DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.11 of 150.00 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 33.40 of 100.00 AH used of 10V (66.60% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.03, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.99 - - 323 - - - 2243 - -146.0 -62.00 - 3217 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.4 11 99 roll -0.99 8.68 0.235 2468 247.1 2.35 0.063 813 -608.5 -146.0 -0.75 - 3248 -41.3 - - - - - - - - - -
282 24.9 -8.5 45 289 done -0.84 0.15 0.127 2503 233.3 2.30 0.050 2242 621.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
628 49.6 -6.4 106 633 done -0.84 - - 2503 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
972 67.4 -5.9 167 978 roll -0.90 - - 2504 - 2.25 0.051 818 -632.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1064 72.4 -5.5 183 1070 done -0.90 - - 2496 - 2.25 0.051 2242 632.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1409 94.8 -5.7 244 1414 done -0.90 - - 2496 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1740 112.3 -4.9 273 1745 roll -0.95 0.10 0.081 2444 -520.0 2.28 0.050 813 -626.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1841 119.0 -6.4 277 1848 done -0.77 0.28 0.129 2516 257.1 2.28 0.051 2246 628.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2159 128.9 -2.8 293 2161 done -0.91 0.12 0.074 2458 -483.3 - - 2246 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2468 145.1 -5.8 308 2472 roll -0.83 0.15 0.137 2500 280.0 2.28 0.050 814 -628.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2568 150.9 -5.5 312 2574 done -0.83 - - 2492 - 2.25 0.050 2240 633.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2886 168.4 -5.3 328 2887 done -0.88 - - 2492 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3194 185.0 -5.5 343 3195 done -0.94 - - 2492 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3503 200.9 -5.0 358 3508 roll -1.01 0.12 0.074 2433 -491.7 2.25 0.049 809 -636.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3588 206.6 -6.9 361 3595 done -0.80 0.30 0.127 2512 263.3 2.25 0.049 2238 635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3905 219.0 -3.6 377 3907 done -0.94 0.15 0.069 2445 -446.7 - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4215 235.6 -5.4 392 4217 done -0.84 0.20 0.133 2503 290.0 - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4525 248.0 -4.2 407 4527 done -0.96 0.12 0.077 2443 -500.0 - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4834 265.9 -5.8 422 4835 done -0.85 0.17 0.133 2494 300.0 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5142 280.0 -4.5 437 5143 done -0.95 - - 2494 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5451 293.7 -4.3 452 5456 roll -1.04 0.15 0.071 2427 -446.7 2.25 0.047 814 -632.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5564 300.9 -6.5 457 5569 done -0.83 0.25 0.129 2496 276.0 2.28 0.048 2237 624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5894 315.0 -4.2 473 5895 done -0.93 - - 2496 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6202 328.6 -4.3 488 6204 done -1.03 0.15 0.069 2430 -440.0 - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6510 347.5 -6.4 503 6512 done -0.89 0.20 0.134 2489 295.0 - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6820 362.7 -4.9 518 6822 done -0.98 - - 2489 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7129 379.2 -5.8 533 7131 done -1.06 0.15 0.071 2423 -440.0 - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7440 398.3 -6.8 548 7445 roll -0.89 0.20 0.136 2478 275.0 2.20 0.060 3597 617.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7559 403.9 -4.2 551 7563 done -0.96 - - 2478 - 2.12 0.038 2208 -655.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7896 416.1 -3.6 560 7900 roll -0.96 - - 2478 - 2.15 0.048 827 -642.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8055 422.0 -3.8 563 8058 done -0.96 - - 2468 - 2.28 0.048 2245 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8403 434.3 -3.6 572 8407 roll -0.96 - - 2458 - 2.15 0.061 3590 625.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8465 436.9 -4.1 573 8469 done -0.96 - - 2458 - 2.10 0.038 2216 -654.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8779 450.8 -4.5 581 8783 roll -0.96 - - 2458 - 2.15 0.048 827 -646.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8920 458.4 -5.5 584 8925 done -0.87 0.15 0.123 2491 220.0 2.22 0.048 2238 635.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9240 472.2 -4.3 592 9242 done -0.98 0.10 0.081 2443 -480.0 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9565 489.5 -5.3 600 9566 done -0.90 0.15 0.135 2486 286.7 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9890 504.1 -4.4 608 9891 done -0.98 - - 2486 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10215 519.7 -4.9 616 10217 done -1.08 0.15 0.070 2421 -433.3 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10539 540.4 -6.2 624 10541 done -0.92 0.20 0.135 2480 295.0 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10864 554.7 -4.2 632 10866 done -0.98 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11190 568.1 -4.4 640 11195 roll -1.05 0.12 0.076 2423 -475.0 2.22 0.049 834 -632.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11322 576.3 -6.6 642 11329 done -0.86 0.28 0.127 2496 260.7 2.22 0.048 2238 632.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11655 589.2 -3.5 651 11657 done -0.98 0.12 0.073 2439 -475.0 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11854 begin apogee
11862 598.7 4.8 656 11992 done -0.31 0.55 0.120 2613 316.4 - - 1747 - - 126.80 1.147 2650 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
11993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11993 begin climb
11996 599.4 - 659 12133 roll 0.99 0.88 0.084 2902 328.4 2.53 0.054 3147 553.4 146.0 129.00 1.078 2054 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
12156 582.1 14.8 663 12161 done 0.65 0.32 0.128 2823 -246.9 2.38 0.039 1738 -592.0 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12504 552.5 8.2 672 12505 done 0.65 - - 2823 - - - 1738 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12829 524.6 8.5 680 12830 done 0.65 - - 2824 - - - 1738 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13154 498.7 8.1 688 13156 done 0.65 - - 2823 - - - 1738 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13479 473.5 7.4 696 13480 done 0.65 - - 2823 - - - 1738 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13804 452.2 6.4 704 13821 done 0.68 - - 2824 - - - 1738 - 164.4 15.48 1.008 1979 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
14129 431.1 6.6 712 14143 done 0.69 - - 2824 - - - 1738 - 176.9 12.20 0.966 1928 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
14455 410.2 6.5 720 14474 roll 0.71 - - 2823 - 2.28 0.056 3154 621.1 192.4 14.52 0.974 1865 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
14486 408.0 6.8 720 14498 done 0.72 - - 2831 - 2.20 0.041 1733 -645.9 198.6 6.88 0.830 1840 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
14805 383.0 8.1 733 14809 roll 0.72 - - 2830 - 2.25 0.055 3147 628.4 198.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14821 381.4 8.6 733 14828 done 0.72 - - 2840 - 2.20 0.040 1727 -645.5 198.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15137 352.0 9.5 749 15138 done 0.72 - - 2840 - - - 1726 - 198.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15446 322.7 9.4 764 15450 roll 0.72 - - 2850 - 2.20 0.054 328 -635.5 198.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15457 321.6 9.5 764 15462 done 0.72 - - 2850 - 2.20 0.042 1746 644.5 198.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15779 292.3 8.6 780 15783 roll 0.72 - - 2850 - 2.20 0.055 3161 643.2 198.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15796 290.6 9.0 780 15803 done 0.67 0.15 0.122 2815 -233.3 2.20 0.041 1730 -650.5 198.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16113 271.2 6.0 796 16144 done 0.82 0.15 0.064 2887 480.0 - - 1729 - 230.3 27.85 0.937 1711 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
16442 235.3 11.5 812 16444 done 0.69 0.20 0.117 2825 -310.0 - - 1730 - 230.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16751 211.1 8.0 827 16753 done 0.80 0.10 0.076 2878 530.0 - - 1729 - 230.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17063 176.3 11.2 842 17064 done 0.71 0.15 0.117 2831 -313.3 - - 1730 - 230.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17370 152.5 7.2 857 17374 roll 0.81 0.10 0.074 2883 520.0 2.25 0.054 3150 631.1 230.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17387 150.9 7.7 858 17391 done 0.81 0.15 0.125 2849 -226.7 2.17 0.041 1732 -653.5 230.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17715 122.2 8.9 874 17719 roll 0.81 - - 2856 - 2.20 0.054 330 -637.3 230.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17755 118.3 9.2 875 17761 done 0.90 - - 2856 - 2.20 0.043 1746 643.6 230.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18079 90.8 8.9 903 18085 roll 0.90 - - 2856 - 2.20 0.056 3161 643.2 230.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18109 88.0 9.2 908 18115 done 0.90 - - 2865 - 2.20 0.041 1733 -649.1 230.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18454 59.8 7.6 969 18460 done 0.96 0.08 0.091 2912 587.5 - - 1734 - 230.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18799 25.4 10.3 1030 18806 roll 0.88 0.15 0.120 2867 -300.0 2.28 0.055 3156 623.7 230.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18815 23.9 10.2 1032 18822 done 0.81 - - 2873 - 2.20 0.041 1732 -647.3 230.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19096 begin surface coast
19138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19138 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.70 6.85 0.053 329 -371.4 - - 2243 - 233.03 - - 1700 - - - - - - - -