7.5 546 12259 roll 0.77 - - 2906 - 2.80 0.049 3261 496.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12270 853.4 7.7 546 12275 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.052 1857 -487.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12617 825.4 8.2 555 12622 roll 0.77 - - 2905 - 2.83 0.048 3265 497.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12639 823.6 8.3 555 12644 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.052 1860 -493.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12986 796.0 7.9 564 12991 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.085 458 -467.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13024 792.5 9.4 564 13030 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.044 1868 507.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13355 765.8 8.1 573 13359 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.049 3256 504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13376 763.9 8.3 573 13381 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.051 1871 -489.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13724 735.6 8.1 582 13733 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.087 455 -472.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13756 732.7 8.8 582 13761 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1875 522.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14092 706.5 7.6 591 14096 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.049 3262 509.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14114 704.8 7.9 591 14118 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.052 1852 -498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14461 678.9 7.4 600 14467 roll 0.77 - - 2905 - 2.80 0.048 3269 506.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14505 675.4 7.9 601 14509 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.053 1866 -501.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14835 651.8 7.0 609 14843 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.048 3259 506.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14861 649.8 7.1 609 14865 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.054 1861 -499.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15202 626.5 6.9 618 15242 done 0.77 - - 2906 - - - 1861 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15567 601.1 6.9 627 15571 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.048 3254 506.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15600 598.7 7.2 627 15604 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.053 1852 -500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15936 575.4 6.8 636 15976 done 0.77 - - 2905 - - - 1852 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16301 550.4 6.9 645 16305 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.047 3261 506.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16334 548.1 7.2 645 16338 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.052 1852 -503.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16670 525.1 6.7 654 16674 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.086 456 -478.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16720 521.2 9.1 655 16724 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.043 1867 528.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17043 499.0 6.9 663 17047 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.049 3256 510.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17098 495.2 6.2 665 17114 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.053 1860 -502.2 154.6 8.43 1.248 2162 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
17440 472.4 6.6 682 17449 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.085 455 -476.3 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17478 469.7 8.1 683 17483 done 0.78 - - 2906 - 2.72 0.043 1860 516.5 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17794 447.9 7.1 699 17802 roll 0.78 - - 2906 - 2.75 0.050 3253 506.5 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17832 445.0 7.2 700 17840 done 0.78 - - 2905 - 2.78 0.053 1866 -498.9 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18168 420.1 7.3 717 18177 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.087 459 -476.9 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18194 417.9 7.4 718 18199 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.043 1866 527.0 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18520 392.9 7.9 734 18525 roll 0.78 - - 2906 - 2.72 0.050 3255 510.7 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18558 389.6 7.9 735 18564 done 0.78 - - 2906 - 2.80 0.052 1867 -495.7 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18874 365.7 7.1 751 18883 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.085 456 -478.3 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18922 361.9 6.9 753 18927 done 0.78 - - 2905 - 2.70 0.042 1859 519.6 154.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19249 341.9 6.0 769 19274 roll 0.78 - - 2905 - 2.78 0.049 3255 502.2 171.6 16.12 1.111 2093 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
19307 338.1 7.1 771 19313 done 0.81 - - 2905 - 2.78 0.051 1867 -499.3 171.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19622 317.4 6.6 787 19631 roll 0.81 - - 2906 - 2.97 0.086 457 -474.7 171.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19677 313.3 8.0 789 19681 done 0.81 - - 2906 - 2.70 0.043 1867 522.2 171.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19997 291.0 6.9 805 20006 roll 0.81 - - 2905 - 3.00 0.084 455 -470.7 171.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20052 286.8 7.6 807 20057 done 0.81 - - 2906 - 2.70 0.043 1868 523.3 171.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20373 265.9 6.1 823 20393 roll 0.81 - - 2906 - 3.03 0.084 455 -466.3 182.7 10.30 1.094 2048 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
20415 263.0 6.6 825 20419 done 0.83 - - 2906 - 2.72 0.044 1866 518.8 182.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20746 241.2 6.2 841 20761 roll 0.83 - - 2906 - 2.83 0.051 3255 490.8 191.6 8.73 1.089 2011 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
20801 237.8 5.7 843 20832 done 0.84 0.12 0.077 2931 208.3 2.83 0.052 1860 -492.9 216.6 22.62 1.014 1910 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
21140 212.6 7.2 860 21149 roll 0.89 - - 2931 - 3.00 0.087 460 -466.7 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21178 209.6 8.5 861 21183 done 0.89 - - 2931 - 2.78 0.043 1865 505.4 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21493 185.0 8.5 877 21513 done 0.89 - - 2931 - - - 1868 - 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21822 156.0 8.3 893 21826 roll 0.89 - - 2931 - 2.75 0.050 3258 505.5 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21867 152.4 7.6 895 21871 done 0.89 - - 2931 - 2.80 0.053 1867 -496.8 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22198 130.0 6.7 911 22207 roll 0.89 - - 2931 - 3.00 0.089 458 -469.7 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22258 125.2 7.4 913 22264 done 0.89 - - 2931 - 2.75 0.043 1885 518.9 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22573 103.0 7.5 929 22582 roll 0.89 - - 2931 - 3.05 0.089 458 -467.9 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22600 100.6 9.0 930 22609 done 0.89 - - 2931 - 2.72 0.043 1871 519.5 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22947 74.5 6.7 990 22953 roll 0.89 - - 2931 - 2.75 0.053 3259 504.7 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22987 71.9 6.7 997 22991 done 0.89 - - 2931 - 2.83 0.057 1863 -493.3 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23329 50.5 6.2 1058 23344 roll 0.89 - - 2931 - 3.08 0.091 458 -456.2 224.1 6.88 1.025 1878 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
23416 44.3 7.1 1074 23421 done 0.90 - - 2931 - 2.72 0.043 1869 518.8 224.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23758 25.8 5.1 1135 23805 roll 0.90 - - 2931 - 2.85 0.054 3264 489.5 269.4 40.67 0.890 1694 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
23854 19.6 7.1 1153 23860 done 0.97 0.15 0.092 2957 173.3 2.90 0.056 1866 -482.1 269.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2068 - 300.00 27.60 0.870 1570 -4.5 0.000 - - - - - -