prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.57 of 150.00 AH used of 24V (69.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.35 of 108.00 AH used of 10V (57.08% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 65 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | -35.00 | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -1.3 | 6 | 131 | roll | -1.11 | 10.07 | 0.235 | 2831 | 247.8 | 2.00 | 0.060 | 3586 | 639.0 | -107.1 | -35.67 | - | 3449 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.88 | 26.38 |
| 232 | 27.2 | -21.7 | 34 | 243 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.90 | 0.027 | 2268 | -693.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 562 | 89.8 | -16.4 | 55 | 573 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2264 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 137.1 | -14.8 | 70 | 873 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.00 | 0.042 | 3586 | 661.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 916 | 144.4 | -14.7 | 72 | 928 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.85 | 0.026 | 2279 | -706.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1241 | 190.3 | -12.7 | 88 | 1252 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2279 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 227.5 | -12.4 | 103 | 1552 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2279 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 267.8 | -13.5 | 118 | 1852 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2279 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 307.9 | -13.4 | 133 | 2152 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2279 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 346.3 | -13.0 | 148 | 2453 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.98 | 0.042 | 3590 | 662.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2481 | 350.3 | -13.1 | 149 | 2492 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.83 | 0.026 | 2292 | -709.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2801 | 394.1 | -13.2 | 165 | 2812 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.95 | 0.043 | 3586 | 663.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2855 | 400.8 | -13.3 | 167 | 2865 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.85 | 0.026 | 2304 | -693.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3179 | 441.9 | -12.2 | 183 | 3190 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 477.5 | -12.0 | 198 | 3490 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 513.3 | -11.9 | 213 | 3790 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 549.5 | -12.2 | 228 | 4090 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 587.4 | -12.3 | 243 | 4390 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 625.5 | -13.1 | 255 | 4692 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 662.4 | -12.2 | 265 | 4991 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 699.6 | -12.3 | 275 | 5292 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 736.9 | -12.5 | 285 | 5591 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 775.2 | -12.8 | 295 | 5890 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.95 | 0.042 | 3593 | 661.0 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5986 | 789.0 | -13.5 | 298 | 5997 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.85 | 0.026 | 2299 | -699.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6321 | 833.1 | -12.5 | 309 | 6331 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -661.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6410 | 842.1 | -12.7 | 311 | 6422 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2839 | 191.7 | 2.12 | 0.031 | 2304 | 658.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.24 | - |
| 6733 | 883.7 | -12.0 | 322 | 6743 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 916.7 | -10.5 | 332 | 7042 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 946.6 | -9.8 | 342 | 7344 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.032 | 915 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7439 | 956.6 | -9.9 | 345 | 7450 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.032 | 2304 | 646.0 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7774 | 989.3 | -9.4 | 356 | 7785 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.12 | 0.032 | 913 | -656.1 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7821 | 993.3 | -9.6 | 357 | 7969 | done | -0.25 | 0.90 | 0.133 | 3111 | 308.9 | - | - | 2020 | - | - | 126.10 | 1.178 | 3009 | -3.5 | 0.311 | - | - | - | - | 1 | - | 25.33 | - | 23.48 |
| 7971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7974 | 997.6 | - | 362 | 8166 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.068 | 3569 | 360.6 | 2.40 | 0.032 | 654 | -569.2 | 107.1 | 177.45 | 0.824 | 2567 | -2.5 | 0.317 | - | - | 1 | - | - | - | 24.81 | 24.10 | 23.30 |
| 8398 | 955.7 | 13.9 | 376 | 8409 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.030 | 2029 | 625.0 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8733 | 909.9 | 13.2 | 387 | 8744 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.034 | 646 | -628.6 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8879 | 892.8 | 12.9 | 391 | 8891 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.031 | 2031 | 638.2 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9205 | 849.6 | 13.0 | 402 | 9215 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 809.6 | 13.7 | 412 | 9516 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 768.3 | 13.6 | 422 | 9815 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 728.7 | 12.9 | 432 | 10118 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 690.6 | 12.5 | 442 | 10418 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.12 | 0.043 | 3439 | 664.6 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10487 | 681.2 | 12.8 | 444 | 10498 | done | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.05 | 0.027 | 2030 | -687.3 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10818 | 641.2 | 11.5 | 455 | 10828 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 607.7 | 11.2 | 465 | 11130 | roll | 1.11 | - | - | 3597 | - | 2.15 | 0.035 | 633 | -649.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11153 | 607.7 | 11.2 | 465 | 11166 | done | 1.11 | 0.15 | 0.166 | 3556 | -273.3 | 2.15 | 0.028 | 2040 | 654.4 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.29 | - |
| 11470 | 571.0 | 10.5 | 481 | 11481 | roll | 1.11 | - | - | 3546 | - | 2.08 | 0.041 | 3417 | 662.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11572 | 560.9 | 11.1 | 485 | 11583 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.03 | 0.026 | 2021 | -687.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11892 | 525.3 | 10.8 | 501 | 11903 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.035 | 640 | -651.4 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11997 | 515.5 | 11.1 | 505 | 12009 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.12 | 0.028 | 2019 | 650.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12304 | 481.8 | 10.1 | 521 | 12315 | roll | 1.11 | - | - | 3546 | - | 2.12 | 0.041 | 3429 | 665.1 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12383 | 474.2 | 10.5 | 524 | 12394 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.05 | 0.026 | 2018 | -688.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12704 | 439.3 | 10.7 | 540 | 12715 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.035 | 636 | -651.9 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12896 | 418.4 | 11.1 | 549 | 12907 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.15 | 0.028 | 2031 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13226 | 381.5 | 11.2 | 565 | 13236 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 349.3 | 10.5 | 580 | 13537 | roll | 1.11 | - | - | 3546 | - | 2.10 | 0.042 | 3422 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13607 | 341.6 | 11.0 | 583 | 13618 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.03 | 0.027 | 2025 | -688.2 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13926 | 309.5 | 9.5 | 599 | 13937 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.035 | 637 | -654.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14133 | 293.4 | 7.9 | 608 | 14145 | done | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.15 | 0.029 | 2039 | 652.1 | 109.7 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14439 | 268.1 | 7.8 | 624 | 14449 | done | 1.13 | - | - | 3557 | - | - | - | 2038 | - | 114.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14739 | 245.4 | 7.7 | 639 | 14761 | done | 1.16 | - | - | 3558 | - | - | - | 2038 | - | 122.2 | 14.30 | 0.698 | 2509 | -2.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 15058 | 216.7 | 9.5 | 655 | 15069 | roll | 1.16 | - | - | 3547 | - | 2.08 | 0.041 | 3421 | 664.9 | 122.2 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15109 | 211.2 | 10.5 | 657 | 15120 | done | 1.16 | - | - | 3554 | - | 2.03 | 0.026 | 2024 | -688.2 | 122.2 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15439 | 177.8 | 9.3 | 673 | 15450 | roll | 1.16 | - | - | 3547 | - | 2.12 | 0.040 | 3417 | 657.1 | 122.2 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15510 | 171.0 | 9.7 | 676 | 15521 | done | 1.16 | - | - | 3555 | - | 2.03 | 0.026 | 2018 | -689.2 | 122.2 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15841 | 144.8 | 6.9 | 692 | 15886 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.098 | 3623 | 566.7 | 2.20 | 0.035 | 639 | -626.8 | 144.8 | 31.80 | 0.638 | 2415 | -2.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.10 | 25.27 |
| 15997 | 129.8 | 10.5 | 699 | 16008 | done | 1.23 | - | - | 3616 | - | 2.15 | 0.028 | 2028 | 646.0 | 144.8 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16324 | 96.7 | 9.7 | 715 | 16335 | roll | 1.23 | - | - | 3616 | - | 2.12 | 0.042 | 3429 | 660.8 | 144.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16395 | 89.7 | 9.7 | 718 | 16407 | done | 1.23 | 0.12 | 0.190 | 3595 | -175.0 | 2.05 | 0.026 | 2020 | -687.3 | 144.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.24 | - |
| 16726 | 62.5 | 8.9 | 734 | 16737 | roll | 1.23 | - | - | 3603 | - | 2.10 | 0.034 | 643 | -655.7 | 144.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16766 | 59.7 | 9.0 | 735 | 16777 | done | 1.23 | - | - | 3603 | - | 2.15 | 0.030 | 2038 | 648.8 | 144.8 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 17087 | 42.1 | 4.6 | 760 | 17211 | done | 1.43 | 0.15 | 0.096 | 3667 | 426.7 | - | - | 2038 | - | 214.5 | 111.22 | 0.568 | 2131 | -2.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.72 |
| 17420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.87 | 8.88 | 0.041 | 335 | 37.7 | 0.35 | 0.050 | 2314 | -24125.7 | 375.06 | 69.78 | 0.057 | 1478 | 21.2 | -0.109 | - | - | - | - | - | - | |||