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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.88 of 91.80 AH used of 24V (92.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 61.20 AH used of 10V (96.16% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 7.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2202 | - | -132.0 | -34.25 | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.4 | -4.7 | 5 | 99 | roll | -1.67 | 6.90 | 0.232 | 1810 | 149.1 | 2.55 | 0.077 | 817 | -543.1 | -132.0 | -29.20 | - | 3315 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 58.8 | -20.8 | 39 | 359 | done | -1.56 | 0.12 | 0.144 | 1834 | 200.0 | 2.45 | 0.044 | 2221 | 573.1 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 108.4 | 18.2 | 65 | 735 | done | -0.33 | 1.42 | 0.133 | 2102 | 188.7 | - | - | 2412 | - | - | 102.18 | 0.721 | 2775 | -5.3 | 19.563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 113.7 | - | 76 | 847 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.070 | 2546 | 218.7 | 2.58 | 0.067 | 3794 | 535.7 | 132.0 | 100.90 | 0.703 | 2238 | -5.3 | 21.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 77.8 | 14.6 | 103 | 1062 | done | 1.51 | 0.22 | 0.154 | 2510 | -163.6 | 2.45 | 0.044 | 2396 | -570.6 | 132.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 40.4 | 10.7 | 134 | 1380 | done | 1.43 | - | - | 2510 | - | - | - | 2396 | - | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 19.9 | 10.6 | 152 | 1576 | done | 1.35 | 0.17 | 0.160 | 2478 | -188.2 | - | - | 2396 | - | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 12.8 | 9.4 | 165 | 1658 | roll | 1.32 | - | - | 2479 | - | 2.62 | 0.070 | 993 | -535.5 | 143.1 | 8.07 | 0.742 | 2192 | -5.5 | 2.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 5.9 | 5.9 | 180 | 1801 | done | 1.39 | - | - | 2479 | - | 2.45 | 0.048 | 2390 | 570.2 | 224.8 | 61.67 | 0.680 | 1859 | -5.4 | 1.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 4.3 | 0.5 | 202 | 1948 | VBD | 1.68 | 0.28 | 0.062 | 2544 | 232.1 | - | - | 2390 | - | 412.8 | 76.15 | 0.660 | 1449 | -5.4 | 0.860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2203 | - | 400.08 | 43.53 | 0.651 | 1144 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||