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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.28 of 91.80 AH used of 24V (98.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.19% remains) | |
| • Surface angle -39.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.90 (SM_CC=670.89551) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 89 | VBD | -1.70 | - | - | 709 | - | - | - | 2030 | - | -132.0 | -65.68 | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -4.4 | 13 | 145 | roll | -1.70 | 6.28 | 0.230 | 1667 | 152.5 | 2.42 | 0.066 | 649 | -570.7 | -132.0 | -37.08 | - | 3842 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 23.4 | -12.1 | 45 | 291 | done | -1.81 | - | - | 1667 | - | 2.35 | 0.038 | 2052 | 597.0 | -132.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 47.2 | -12.2 | 64 | 484 | done | -1.92 | 0.17 | 0.055 | 1623 | -258.8 | - | - | 2052 | - | -132.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 76.1 | -15.2 | 82 | 677 | roll | -1.97 | - | - | 1623 | - | 2.45 | 0.058 | 647 | -573.5 | -132.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 78.7 | -15.4 | 83 | 695 | done | -2.02 | - | - | 1622 | - | 2.35 | 0.041 | 2042 | 593.6 | -132.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 100.2 | 15.0 | 97 | 944 | done | -0.33 | 1.70 | 0.108 | 1969 | 204.1 | - | - | 2354 | - | - | 100.30 | 0.694 | 3302 | -5.4 | 19.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 104.9 | - | 108 | 1055 | roll | 1.70 | 1.92 | 0.028 | 2434 | 242.2 | 2.53 | 0.057 | 941 | -558.5 | 132.0 | 98.45 | 0.683 | 2765 | -5.5 | 20.550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 86.9 | 11.7 | 141 | 1315 | done | 1.41 | 0.47 | 0.174 | 2356 | -166.0 | 2.42 | 0.045 | 2342 | 578.9 | 132.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 58.6 | 8.0 | 172 | 1668 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.167 | 2325 | -182.4 | 2.47 | 0.058 | 949 | -564.0 | 171.9 | 29.17 | 0.706 | 2602 | -5.5 | 11.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 26.9 | 11.4 | 198 | 1927 | done | 1.11 | 0.20 | 0.160 | 2293 | -160.0 | 2.42 | 0.047 | 2356 | 581.4 | 171.9 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 8.5 | 5.6 | 228 | 2199 | roll | 1.13 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.057 | 949 | -562.8 | 259.4 | 64.75 | 0.677 | 2245 | -5.5 | 1.689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -6.09 | 7.05 | 0.047 | 706 | -225.1 | - | - | 2050 | - | 671.88 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||