DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.72 of 150.00 AH used of 24V (24.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.32 of 100.00 AH used of 10V (48.68% remains)
• Surface angle 10.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 86 done -0.99 - - 2958 - - - 1734 - -146.0 -64.72 - 3247 - - - - - - - - - - -
91 2.8 -1.5 12 97 done -0.99 1.55 0.122 2464 -318.7 - - 1733 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
439 35.9 -10.0 73 446 roll -0.82 0.15 0.130 2496 213.3 3.03 0.061 3592 613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
703 59.3 -8.7 119 709 done -0.82 - - 2496 - 2.12 0.041 2209 -652.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1050 87.2 -8.7 180 1056 roll -0.82 - - 2487 - 2.28 0.064 3599 609.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1142 95.1 -8.4 196 1148 done -0.82 - - 2487 - 2.12 0.042 2220 -650.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1475 118.3 -6.4 220 1479 roll -0.82 - - 2487 - 2.20 0.054 821 -635.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1510 120.7 -7.1 221 1515 done -0.77 0.15 0.124 2519 213.3 2.28 0.053 2232 618.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1830 137.6 -5.5 236 1835 roll -0.90 0.12 0.069 2458 -508.3 2.28 0.052 818 -620.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1871 140.8 -8.0 237 1878 done -0.72 0.28 0.125 2528 250.0 2.30 0.053 2241 618.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2190 157.9 -5.2 253 2191 done -0.90 0.15 0.067 2460 -453.3 - - 2241 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2498 177.5 -6.2 268 2503 roll -0.83 0.15 0.137 2508 320.0 2.30 0.052 817 -619.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2510 178.3 -6.3 268 2516 done -0.83 - - 2500 - 2.30 0.052 2244 620.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2829 191.8 -4.1 284 2833 roll -0.91 - - 2500 - 2.28 0.051 820 -624.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2854 192.8 -3.8 285 2858 done -0.91 - - 2490 - 2.28 0.051 2244 624.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3188 207.9 -4.9 301 3189 done -0.91 - - 2490 - - - 2243 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3499 226.0 -6.0 316 3503 roll -0.96 - - 2490 - 2.28 0.051 815 -626.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3524 227.6 -5.8 317 3528 done -0.96 - - 2480 - 2.28 0.050 2245 627.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3858 246.5 -5.3 333 3859 done -0.96 - - 2480 - - - 2245 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4168 262.1 -4.9 348 4172 roll -0.96 - - 2480 - 2.28 0.048 812 -628.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4181 262.9 -4.7 348 4185 done -0.96 - - 2470 - 2.28 0.048 2239 625.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4504 279.9 -5.4 364 4508 roll -0.96 - - 2470 - 2.25 0.049 818 -631.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4524 280.8 -5.5 364 4530 done -0.90 0.10 0.130 2486 160.0 2.25 0.048 2232 628.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4842 296.9 -5.2 380 4845 roll -0.95 - - 2486 - 2.22 0.048 822 -635.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4882 299.2 -5.1 381 4889 done -0.95 - - 2479 - 2.25 0.048 2238 629.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5201 316.1 -5.2 397 5205 roll -0.95 - - 2479 - 2.25 0.048 818 -631.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5230 317.7 -5.1 398 5234 done -0.95 - - 2469 - 2.25 0.047 2236 630.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5559 334.3 -4.9 414 5560 done -0.95 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5871 348.9 -4.6 429 5872 done -0.95 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6177 362.6 -4.5 444 6181 roll -0.95 - - 2469 - 2.25 0.048 815 -631.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6190 363.2 -4.4 444 6194 done -0.95 - - 2459 - 2.28 0.047 2245 627.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6515 379.6 -5.0 460 6520 roll -0.89 0.10 0.134 2487 280.0 2.25 0.047 820 -633.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6569 382.3 -5.0 462 6572 done -0.89 - - 2479 - 2.25 0.047 2238 630.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6897 397.4 -4.4 478 6901 roll -0.89 - - 2479 - 2.22 0.048 818 -639.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6923 398.7 -5.2 479 6927 done -0.89 - - 2469 - 2.25 0.046 2238 631.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7252 415.3 -5.0 488 7256 roll -0.89 - - 2469 - 2.25 0.048 814 -632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7265 415.9 -5.1 488 7270 done -0.89 0.10 0.129 2486 170.0 2.25 0.046 2233 630.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7587 430.7 -4.5 496 7588 done -0.95 - - 2486 - - - 2232 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7911 445.5 -4.4 504 7915 roll -1.01 0.10 0.078 2436 -500.0 2.25 0.045 818 -628.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7923 446.2 -4.5 504 7928 done -1.01 0.12 0.130 2460 200.0 2.28 0.046 2242 624.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8238 463.7 -5.7 512 8240 done -1.01 - - 2460 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8562 482.3 -5.6 520 8566 roll -1.01 - - 2460 - 2.25 0.048 821 -631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8577 483.1 -5.4 520 8581 done -0.96 - - 2453 - 2.25 0.046 2238 629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8898 501.9 -6.0 528 8902 roll -0.90 0.12 0.128 2488 291.7 2.25 0.046 823 -628.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8911 502.7 -5.9 528 8915 done -0.86 - - 2481 - 2.22 0.046 2233 635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9231 519.9 -5.3 536 9235 roll -0.86 - - 2481 - 2.22 0.046 823 -635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9268 521.8 -5.6 536 9272 done -0.86 0.10 0.127 2498 170.0 2.25 0.046 2241 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9608 536.5 -4.2 545 9612 roll -0.97 0.12 0.071 2438 -500.0 2.25 0.046 821 -631.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9620 537.2 -4.2 545 9625 done -1.03 0.12 0.127 2462 200.0 2.25 0.046 2238 629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9940 553.7 -5.2 553 9941 done -1.03 - - 2462 - - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10266 570.6 -5.2 561 10270 roll -1.03 - - 2462 - 2.25 0.048 814 -632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10284 571.6 -5.1 561 10288 done -0.98 - - 2455 - 2.25 0.046 2232 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10599 587.7 -5.0 569 10603 roll -0.93 0.10 0.133 2482 270.0 2.22 0.047 826 -633.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10657 590.5 -4.8 570 10661 done -0.93 - - 2474 - 2.25 0.047 2242 629.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10769 begin apogee
10780 596.0 4.7 573 10916 done -0.31 0.45 0.108 2619 322.2 - - 1731 - - 128.30 1.112 2650 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10917 begin climb
10921 596.9 - 576 11058 roll 0.99 0.85 0.081 2903 334.1 2.55 0.051 3158 559.6 146.0 129.18 1.063 2054 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11111 577.7 13.6 581 11116 done 0.69 0.30 0.123 2827 -253.3 2.33 0.038 1727 -614.2 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11437 553.8 7.0 589 11441 roll 0.69 - - 2837 - 2.20 0.053 324 -637.7 146.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11489 549.8 7.7 590 11494 done 0.76 - - 2837 - 2.22 0.040 1749 641.9 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11815 525.3 7.5 598 11819 roll 0.76 - - 2837 - 2.17 0.054 3149 645.2 146.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11941 514.7 8.3 600 11946 done 0.66 0.10 0.136 2819 -180.0 2.17 0.039 1726 -655.8 146.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12280 492.5 6.5 609 12300 roll 0.75 0.10 0.073 2886 670.0 2.22 0.053 330 -628.8 163.6 14.75 0.989 1983 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
12330 488.0 9.3 610 12335 done 0.66 0.22 0.114 2818 -309.1 2.22 0.041 1749 639.2 163.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12651 467.2 6.3 618 12677 roll 0.79 0.12 0.063 2884 550.0 2.22 0.053 3159 635.1 186.1 21.02 1.008 1890 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
12785 453.2 11.2 621 12790 done 0.58 0.30 0.120 2804 -266.7 2.20 0.040 1729 -650.0 186.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13112 434.2 5.4 629 13163 roll 0.84 0.20 0.051 2917 565.0 2.30 0.053 334 -606.5 235.5 44.25 1.007 1690 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
13204 424.2 11.7 631 13209 done 0.74 0.28 0.117 2832 -303.6 2.22 0.040 1741 633.8 235.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13525 400.2 7.3 639 13530 roll 0.84 0.10 0.071 2888 560.0 2.20 0.051 3161 645.5 235.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13642 386.9 11.9 643 13647 done 0.67 0.25 0.119 2822 -264.0 2.20 0.040 1729 -650.9 235.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13973 363.9 6.8 659 13984 roll 0.83 0.12 0.063 2901 658.3 2.28 0.052 327 -614.9 243.1 6.35 0.783 1658 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
14026 358.3 11.1 661 14030 done 0.76 0.20 0.116 2840 -305.0 2.22 0.041 1750 641.0 243.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14344 334.7 7.5 676 14348 roll 0.84 0.08 0.085 2890 625.0 2.17 0.052 3148 644.2 243.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14451 322.1 11.8 680 14458 done 0.67 0.25 0.117 2824 -264.0 2.17 0.039 1730 -653.5 243.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14772 301.3 6.2 696 14802 roll 0.86 0.15 0.058 2912 586.7 2.28 0.052 332 -613.2 268.4 23.88 0.919 1555 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
14849 293.2 11.0 699 14854 done 0.80 0.22 0.117 2843 -313.6 2.22 0.040 1750 638.7 268.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15167 268.5 7.5 714 15171 roll 0.89 0.12 0.064 2908 541.7 2.17 0.051 3151 645.6 268.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15261 257.2 12.7 718 15266 done 0.71 0.28 0.120 2833 -267.9 2.17 0.040 1734 -653.0 268.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15591 233.0 6.8 734 15602 roll 0.88 0.15 0.058 2923 600.0 2.22 0.051 326 -634.2 274.1 5.55 0.691 1532 -2.9 0.107 - - - - - - - - -
15661 225.0 12.0 737 15666 done 0.81 0.22 0.119 2854 -313.6 2.22 0.041 1752 642.3 274.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15989 197.7 8.0 753 15993 roll 0.88 - - 2854 - 2.17 0.053 3152 645.2 274.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16075 189.8 9.1 756 16082 done 0.88 - - 2861 - 2.17 0.039 1733 -653.9 274.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16394 164.5 8.0 772 16399 roll 0.94 0.08 0.090 2918 712.5 2.22 0.051 327 -633.3 274.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16436 160.3 12.0 773 16443 done 0.87 0.17 0.119 2866 -305.9 2.22 0.041 1748 640.1 274.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16754 133.7 7.9 789 16758 roll 0.93 - - 2866 - 2.17 0.053 3152 647.0 274.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16839 125.9 8.9 792 16845 done 0.93 - - 2873 - 2.17 0.039 1734 -653.5 274.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17159 98.1 9.0 811 17166 roll 1.01 0.10 0.076 2936 630.0 2.22 0.051 329 -632.9 274.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17225 91.0 11.5 822 17232 done 0.94 0.20 0.117 2877 -295.0 2.22 0.041 1751 640.5 274.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17574 65.0 6.8 883 17588 roll 1.13 0.17 0.056 2960 488.2 2.25 0.054 3148 620.9 281.5 8.18 0.710 1502 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
17669 54.0 12.3 899 17676 done 0.91 0.32 0.120 2870 -281.2 2.17 0.041 1733 -652.1 281.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18018 27.3 9.6 960 18025 roll 1.59 0.45 0.085 3030 355.6 2.22 0.052 334 -630.2 281.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18062 22.6 10.4 967 18069 done 1.72 0.08 0.098 3065 437.5 2.22 0.042 1751 638.3 281.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18180 begin surface coast
18197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18197 begin surface