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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.97 of 150.00 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.00 (SM_CC=495.80859) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 10.2 m at 9.2 m, depth 19 m (15 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -1.31 | - | - | 347 | - | - | - | 2411 | - | -146.0 | -89.30 | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -5.3 | 18 | 129 | roll | -1.31 | 9.57 | 0.249 | 2781 | 254.3 | 1.80 | 0.070 | 3604 | 662.8 | -146.0 | -0.55 | - | 3952 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 141 | 12.0 | 32.4 | 22 | 260 | done | -0.31 | 0.70 | 0.143 | 3012 | 330.0 | - | - | 2185 | - | - | 111.12 | 0.938 | 3353 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | 21.5 | - | 45 | 383 | roll | 1.31 | 1.02 | 0.087 | 3372 | 352.9 | 2.25 | 0.043 | 801 | -615.1 | 146.0 | 109.72 | 0.884 | 2757 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -12.64 | - | - | 333 | - | - | - | 2403 | - | 496.00 | 227.00 | 0.861 | 1331 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||