DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 845 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.21 of 150.00 AH used of 24V (13.86% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 59.25 of 100.00 AH used of 10V (40.75% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 465
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 107 VBD -0.99 - - 327 - - - 2239 - -146.0 -86.97 - 3137 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -1.0 13 135 roll -0.99 8.57 0.231 2455 248.3 2.22 0.077 3586 606.8 -146.0 -4.55 - 3248 -24.4 - - - - - - - - - -
392 32.9 -10.9 61 399 done -0.68 0.25 0.137 2530 300.0 2.12 0.041 2220 -644.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
741 58.8 -7.5 122 748 done -0.68 - - 2529 - - - 2220 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1091 80.6 -5.5 183 1097 roll -0.74 - - 2530 - 2.25 0.053 817 -623.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1106 81.4 -5.2 185 1112 done -0.79 - - 2521 - 2.33 0.052 2230 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1454 99.9 -5.3 246 1461 roll -0.79 - - 2511 - 2.25 0.064 3603 610.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1487 101.9 -6.0 248 1491 done -0.79 - - 2511 - 2.15 0.041 2230 -638.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1815 125.6 -7.4 264 1819 roll -0.79 - - 2512 - 2.25 0.053 827 -623.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1879 130.8 -8.1 266 1886 done -0.79 - - 2501 - 2.33 0.053 2235 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2197 154.3 -6.9 282 2201 roll -0.79 - - 2501 - 2.33 0.053 822 -606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2232 156.9 -7.3 283 2236 done -0.79 - - 2492 - 2.33 0.052 2232 605.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2550 176.7 -6.3 298 2551 done -0.79 - - 2491 - - - 2232 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2860 197.1 -6.2 313 2864 roll -0.79 - - 2492 - 2.33 0.052 816 -607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2889 198.8 -6.0 314 2894 done -0.79 0.10 0.131 2507 150.0 2.35 0.051 2238 605.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3217 212.8 -3.9 330 3220 roll -0.87 - - 2507 - 2.33 0.051 824 -606.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3236 213.8 -3.6 330 3244 done -0.91 - - 2500 - 2.33 0.051 2238 606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3554 226.7 -4.0 346 3558 roll -0.91 - - 2499 - 2.33 0.051 818 -609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3602 228.8 -4.8 348 3606 done -0.91 - - 2490 - 2.33 0.050 2233 607.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3931 243.8 -4.7 364 3935 roll -0.91 - - 2490 - 2.30 0.050 821 -613.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3945 244.4 -4.6 364 3949 done -0.91 - - 2480 - 2.33 0.048 2241 609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4270 259.2 -4.5 380 4271 done -0.91 - - 2480 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4579 275.3 -5.7 395 4583 roll -0.91 - - 2481 - 2.33 0.050 820 -609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4592 276.1 -5.6 395 4596 done -0.91 - - 2470 - 2.33 0.049 2236 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4916 295.4 -6.2 411 4921 roll -0.86 0.10 0.137 2490 200.0 2.22 0.061 3597 613.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4975 299.0 -5.5 413 4979 done -0.91 - - 2490 - 2.12 0.038 2223 -648.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5298 317.2 -5.5 429 5302 roll -0.91 - - 2489 - 2.22 0.050 825 -629.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5311 317.8 -5.4 429 5314 done -0.91 - - 2480 - 2.30 0.048 2233 612.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5637 336.0 -5.5 445 5640 roll -0.91 - - 2480 - 2.30 0.048 821 -613.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5707 340.4 -6.1 448 5711 done -0.87 - - 2470 - 2.33 0.048 2243 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6042 360.4 -5.6 464 6046 roll -0.87 - - 2470 - 2.30 0.048 828 -615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6055 361.1 -5.6 464 6060 done -0.87 0.12 0.128 2493 191.7 2.30 0.047 2238 613.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6379 376.5 -4.5 480 6383 roll -0.93 - - 2494 - 2.30 0.048 822 -615.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6392 377.2 -4.5 480 6396 done -0.98 - - 2486 - 2.30 0.047 2233 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6717 393.2 -5.1 496 6721 roll -0.98 - - 2486 - 2.28 0.048 823 -618.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6735 394.2 -5.2 496 6742 done -0.98 - - 2476 - 2.30 0.047 2235 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7051 413.3 -6.1 507 7054 roll -0.98 - - 2476 - 2.28 0.047 829 -616.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7075 414.9 -6.2 507 7079 done -0.98 - - 2466 - 2.30 0.045 2244 615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7426 435.8 -5.8 516 7430 roll -0.98 - - 2466 - 2.30 0.046 823 -617.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7440 436.6 -5.8 516 7444 done -0.93 - - 2457 - 2.30 0.045 2237 614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7761 455.4 -5.8 524 7766 roll -0.86 0.15 0.123 2501 293.3 2.30 0.046 830 -611.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7791 457.1 -5.2 524 7795 done -0.86 - - 2493 - 2.30 0.045 2245 615.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8137 472.2 -4.3 533 8138 done -0.94 - - 2493 - - - 2245 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8462 484.7 -3.8 541 8466 roll -1.01 0.12 0.068 2430 -525.0 2.30 0.044 828 -616.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8475 485.2 -3.6 541 8479 done -1.01 0.15 0.127 2461 206.7 2.30 0.046 2233 610.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8795 498.5 -4.1 549 8799 roll -1.01 - - 2461 - 2.28 0.046 819 -620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8837 500.3 -4.4 549 8844 done -0.91 0.12 0.121 2487 216.7 2.30 0.045 2233 614.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9172 510.7 -3.0 558 9176 roll -0.97 - - 2487 - 2.28 0.045 826 -617.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9202 511.6 -3.3 558 9206 done -0.97 - - 2479 - 2.30 0.045 2240 614.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9547 523.2 -3.4 567 9551 roll -0.97 - - 2480 - 2.30 0.046 820 -617.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9560 523.6 -3.4 567 9564 done -0.97 - - 2469 - 2.30 0.044 2233 614.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9882 535.9 -3.8 575 9886 roll -0.97 - - 2469 - 2.28 0.045 824 -618.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9895 536.5 -3.8 575 9899 done -0.97 - - 2459 - 2.30 0.045 2245 617.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10216 550.6 -4.5 583 10220 roll -0.97 - - 2459 - 2.30 0.045 818 -620.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10247 552.2 -5.6 583 10251 done -0.87 0.15 0.120 2490 206.7 2.33 0.044 2245 612.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10592 566.3 -4.1 592 10596 roll -0.95 - - 2490 - 2.30 0.045 819 -620.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10605 567.1 -4.1 592 10610 done -1.01 0.10 0.069 2433 -570.0 2.30 0.044 2234 615.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10928 585.3 -5.7 600 10933 roll -0.88 0.20 0.129 2499 330.0 2.30 0.044 828 -611.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10947 586.3 -5.7 600 10951 done -0.83 - - 2491 - 2.28 0.044 2233 616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11263 600.4 -4.4 608 11264 done -0.90 - - 2491 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11589 615.1 -4.5 616 11593 roll -0.98 0.10 0.076 2436 -550.0 2.28 0.044 827 -616.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11602 615.7 -4.6 616 11606 done -0.98 0.15 0.123 2468 213.3 2.30 0.044 2243 615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11922 632.9 -5.4 624 11926 roll -0.98 - - 2467 - 2.28 0.045 829 -620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11954 634.8 -6.1 624 11958 done -0.93 - - 2459 - 2.28 0.044 2234 616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12299 654.0 -5.5 633 12300 done -0.93 - - 2459 - - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12624 672.0 -5.6 641 12628 roll -0.93 - - 2459 - 2.28 0.045 823 -618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12637 672.8 -5.6 641 12642 done -0.88 0.15 0.118 2490 206.7 2.28 0.044 2232 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12959 688.4 -4.9 649 12963 roll -0.96 - - 2491 - 2.28 0.045 821 -618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12973 689.3 -5.0 649 12978 done -1.03 0.10 0.069 2434 -570.0 2.30 0.044 2243 618.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13295 710.4 -6.7 657 13300 roll -0.91 0.17 0.130 2477 252.9 2.20 0.055 3600 616.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13308 711.3 -6.7 657 13313 done -0.83 0.10 0.127 2503 260.0 2.12 0.034 2206 -657.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13629 726.7 -4.8 665 13631 done -0.97 0.12 0.074 2443 -500.0 - - 2206 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13955 747.1 -6.5 673 13959 roll -0.89 0.17 0.128 2498 323.5 2.20 0.045 832 -624.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14013 750.6 -5.9 674 14017 done -0.97 - - 2491 - 2.25 0.044 2231 621.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14334 767.5 -5.3 682 14338 roll -1.05 0.15 0.064 2422 -460.0 2.28 0.044 826 -616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14348 768.3 -5.3 682 14352 done -1.05 0.15 0.128 2452 200.0 2.30 0.044 2244 616.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14668 788.0 -6.1 690 14672 roll -1.05 - - 2452 - 2.28 0.044 833 -618.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14682 788.8 -6.0 690 14685 done -1.00 - - 2445 - 2.28 0.044 2238 616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15004 808.5 -6.0 698 15008 roll -0.91 0.15 0.123 2488 286.7 2.30 0.044 827 -613.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15017 809.3 -5.9 698 15021 done -0.86 - - 2481 - 2.30 0.044 2244 616.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15338 825.0 -4.9 706 15339 done -0.91 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15664 840.4 -4.7 714 15665 done -0.97 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15988 855.5 -4.7 722 15990 done -1.03 0.10 0.076 2426 -550.0 - - 2244 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16314 875.0 -6.1 730 16319 roll -0.90 0.20 0.125 2483 285.0 2.22 0.057 3604 612.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16328 875.7 -5.9 730 16332 done -0.81 - - 2483 - 2.10 0.034 2229 -654.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16523 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16523 begin apogee
16534 885.1 4.7 735 16677 done -0.31 0.43 0.107 2619 316.3 - - 1739 - - 134.85 1.299 2650 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
16678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16678 begin climb
16683 886.7 - 738 16826 done 0.99 0.82 0.077 2893 334.1 - - 1739 - 146.0 138.57 1.243 2054 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
17135 840.4 11.1 749 17137 done 0.80 0.15 0.123 2851 -280.0 - - 1740 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17460 811.5 8.8 757 17464 roll 0.74 - - 2851 - 2.28 0.053 3160 622.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17509 806.9 10.9 758 17514 done 0.60 0.17 0.125 2807 -258.8 2.17 0.038 1737 -655.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17842 785.3 6.4 766 17866 roll 0.75 0.12 0.064 2887 666.7 2.30 0.052 342 -606.5 166.7 17.65 1.170 1970 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
17903 779.2 10.1 767 17908 done 0.64 0.25 0.116 2812 -300.0 2.25 0.040 1755 628.0 166.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18254 754.2 7.0 776 18259 roll 0.77 0.12 0.063 2879 558.3 2.20 0.052 3159 638.2 166.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18363 741.2 13.9 778 18368 done 0.56 0.30 0.123 2801 -260.0 2.20 0.039 1736 -646.8 166.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18680 720.0 6.3 786 18706 roll 0.76 0.15 0.058 2895 626.7 2.28 0.051 330 -616.7 189.0 20.77 1.160 1878 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
18748 712.9 11.6 787 18753 done 0.63 0.28 0.117 2812 -296.4 2.25 0.040 1753 632.4 189.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19088 689.4 6.5 796 19108 roll 0.81 0.15 0.056 2893 540.0 2.25 0.053 3151 621.3 204.1 13.90 1.097 1817 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19204 676.2 13.5 798 19210 done 0.59 0.32 0.121 2805 -275.0 2.20 0.039 1727 -647.3 204.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19551 651.6 6.8 807 19566 roll 0.80 0.17 0.054 2908 605.9 2.28 0.051 335 -610.5 211.1 7.07 0.946 1789 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
19602 646.0 12.9 808 19607 done 0.65 0.30 0.120 2817 -303.3 2.22 0.040 1747 636.0 211.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19924 621.0 7.6 816 19928 roll 0.80 0.12 0.062 2888 591.7 2.20 0.051 3147 636.4 211.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20032 607.7 13.1 818 20037 done 0.60 0.30 0.120 2808 -266.7 2.20 0.038 1725 -646.4 211.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20347 585.7 6.8 826 20362 roll 0.79 0.15 0.059 2903 633.3 2.25 0.051 341 -615.1 219.5 8.90 0.976 1754 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
20405 579.4 12.6 827 20410 done 0.69 0.25 0.116 2826 -308.0 2.22 0.040 1750 634.7 219.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20721 556.0 6.8 835 20736 roll 0.81 0.12 0.063 2894 566.7 2.25 0.052 3150 622.2 226.5 7.88 0.933 1726 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
20839 543.3 10.3 837 20843 done 0.62 0.30 0.119 2813 -270.0 2.20 0.038 1728 -646.4 226.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21189 520.0 6.2 846 21219 roll 0.83 0.15 0.058 2904 606.7 2.28 0.051 341 -608.3 250.5 22.58 1.050 1628 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
21262 512.3 11.6 847 21267 done 0.76 0.22 0.114 2835 -313.6 2.22 0.040 1743 631.5 250.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21601 486.2 7.3 856 21605 roll 0.86 0.12 0.064 2901 550.0 2.22 0.051 3156 636.5 250.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21720 471.5 12.6 858 21725 done 0.67 0.30 0.119 2821 -266.7 2.20 0.038 1735 -645.9 250.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22066 448.9 6.4 867 22091 roll 0.87 0.15 0.058 2914 620.0 2.30 0.051 332 -610.0 270.4 18.38 0.991 1547 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
22139 440.7 14.0 868 22143 done 0.80 0.22 0.115 2846 -309.1 2.25 0.039 1754 632.0 270.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22484 412.6 7.7 877 22489 roll 0.88 0.10 0.070 2902 560.0 2.20 0.053 3157 637.7 270.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22536 406.3 12.8 878 22541 done 0.68 0.30 0.118 2822 -266.7 2.20 0.039 1734 -646.8 270.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22867 384.6 6.2 891 22898 roll 0.94 0.20 0.054 2937 575.0 2.30 0.051 335 -608.3 296.4 24.05 0.967 1441 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
22958 373.2 13.6 895 22963 done 0.80 0.30 0.114 2845 -306.7 2.20 0.039 1741 639.1 296.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
23293 345.3 8.3 911 23298 roll 0.94 0.15 0.057 2922 513.3 2.20 0.051 3146 638.6 296.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
23387 332.0 15.9 915 23392 done 0.74 0.32 0.120 2833 -278.1 2.20 0.039 1727 -645.0 296.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23717 305.0 7.4 931 23721 roll 0.95 0.17 0.056 2933 588.2 2.22 0.050 337 -626.1 296.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23759 300.1 13.2 932 23766 done 0.82 0.28 0.117 2850 -296.4 2.22 0.039 1751 636.9 296.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
24077 271.4 8.6 948 24081 roll 0.96 0.12 0.067 2921 591.7 2.22 0.051 3156 632.9 296.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
24175 258.1 14.5 952 24180 done 0.69 0.35 0.116 2825 -274.3 2.20 0.038 1736 -645.5 296.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
24500 225.5 11.5 968 24504 roll 1.40 0.45 0.077 2988 362.2 2.28 0.051 340 -612.3 296.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
24535 221.1 10.4 969 24539 done 1.53 0.10 0.080 3033 450.0 2.22 0.039 1743 632.0 296.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
24859 152.6 21.4 985 24864 roll 1.02 0.43 0.138 2902 -304.7 2.28 0.051 3156 619.7 296.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
24894 146.9 12.0 986 24901 done 0.89 0.15 0.119 2867 -233.3 2.22 0.038 1729 -642.8 296.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
25214 122.7 6.8 1002 25224 roll 1.05 0.15 0.061 2963 640.0 2.25 0.051 329 -622.2 302.2 5.10 0.637 1418 -2.5 0.056 - - - - - - - - -
25301 112.8 12.4 1006 25306 done 0.93 0.28 0.117 2880 -296.4 2.22 0.041 1738 634.7 302.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
25634 89.8 7.1 1041 25641 roll 1.06 0.12 0.064 2949 575.0 2.25 0.052 3148 626.7 302.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
25734 77.4 12.5 1058 25741 done 0.86 0.32 0.115 2862 -271.9 2.20 0.039 1733 -643.2 302.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
26082 48.4 10.9 1119 26092 roll 1.54 0.43 0.074 3019 365.1 2.28 0.051 335 -613.2 302.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
26152 39.7 13.8 1130 26160 done 1.27 0.25 0.137 2950 -276.0 2.25 0.041 1740 624.4 302.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
26480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26480 begin surface coast
26517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26517 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.68 7.28 0.051 334 -359.3 - - 2232 - 303.44 - - 1413 - - - - - - - -