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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.26 of 150.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.29 of 100.00 AH used of 10V (99.71% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.00 (SM_CC=495.80859) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | done | -1.41 | - | - | 341 | - | - | - | 2411 | - | -146.0 | -89.95 | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.1 | 19 | 131 | roll | -1.41 | 9.57 | 0.245 | 2759 | 252.7 | 1.85 | 0.053 | 3604 | 644.9 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 43.7 | -17.1 | 51 | 301 | done | -1.13 | 0.25 | 0.160 | 2837 | 312.0 | 1.77 | 0.038 | 2404 | -678.0 | -146.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 88.4 | -13.1 | 112 | 644 | roll | -1.13 | - | - | 2830 | - | 1.85 | 0.059 | 3606 | 649.7 | -146.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 98.5 | -13.6 | 125 | 718 | done | -1.13 | - | - | 2830 | - | 1.77 | 0.038 | 2403 | -679.7 | -146.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 100.1 | 13.5 | 127 | 849 | done | -0.31 | 0.55 | 0.132 | 3009 | 325.5 | - | - | 2183 | - | - | 112.82 | 0.989 | 3353 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 107.5 | - | 150 | 973 | roll | 1.41 | 1.12 | 0.093 | 3397 | 346.4 | 2.28 | 0.044 | 817 | -599.1 | 146.0 | 110.85 | 0.918 | 2757 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 86.1 | 12.7 | 194 | 1099 | done | 1.19 | 0.22 | 0.162 | 3336 | -277.3 | 2.25 | 0.047 | 2212 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 48.8 | 9.6 | 255 | 1469 | roll | 1.23 | - | - | 3336 | - | 2.22 | 0.058 | 3597 | 623.9 | 174.9 | 22.35 | 0.923 | 2640 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 38.4 | 12.4 | 271 | 1534 | done | 1.13 | - | - | 3344 | - | 2.12 | 0.038 | 2203 | -657.5 | 174.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -12.61 | - | - | 339 | - | - | - | 2401 | - | 496.00 | 227.27 | 0.822 | 1331 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||