DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 810 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.57 of 150.00 AH used of 24V (18.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 55.84 of 100.00 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.99 - - 331 - - - 2235 - -146.0 -67.65 - 3053 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -1.8 12 114 roll -0.99 8.68 0.235 2454 244.6 2.28 0.077 3606 601.3 -146.0 -5.97 - 3249 -32.8 - - - - - - - - - -
134 8.7 -12.1 18 141 done 0.48 1.08 0.130 2783 304.6 2.15 0.041 2210 -649.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
484 27.2 -5.3 79 491 roll -0.57 0.68 0.091 2552 -339.7 2.20 0.051 829 -627.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
573 32.5 -5.9 94 580 done -0.73 - - 2544 - 2.28 0.051 2236 617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
923 52.5 -5.7 155 929 roll -0.94 0.20 0.059 2437 -535.0 2.22 0.064 3602 615.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
944 54.1 -6.3 158 951 done -1.04 - - 2441 - 2.15 0.041 2215 -645.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1294 85.2 -8.8 219 1301 roll -0.86 0.17 0.137 2500 347.1 2.22 0.051 828 -624.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1344 89.0 -7.5 227 1350 done -0.86 - - 2493 - 2.30 0.053 2236 612.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1679 113.4 -6.8 262 1683 roll -0.86 - - 2493 - 2.30 0.051 816 -617.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1805 121.9 -6.8 267 1810 done -0.86 - - 2483 - 2.30 0.051 2234 616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2129 141.4 -5.6 283 2133 roll -0.86 - - 2483 - 2.28 0.051 827 -617.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2204 145.9 -5.6 286 2209 done -0.81 0.12 0.124 2507 200.0 2.30 0.051 2239 613.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2536 160.4 -4.2 302 2540 roll -0.92 0.10 0.081 2457 -500.0 2.30 0.049 818 -617.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2548 161.1 -4.1 302 2553 done -0.97 0.10 0.131 2473 160.0 2.30 0.050 2236 616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2871 177.1 -4.8 318 2875 roll -0.97 - - 2473 - 2.28 0.049 821 -620.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2884 177.7 -4.7 318 2888 done -0.97 - - 2465 - 2.28 0.049 2231 618.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3208 193.7 -4.7 334 3212 roll -0.91 - - 2465 - 2.28 0.048 814 -621.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3222 194.3 -4.6 334 3226 done -0.85 0.15 0.123 2497 213.3 2.30 0.048 2238 619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3546 206.7 -3.8 350 3550 roll -0.92 - - 2497 - 2.25 0.048 826 -627.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3559 207.4 -3.9 350 3563 done -0.98 0.10 0.073 2441 -560.0 2.28 0.048 2235 618.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3883 225.1 -5.7 366 3887 roll -0.84 0.20 0.133 2510 345.0 2.30 0.047 818 -616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3896 225.9 -5.6 366 3900 done -0.75 - - 2502 - 2.30 0.047 2246 620.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4220 239.0 -4.3 382 4224 roll -0.84 - - 2502 - 2.28 0.047 823 -624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4248 240.1 -4.2 383 4252 done -0.89 - - 2493 - 2.28 0.048 2235 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4585 255.2 -4.4 399 4589 roll -0.94 - - 2493 - 2.28 0.047 813 -623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4597 256.0 -4.4 399 4601 done -0.94 - - 2483 - 2.30 0.046 2242 621.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4922 271.3 -4.8 415 4926 roll -0.94 - - 2483 - 2.28 0.047 823 -622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4958 273.3 -5.5 416 4961 done -0.94 - - 2473 - 2.28 0.047 2233 618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5283 290.1 -5.2 432 5284 done -0.94 - - 2473 - - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5591 305.1 -4.7 447 5595 roll -0.94 - - 2473 - 2.25 0.046 824 -626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5610 306.2 -4.9 447 5616 done -0.94 - - 2463 - 2.28 0.046 2237 619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5928 322.0 -5.3 463 5930 done -0.89 0.10 0.133 2491 280.0 - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6238 336.9 -4.8 478 6242 roll -0.95 - - 2491 - 2.28 0.047 814 -624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6270 338.5 -5.1 479 6274 done -0.95 - - 2483 - 2.30 0.046 2244 621.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6599 353.9 -4.4 495 6603 roll -0.95 - - 2483 - 2.28 0.046 816 -626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6611 354.5 -4.4 495 6615 done -0.95 - - 2473 - 2.30 0.045 2245 621.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6937 369.4 -4.8 511 6941 roll -0.95 - - 2473 - 2.28 0.045 815 -627.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6950 370.2 -4.8 511 6955 done -0.95 - - 2463 - 2.28 0.044 2239 624.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7274 388.1 -5.6 527 7278 roll -0.95 - - 2463 - 2.28 0.046 813 -625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7288 389.0 -5.7 527 7293 done -0.90 0.12 0.125 2487 200.0 2.28 0.045 2235 623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7630 406.4 -5.0 541 7634 roll -0.96 - - 2487 - 2.25 0.046 817 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7649 407.4 -5.0 541 7653 done -0.96 - - 2479 - 2.28 0.045 2237 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7965 422.4 -5.0 549 7966 done -0.96 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8291 437.5 -4.4 557 8295 roll -0.96 - - 2479 - 2.28 0.046 814 -623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8304 438.1 -4.2 557 8307 done -0.96 - - 2469 - 2.28 0.045 2232 621.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8626 453.0 -4.8 565 8629 roll -0.96 - - 2469 - 2.25 0.045 823 -626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8639 453.8 -4.8 565 8643 done -0.96 - - 2459 - 2.28 0.045 2241 621.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8960 470.5 -5.2 573 8961 done -0.96 - - 2460 - - - 2241 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9288 487.4 -5.3 581 9293 roll -0.91 0.10 0.137 2487 270.0 2.28 0.046 822 -622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9319 489.1 -5.1 581 9323 done -0.91 - - 2479 - 2.28 0.046 2241 622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9659 506.0 -5.1 590 9663 roll -0.91 - - 2480 - 2.28 0.046 813 -626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9671 506.9 -5.2 590 9675 done -0.91 - - 2469 - 2.30 0.045 2244 622.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9993 524.6 -5.6 598 9997 roll -0.91 - - 2469 - 2.28 0.045 820 -624.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10006 525.4 -5.5 598 10011 done -0.91 0.10 0.130 2485 160.0 2.28 0.045 2237 621.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10322 542.5 -5.5 606 10323 done -0.98 - - 2485 - - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10648 560.7 -5.7 614 10650 done -1.04 0.12 0.073 2427 -483.3 - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10972 583.4 -6.9 622 10974 done -0.89 0.22 0.128 2494 304.5 - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11297 599.6 -4.9 630 11301 roll -0.99 0.12 0.072 2436 -483.3 2.28 0.045 823 -619.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11310 600.4 -5.2 630 11315 done -0.99 0.15 0.126 2466 200.0 2.28 0.045 2238 620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11631 617.2 -5.0 638 11634 roll -0.99 - - 2466 - 2.28 0.046 813 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11644 617.9 -4.9 638 11648 done -0.99 - - 2458 - 2.30 0.045 2243 621.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11966 634.5 -5.2 646 11969 roll -0.99 - - 2458 - 2.28 0.045 815 -626.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12002 636.7 -6.4 646 12006 done -0.89 0.15 0.119 2490 213.3 2.28 0.045 2236 623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12341 651.7 -4.4 655 12345 roll -0.98 0.10 0.080 2441 -490.0 2.25 0.045 824 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12354 652.4 -4.5 655 12359 done -0.98 0.15 0.122 2472 206.7 2.25 0.045 2233 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12675 667.2 -4.5 663 12679 roll -0.98 - - 2472 - 2.25 0.044 822 -627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12693 668.2 -4.6 663 12697 done -0.98 - - 2465 - 2.28 0.044 2241 622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13009 682.4 -4.5 671 13013 roll -0.98 - - 2464 - 2.28 0.046 817 -624.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13022 683.0 -4.5 671 13026 done -0.98 - - 2455 - 2.28 0.045 2235 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13343 697.8 -4.6 679 13344 done -0.94 - - 2455 - - - 2235 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13668 712.5 -4.6 687 13670 done -0.89 0.12 0.131 2490 291.7 - - 2235 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13994 723.6 -3.3 695 13996 done -0.98 0.10 0.079 2441 -490.0 - - 2235 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14318 737.4 -4.4 703 14320 done -0.88 0.17 0.133 2491 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14643 749.1 -3.7 711 14648 roll -0.99 0.10 0.081 2442 -490.0 2.25 0.046 826 -626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14657 749.6 -3.5 711 14661 done -0.99 0.12 0.127 2465 191.7 2.25 0.046 2230 624.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14977 762.7 -4.1 719 14981 roll -0.99 - - 2465 - 2.25 0.045 818 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14990 763.3 -4.1 719 14994 done -0.99 - - 2458 - 2.28 0.045 2234 621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15312 778.5 -4.8 727 15314 done -0.99 - - 2458 - - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15636 795.0 -5.0 735 15640 roll -0.99 - - 2458 - 2.25 0.045 814 -631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15650 795.6 -4.9 735 15654 done -0.99 - - 2448 - 2.30 0.044 2242 620.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15972 811.6 -4.9 743 15977 roll -0.92 0.12 0.130 2483 291.7 2.30 0.045 816 -620.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16022 813.9 -4.4 744 16026 done -0.92 - - 2475 - 2.30 0.046 2243 620.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16354 827.7 -4.1 752 16358 roll -0.92 - - 2476 - 2.28 0.045 814 -626.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16402 829.6 -4.6 753 16407 done -0.92 - - 2465 - 2.28 0.046 2236 623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16526 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16527 begin apogee
16538 835.0 4.1 756 16673 done -0.31 0.47 0.107 2617 323.4 - - 1726 - - 132.40 1.276 2650 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin climb
16679 835.1 - 759 16827 roll 0.99 0.82 0.075 2896 340.2 2.60 0.051 3155 549.6 146.0 136.27 1.210 2054 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
16894 811.7 11.8 764 16899 done 0.71 0.28 0.122 2831 -232.1 2.38 0.038 1726 -600.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17220 783.3 8.1 772 17224 roll 0.71 - - 2840 - 2.20 0.052 334 -632.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17268 779.3 8.7 773 17272 done 0.71 - - 2840 - 2.22 0.040 1756 640.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17599 749.7 9.2 781 17603 roll 0.71 - - 2840 - 2.15 0.054 3147 647.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17719 736.7 10.5 783 17724 done 0.58 0.17 0.124 2799 -241.2 2.17 0.038 1729 -653.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18065 713.5 6.4 792 18090 roll 0.77 0.15 0.059 2889 600.0 2.30 0.052 330 -608.3 166.1 17.25 1.131 1972 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
18114 708.7 10.4 793 18119 done 0.63 0.25 0.117 2814 -300.0 2.22 0.040 1741 635.6 166.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18437 685.5 7.1 801 18441 roll 0.74 0.10 0.070 2871 570.0 2.20 0.054 3157 643.6 166.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18539 673.5 13.3 803 18544 done 0.55 0.30 0.121 2792 -263.3 2.20 0.039 1725 -650.9 166.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18855 652.9 6.2 811 18884 roll 0.78 0.20 0.052 2910 590.0 2.28 0.052 337 -608.8 191.3 23.08 1.128 1870 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
18910 647.1 12.3 812 18915 done 0.60 0.35 0.120 2804 -302.9 2.22 0.040 1744 633.8 191.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19226 624.0 7.0 820 19230 roll 0.80 0.17 0.054 2896 541.2 2.20 0.052 3147 637.7 192.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19323 611.5 15.1 822 19328 done 0.57 0.35 0.121 2801 -271.4 2.17 0.039 1732 -652.1 192.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19644 589.6 6.2 830 19674 roll 0.82 0.17 0.056 2905 611.8 2.28 0.051 342 -609.6 216.9 22.90 1.091 1765 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
19717 582.2 11.1 831 19722 done 0.70 0.25 0.120 2829 -304.0 2.22 0.041 1748 633.3 216.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20056 555.6 7.7 840 20059 roll 0.78 - - 2829 - 2.20 0.054 3154 639.1 216.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20175 545.2 9.0 842 20179 done 0.78 - - 2836 - 2.17 0.038 1729 -656.7 216.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20520 518.4 7.8 851 20522 done 0.84 0.10 0.076 2890 540.0 - - 1729 - 216.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20844 479.9 12.2 859 20849 roll 0.71 0.20 0.116 2829 -305.0 2.30 0.051 3156 620.4 216.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20896 474.2 9.0 860 20900 done 0.71 - - 2836 - 2.20 0.038 1727 -649.5 216.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21224 445.9 8.8 868 21228 roll 0.77 - - 2846 - 2.20 0.051 335 -632.7 216.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21253 443.1 9.7 868 21258 done 0.87 0.08 0.086 2896 625.0 2.22 0.039 1753 638.7 216.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21598 402.4 11.9 877 21602 roll 0.72 0.20 0.120 2830 -330.0 2.22 0.052 3156 632.0 216.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21684 394.0 7.9 879 21690 done 0.72 - - 2837 - 2.20 0.038 1728 -649.1 216.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22003 369.6 7.3 895 22005 done 0.78 - - 2837 - - - 1728 - 216.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22312 346.3 7.4 910 22316 roll 0.84 0.10 0.074 2894 570.0 2.30 0.051 3156 620.9 216.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22382 338.3 12.4 913 22387 done 0.62 0.30 0.117 2815 -263.3 2.20 0.039 1731 -647.7 216.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22711 316.0 6.6 929 22737 roll 0.83 0.15 0.058 2907 613.3 2.22 0.051 338 -627.5 231.6 14.98 0.792 1706 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
22774 309.6 12.8 931 22781 done 0.72 0.25 0.117 2831 -304.0 2.20 0.040 1738 636.4 231.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23091 285.5 7.3 947 23096 roll 0.85 0.12 0.063 2898 558.3 2.22 0.051 3160 640.5 231.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23195 272.7 11.8 951 23202 done 0.66 0.30 0.118 2818 -266.7 2.20 0.038 1731 -649.5 231.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23514 249.4 7.6 967 23519 roll 0.86 0.17 0.055 2913 558.8 2.22 0.051 334 -629.3 231.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23563 244.0 10.9 969 23568 done 0.73 0.28 0.116 2829 -300.0 2.22 0.040 1749 637.4 231.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23892 216.6 7.8 985 23896 roll 0.88 0.15 0.058 2909 533.3 2.22 0.051 3158 634.7 231.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24012 200.5 12.4 990 24017 done 0.67 0.32 0.118 2822 -271.9 2.20 0.039 1735 -646.8 231.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24339 176.1 7.0 1006 24344 roll 0.88 0.17 0.058 2918 564.7 2.25 0.051 329 -624.9 232.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24398 169.2 9.8 1008 24405 done 0.76 0.28 0.116 2836 -292.9 2.22 0.040 1739 635.1 232.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24716 143.8 7.6 1024 24720 roll 0.90 0.15 0.058 2913 513.3 2.22 0.052 3149 635.1 232.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24830 128.5 12.8 1029 24835 done 0.69 0.32 0.120 2826 -271.9 2.20 0.038 1724 -647.7 232.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25161 103.8 7.0 1045 25170 roll 0.90 0.17 0.056 2928 600.0 2.22 0.051 332 -627.0 234.5 4.10 0.553 1693 -2.2 0.047 - - - - - - - - -
25224 96.4 12.5 1050 25231 done 0.75 0.30 0.118 2837 -303.3 2.22 0.041 1745 636.5 234.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25574 71.4 6.8 1111 25588 roll 0.96 0.17 0.057 2928 535.3 2.28 0.052 3156 618.9 242.4 8.80 0.710 1660 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
25682 58.4 12.7 1129 25689 done 0.73 0.35 0.120 2831 -277.1 2.20 0.039 1725 -650.5 242.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26032 31.8 9.1 1190 26039 roll 1.42 0.45 0.085 2984 340.0 2.30 0.051 3151 620.0 242.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26076 27.4 10.0 1197 26083 done 1.48 - - 2992 - 2.20 0.039 1726 -647.7 242.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26254 begin surface coast
26273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26273 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.69 7.18 0.044 329 -370.9 - - 2244 - 243.58 - - 1657 - - - - - - - -