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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.75 of 150.00 AH used of 24V (95.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.76 of 100.00 AH used of 10V (85.24% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 628.21 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.15 | - | - | 334 | - | - | - | 2355 | - | -126.5 | -47.25 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -2.0 | 8 | 136 | roll | -1.15 | 9.98 | 0.245 | 2829 | 250.0 | 2.00 | 0.067 | 3601 | 623.0 | -126.5 | -33.67 | - | 3530 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | 26.23 |
| 246 | 33.0 | -24.6 | 33 | 258 | done | -1.15 | - | - | 2832 | - | 1.88 | 0.031 | 2337 | -672.3 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 566 | 89.1 | -17.0 | 54 | 577 | roll | -1.15 | - | - | 2836 | - | 2.10 | 0.037 | 942 | -664.3 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 756 | 117.7 | -15.1 | 63 | 767 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.038 | 2354 | 650.7 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1086 | 163.9 | -13.4 | 79 | 1096 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2354 | - | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 204.4 | -13.8 | 94 | 1396 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | - | - | 2354 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 245.3 | -13.7 | 109 | 1697 | roll | -1.15 | - | - | 2819 | - | 1.88 | 0.050 | 3604 | 664.9 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1710 | 245.3 | -13.7 | 109 | 1722 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | 1.83 | 0.032 | 2346 | -687.4 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2016 | 290.9 | -13.6 | 125 | 2027 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2346 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 330.7 | -13.0 | 140 | 2326 | roll | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.08 | 0.037 | 955 | -668.8 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2375 | 337.0 | -12.8 | 142 | 2386 | done | -1.15 | 0.12 | 0.181 | 2841 | 183.3 | 2.15 | 0.038 | 2361 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.62 | - |
| 2694 | 376.9 | -12.1 | 158 | 2705 | roll | -1.15 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.037 | 943 | -668.9 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2744 | 382.9 | -12.2 | 160 | 2755 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.038 | 2361 | 653.5 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3074 | 424.0 | -12.8 | 176 | 3085 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 1.85 | 0.050 | 3593 | 665.9 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3107 | 428.0 | -13.0 | 177 | 3117 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | 1.80 | 0.032 | 2348 | -691.7 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3431 | 472.4 | -13.3 | 193 | 3441 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 511.2 | -12.7 | 208 | 3742 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.037 | 945 | -668.1 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3775 | 514.9 | -12.7 | 209 | 3786 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.039 | 2353 | 654.9 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4081 | 554.3 | -12.1 | 225 | 4092 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.037 | 946 | -663.7 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4114 | 558.0 | -12.3 | 226 | 4125 | done | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.039 | 2356 | 655.8 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4438 | 596.9 | -11.8 | 242 | 4449 | roll | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.037 | 951 | -669.0 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4517 | 605.5 | -12.2 | 245 | 4529 | done | -1.15 | 0.15 | 0.174 | 2843 | 193.3 | 2.15 | 0.040 | 2360 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.73 | - |
| 4848 | 640.8 | -10.3 | 256 | 4859 | roll | -1.15 | - | - | 2847 | - | 2.10 | 0.037 | 952 | -670.5 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4877 | 640.8 | -10.3 | 256 | 4888 | done | -1.15 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.040 | 2361 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5199 | 678.1 | -10.8 | 267 | 5209 | done | -1.15 | - | - | 2839 | - | - | - | 2360 | - | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 711.2 | -11.3 | 277 | 5509 | roll | -1.15 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.037 | 949 | -665.6 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5538 | 716.1 | -11.5 | 278 | 5549 | done | -1.15 | - | - | 2830 | - | 2.15 | 0.041 | 2353 | 653.0 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5878 | 755.4 | -11.4 | 289 | 5888 | done | -1.15 | - | - | 2830 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 789.8 | -11.3 | 299 | 6190 | roll | -1.15 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.037 | 943 | -671.4 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6267 | 798.0 | -11.4 | 301 | 6278 | done | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.041 | 2352 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6589 | 836.1 | -11.0 | 312 | 6599 | done | -1.15 | - | - | 2822 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 867.9 | -10.5 | 322 | 6900 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.037 | 941 | -671.4 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6990 | 878.9 | -10.7 | 325 | 7002 | done | -1.15 | 0.12 | 0.176 | 2843 | 183.3 | 2.15 | 0.041 | 2352 | 656.3 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.77 | - |
| 7330 | 912.1 | -9.8 | 336 | 7340 | done | -1.15 | - | - | 2843 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 942.2 | -10.0 | 346 | 7644 | roll | -1.15 | - | - | 2845 | - | 2.10 | 0.037 | 943 | -670.5 | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7703 | 949.5 | -10.1 | 348 | 7714 | done | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.041 | 2358 | 652.1 | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8045 | 984.1 | -10.0 | 359 | 8055 | done | -1.15 | - | - | 2838 | - | - | - | 2357 | - | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8106 | 990.1 | -10.1 | 361 | 8285 | done | -0.25 | 0.90 | 0.139 | 3132 | 326.7 | - | - | 2019 | - | - | 168.05 | 0.929 | 3007 | -3.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.08 |
| 8287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8290 | 994.4 | - | 367 | 8479 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.070 | 3598 | 358.5 | 2.30 | 0.038 | 634 | -602.2 | 126.5 | 174.80 | 0.892 | 2486 | -3.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.54 | 23.86 |
| 8697 | 942.5 | 16.4 | 380 | 8707 | done | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.25 | 0.037 | 2032 | 621.3 | 126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9018 | 886.6 | 16.4 | 391 | 9028 | done | 1.15 | - | - | 3598 | - | - | - | 2032 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 839.0 | 15.9 | 401 | 9328 | roll | 1.15 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.041 | 637 | -634.1 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9356 | 832.6 | 16.0 | 402 | 9367 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.037 | 2029 | 641.5 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9695 | 777.4 | 16.5 | 413 | 9706 | roll | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.050 | 3430 | 645.6 | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9748 | 770.7 | 16.6 | 414 | 9759 | done | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.10 | 0.033 | 2030 | -666.7 | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10073 | 715.1 | 16.1 | 425 | 10084 | roll | 1.15 | - | - | 3624 | - | 2.15 | 0.042 | 625 | -653.5 | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10112 | 708.6 | 16.1 | 426 | 10124 | done | 1.15 | 0.12 | 0.186 | 3587 | -308.3 | 2.17 | 0.037 | 2031 | 647.9 | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 10452 | 657.1 | 15.0 | 437 | 10462 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 613.3 | 14.5 | 447 | 10764 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 570.4 | 14.3 | 460 | 11062 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 526.3 | 15.1 | 475 | 11364 | roll | 1.15 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.050 | 3431 | 660.4 | 126.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11391 | 521.4 | 15.3 | 476 | 11402 | done | 1.15 | - | - | 3584 | - | 2.08 | 0.033 | 2022 | -677.4 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 11711 | 470.3 | 15.4 | 492 | 11722 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.15 | 0.042 | 617 | -653.5 | 126.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11786 | 459.6 | 15.3 | 495 | 11797 | done | 1.15 | - | - | 3592 | - | 2.15 | 0.037 | 2030 | 657.2 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12110 | 410.2 | 14.5 | 511 | 12121 | roll | 1.15 | - | - | 3592 | - | 2.12 | 0.050 | 3434 | 662.3 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12149 | 405.8 | 14.6 | 512 | 12160 | done | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.10 | 0.033 | 2020 | -673.3 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12468 | 358.9 | 13.9 | 528 | 12479 | roll | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.15 | 0.041 | 614 | -654.0 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12497 | 354.7 | 13.9 | 529 | 12508 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | 2.17 | 0.036 | 2026 | 650.7 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12827 | 310.2 | 13.8 | 545 | 12837 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | - | - | 2026 | - | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13127 | 268.2 | 14.0 | 560 | 13137 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | - | - | 2025 | - | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 224.9 | 14.6 | 575 | 13437 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | - | - | 2025 | - | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 182.4 | 14.4 | 590 | 13737 | roll | 1.15 | - | - | 3595 | - | 2.12 | 0.050 | 3427 | 661.3 | 126.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13770 | 177.9 | 14.8 | 591 | 13782 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.08 | 0.032 | 2023 | -675.0 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14077 | 132.1 | 13.7 | 607 | 14087 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | - | - | 2022 | - | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14378 | 93.6 | 12.2 | 622 | 14389 | roll | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.15 | 0.047 | 3427 | 653.5 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14447 | 84.4 | 12.7 | 625 | 14459 | done | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.08 | 0.032 | 2019 | -676.9 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 14767 | 49.0 | 9.5 | 641 | 14778 | roll | 1.15 | - | - | 3623 | - | 2.10 | 0.041 | 623 | -664.8 | 126.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14909 | 36.6 | 8.6 | 654 | 14921 | done | 1.16 | 0.12 | 0.181 | 3588 | -291.7 | 2.15 | 0.036 | 2033 | 655.8 | 127.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.74 | - |
| 15117 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.91 | 8.85 | 0.040 | 343 | 38.8 | 0.47 | 0.049 | 2355 | -5895.7 | 626.74 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||